Linux内核中断系统处理机制

日期	内核版本	架构	作者	内容
2018-8-23	Linux-2.6.32	X86	Bystander	Linux内核中断

• 一、中断概述

中断是指在CPU正常运行期间，由于内外部事件或由程序预先安排的事件引起的CPU暂时停止正在运行的程序，转而为该内部或外部事件或预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕后再返回去继续运行被暂时中断的程序。

1.1中断类型

同步中断由CPU本身产生，又称为内部中断。这里同步是指中断请求信号与代码指令之间的同步执行，在一条指令执行完毕后，CPU才能进行中断，不能在执行期间。所以也称为异常（exception）。

异步中断是由外部硬件设备产生，又称为外部中断，与同步中断相反，异步中断可在任何时间产生，包括指令执行期间，所以也被称为中断（interrupt）。

异常又可分为可屏蔽中断（Maskable interrupt）和非屏蔽中断（Nomaskable interrupt）。而中断可分为故障（fault）、陷阱（trap）、终止（abort）三类。

从广义上讲，中断又可分为四类：中断、故障、陷阱、终止。这些类别之间的异同点请参考 表 1。

表 1：中断类别及其行为
类别	原因	异步/同步	返回行为
中断	来自I/O设备的信号	异步	总是返回到下一条指令
陷阱	有意的异常	同步	总是返回到下一条指令
故障	潜在可恢复的错误	同步	返回到当前指令
终止	不可恢复的错误	同步	不会返回

 

有些参考资料中按照中断来源进行分类，如下图所示（个人建议不采用这种方式）：

                                                                     图1-1

1.2区分中断号与中断向量

I/O设备把中断信号发送给中断控制器（8259A）时与之相关联的是一个中断号，当中断控制器把中断信号发送给CPU时与之关联的是一个中断向量。换个角度分析就是中断号是从中断控制器层面划分，中断向量是从CPU层面划分，所以中断号与中断向量之间存在一对一映射关系。在Intel X86中最大支持256种中断，从0到255开始编号，这个8位的编号就是中断向量。其中将0到31保留用于异常处理和不可屏蔽中断。

• 二、中断数据处理结构

Linux内核中处理中断主要有三个数据结构，irq_desc,irq_chip和irqaction。

在\include\linux\ irq.h中定义了

1）irq_desc用于描述IRQ线的属性与状态，被称为中断描述符。

/**
 * struct irq_desc - interrupt descriptor
 * @irq:           interrupt number for this descriptor
 * @timer_rand_state:    pointer to timer rand state struct
 * @kstat_irqs:        irq stats per cpu
 * @irq_2_iommu:  iommu with this irq
 * @handle_irq:             highlevel irq-events handler [if NULL, __do_IRQ()]
 * @chip:         low level interrupt hardware access
 * @msi_desc:        MSI descriptor
 * @handler_data:  per-IRQ data for the irq_chip methods
 * @chip_data:        platform-specific per-chip private data for the chip
 *                    methods, to allow shared chip implementations
 * @action:             the irq action chain
 * @status:             status information
 * @depth:             disable-depth, for nested irq_disable() calls
 * @wake_depth:           enable depth, for multiple set_irq_wake() callers
 * @irq_count:        stats field to detect stalled irqs
 * @last_unhandled:      aging timer for unhandled count
 * @irqs_unhandled:      stats field for spurious unhandled interrupts
 * @lock:         locking for SMP
 * @affinity:            IRQ affinity on SMP
 * @node:       node index useful for balancing
 * @pending_mask: pending rebalanced interrupts
 * @threads_active: number of irqaction threads currently running
 * @wait_for_threads:    wait queue for sync_irq to wait for threaded handlers
 * @dir:           /proc/irq/ procfs entry
 * @name:             flow handler name for /proc/interrupts output
 */
struct irq_desc{
  unsigned int          irq;
  struct timer_rand_state *timer_rand_state;
  unsigned int            *kstat_irqs;
#ifdef CONFIG_INTR_REMAP
  struct irq_2_iommu      *irq_2_iommu;
#endif
  irq_flow_handler_t handle_irq;
  struct irq_chip              *chip;
  struct msi_desc            *msi_desc;
  void               *handler_data;
  void               *chip_data;
  struct irqaction      *action;   /* IRQ action list */
  unsigned int          status;            /* IRQ status */
  unsigned int          depth;            /* nested irq disables */
  unsigned int          wake_depth;  /* nested wake enables */
  unsigned int          irq_count;      /* For detecting broken IRQs */
  unsigned long              last_unhandled;     /* Aging timer for unhandled count */
  unsigned int          irqs_unhandled;
  spinlock_t             lock;
#ifdef CONFIG_SMP
  cpumask_var_t             affinity;
  unsigned int          node;
#ifdef CONFIG_GENERIC_PENDING_IRQ
  cpumask_var_t             pending_mask;
#endif
#endif
  atomic_t         threads_active;
  wait_queue_head_t       wait_for_threads;
#ifdef CONFIG_PROC_FS
  struct proc_dir_entry    *dir;
#endif
  const char             *name;
}

