一、概论虚拟现实技术是指采用以计算机技术为核心的现代高新技术,生成逼真的视觉、听觉、触觉一体化的虚拟环境,参与者可以借助必要的装备,以 自然的方式与虚拟环境中的物体进行交互,并相互影响,从而获得等同真实环境的感受和体验。 1.基本特征2.虚拟现实系统的分类桌面式VR系统沉浸式VR系统增强式VR系统:部分真实环境由虚拟环境取代,减少构成复杂真实环境的开销;分布式VR系统:基于网络的虚拟环境,多个 用户同时参加一个虚拟现实环境
3.虚拟现实系统的组成三维的虚拟环境产生器及其计算部分由各种传感器构成的信号采集部分由各种外部设备构成的信息输出部分
二、虚拟现实系统输入设备1.跟踪定位设备测量方法 飞行时间法(TOF):是基于三角测量的,周期性地激活各个发射器轮流发出高频的超声波, 测量到达各个接受点的飞行时间,由此利用声音的速度得到发射点与接受点的之间的九个距离, 再由三角运算得到被测物体的位置。 相位相干法(PC):各个发射器发出高频的超声波,测量到达各个接受点的相位差来得到点与点的距离,再由三角运算得到被测物体的位置(声波是正弦波,发射器与接受器的声波之间存在相位差,这个相位差也与距离有关)该测量方法是基于相对距离的,无法得知目标的绝对距离,每步的测量误差会随时间而积累,绝对距离必须在初始时候由其它设备校准。
优点 | 缺点 |
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不受环境磁场的影响 | 更新率慢 | 不产生电磁辐射 | 超声波信号在空气中的传播衰减,影响跟踪器工作范围 | 价格便宜 | 发射器和接收器之间要求无阻挡 |
| 背景噪声和其他超声源会破坏跟踪器的信号 |
优点 | 缺点 |
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在近距离内非常精确且不受磁场和声场的干扰 | 要求光源与探测可视 | 不受金属物质的干扰 | 跟踪的角度范围有限 | 较高的更新率和较低的延迟 |
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惯性跟踪器陀螺仪:测量对象的方向变化速率 加速度计:能够测量物体的加速力
优点 | 缺点 |
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不存在发射源,不怕遮挡 | 快速积累误差 |
| 由于重力场,容易产生噪声与校准错误,位置和方向会发生偏移 |
GPS跟踪器空间部分:GPS卫星系统 地面控制部分:地面监控系统 用户设备部分:GPS信号接收机(终端)
优点 | 缺点 |
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拥有全球范围的有效覆盖面积 | 信号受建筑物影响较大,衰弱很大 | 系统比较成熟 | 定位精度相对较低 | 定位服务比较完备 |
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2.虚拟现实系统的交互接口手势接口:测量用户手指实时位置的设备三维鼠标数据衣
3.快速建模设备3D摄像机:通常采用两个摄像镜头,以一定间距和夹角记录影像的变化,模拟人的视觉生理现象3D扫描仪
三、虚拟现实系统输出设备1.图形显示设备人类视觉系统的特性中央凹和聚焦区立体视觉视场与会聚角: 一只眼睛的水平视场大约150°, 垂直视场大约120°;双眼水平视场大约180°,垂直视场大约 120°
在视场中,当目光聚焦在固定点 F上时,视轴和固定点F的连线之 间的夹角确定了会聚角,如右图 所示。这个角度同时也依赖于左 眼瞳孔和右眼瞳孔之间的距离, 这个距离称为内瞳距(IPD)。 补充:视角分辨率视觉暂留: 人眼观看物体时,成像于视网膜上,并由视神 经输入人脑,感觉到物体的像。但当物体移去时,视神经 对物体的印象不会立即消失,而要延续0.1~0.4秒的时间,
2.头盔显示器3.沉浸式立体投影系统(大屏幕三维立体投影显示系统)根据沉浸程度的不同,可以分为下面几种4.立体眼镜5.声音定位6.触觉反馈手指触觉反馈装置四、虚拟现实的关键技术1.立体高清显示技术它使用户在虚拟世界里具有更强的沉浸感,立体高清显示技术的引入可以使各种模拟器的仿真更加逼真。 立体视觉的基础:两只眼睛存在视差立体显示的实现:对同一场景分别产生相应于左右眼的不同图像,让他们之间具有一定的视差借助相关技术,使左右双眼只能看到与之相应的图像
立体显示技术从时间特点上分为:立体显示技术的设备分类
+ ##### 主动立体眼镜(主要用于分时显示技术)
+ ##### 液晶光阀眼镜(快门式3D眼镜)
+ 基本原理:显示屏分时显示左右眼对应图像,并通过同步信号发射器及同步信号接收器控制观看者所佩戴的液晶光阀眼镜。当显示屏显示左(右)眼图像时,左(右)眼镜片透光 而右(左)眼镜片不透光,这样双眼只能看到相应的图像。 立体头盔裸眼立体拍摄过程:利用干涉原理记录物体光波信息 成像过程:利用衍射原理再现物体光波信息
2.三维建模技术几何建模虚拟对象外表的真实感主要取决于它的表面反射和纹理 用纹理映射技术处理对象的外表
物理建模可以描述具有自相似特征的数据集 通过简单的操作就可以完成复杂的不规则物体的建模 计算量太大
运动建模
+ 空间分解法 五、三维虚拟声音技术及交互技术
六、三维全景技术全景是一种使用相机环绕四周进行360度拍摄,将拍摄到的照片拼接成一个全方位、全角度的图像全景可分为两类三维全景:基于全景图像的真实场景虚拟现实技术,也称虚拟现实全景真实感强 比平面图片能表达更多的图像信息 沉浸感 生成方便,制作周期短,成本低
全景图的分类
全景视频和VR视频都可以是3D的 沉浸感 都能三百六十度上下,左右旋转观看
全景制作的常见硬件视角范围大,可达180度以上 焦距短,会产生特殊的变形效果 景深长,有利于表现照片的大景深效果
全景云台 三角架 全景图的拍摄或制作一般采用以下的硬件配置方案数码相机+鱼眼镜头+三脚架+全景云台三维建模软件营造虚拟场景
全景照片的制作
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