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本书全面系统地阐述了现代数控机床*新采用的交流永磁同步电动机（PMSM和PMLSM）进给驱动伺服系统。第1~6章概括介绍了伺服系统的一些基本概念，系统的结构、组成及分类，重点介绍了PMSM本体的基本结构、系统的工作原理、各主要环节的设计等相关内容。第7章指出了PMSM（PMLSM）伺服系统有别于其他类系统的一些特殊问题。第8章对PMSM电气闭环伺服系统的稳定性与快速性进行了时域和频域分析，并对三阶和多轴系统增益进行了性能设计，继而对与其相连接的机械传动部件的特性作了相应介绍。第9章介绍了新一代PC数控系统，其中包括数控加工轨迹的插补原理及方法；着重介绍了实现轨迹控制原理及方法；以及在高速高精度轨迹控制中的高级方法，如前瞻控制、jerk限制等。在附录中，初步介绍了jerk的力学定义及在国内外的研发、应用情况。本书可作为高等院校电气工程、自动化、电力电子与电力传动、机械工程等专业的研究生和高年级本科生的教学用书或参考书，也特别适合从事电机驱动控制、数控等工程技术人员研发设计时参考。 目录
第1章伺服系统概述
1.1伺服系统的基本概念
1.1.1伺服系统的定义
1.1.2伺服系统发展回顾
1.1.3伺服系统的组成
1.2对伺服系统的基本要求
1.2.1稳定性好
1.2.2动态特性快速精准
1.2.3稳态特性平稳无差
1.3伺服系统的分类
1.3.1按调节理论分类
1.3.2按使用执行元件分类
1.3.3按系统信号特点分类
1.3.4按系统部件输入输出特性不同分类
1.4伺服系统的发展历程
1.5交流伺服系统的组成
1.5.1交流伺服电动机
1.5.2功率放大变换器
1.5.3传感器
1.5.4控制器
1.6伺服系统的典型输入信号
第2章旋转式永磁同步伺服电机（PMSM）控制系统
2.1旋转式永磁同步伺服电机控制系统的组成
2.2旋转式永磁同步伺服电机的结构与基本工作原理
2.3旋转式永磁同步伺服电机的数学模型
2.3.1为简化数学模型要做的一些假设
2.3.2定子电压方程
2.3.3转矩方程和运动方程
2.3.4状态方程
2.4旋转式永磁同步伺服电机矢量控制原理
2.5旋转式交流永磁同步电机矢量控制系统设计
2.5.1状态方程与控制框图
2.5.2解耦控制与坐标变换的实现
2.5.3电流实现反馈线性化控制
2.5.4速度控制器设计
2.5.5位置控制器设计
第3章伺服驱动的负载机械特性
3.1旋转体的运动方程
3.2负载的转矩特性
3.3几种典型的非线性现象
3.3.1现象分析
3.3.2饱和现象研究
3.3.3间隙现象的讨论
3.3.4摩擦分析
3.4机械谐振
3.5机械刚度与伺服刚度
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