2）irq_chip用于描述不同类型的中断控制器。

/**
 * struct irq_chip - hardware interrupt chip descriptor
 *
 * @name:             name for /proc/interrupts
 * @startup:           start up the interrupt (defaults to ->enable if NULL)
 * @shutdown:              shut down the interrupt (defaults to ->disable if NULL)
 * @enable:            enable the interrupt (defaults to chip->unmask if NULL)
 * @disable:           disable the interrupt (defaults to chip->mask if NULL)
 * @ack:          start of a new interrupt
 * @mask:              mask an interrupt source
 * @mask_ack:       ack and mask an interrupt source
 * @unmask:          unmask an interrupt source
 * @eoi:          end of interrupt - chip level
 * @end:         end of interrupt - flow level
 * @set_affinity:      set the CPU affinity on SMP machines
 * @retrigger:         resend an IRQ to the CPU
 * @set_type:          set the flow type (IRQ_TYPE_LEVEL/etc.) of an IRQ
 * @set_wake:        enable/disable power-management wake-on of an IRQ
 *
 * @bus_lock:         function to lock access to slow bus (i2c) chips
 * @bus_sync_unlock:    function to sync and unlock slow bus (i2c) chips
 *
 * @release:           release function solely used by UML
 * @typename:              obsoleted by name, kept as migration helper
 */
struct irq_chip {
  const char      *name;
  unsigned int   (*startup)(unsigned int irq);
  void        (*shutdown)(unsigned int irq);
  void        (*enable)(unsigned int irq);
  void        (*disable)(unsigned int irq);
  void        (*ack)(unsigned int irq);
  void        (*mask)(unsigned int irq);
  void        (*mask_ack)(unsigned int irq);
  void        (*unmask)(unsigned int irq);
  void        (*eoi)(unsigned int irq);
  void        (*end)(unsigned int irq);
  int          (*set_affinity)(unsigned int irq,
                              const struct cpumask *dest);
  int          (*retrigger)(unsigned int irq);
  int          (*set_type)(unsigned int irq, unsigned int flow_type);
  int          (*set_wake)(unsigned int irq, unsigned int on);
  void        (*bus_lock)(unsigned int irq);
  void        (*bus_sync_unlock)(unsigned int irq);
  /* Currently used only by UML, might disappear one day.*/
#ifdef CONFIG_IRQ_RELEASE_METHOD
  void        (*release)(unsigned int irq, void *dev_id);
#endif
  /*
   * For compatibility, ->typename is copied into ->name.
   * Will disappear.
   */
  const char      *typename;
}

在\include\linux\ interrupt.h中定义了 irqaction用来描述特定设备所产生的中断描述符。

/**
 * struct irqaction - per interrupt action descriptor
 * @handler:   interrupt handler function
 * @flags: flags (see IRQF_* above)
 * @name:      name of the device
 * @dev_id:     cookie to identify the device
 * @next:  pointer to the next irqaction for shared interrupts
 * @irq:    interrupt number
 * @dir:    pointer to the proc/irq/NN/name entry
 * @thread_fn: interupt handler function for threaded interrupts
 * @thread:     thread pointer for threaded interrupts
 * @thread_flags:    flags related to @thread
 */
struct irqaction {
  irq_handler_t handler;
  unsigned long flags;
  const char *name;
  void *dev_id;
  struct irqaction *next;
  int irq;
  struct proc_dir_entry *dir;
  irq_handler_t thread_fn;
  struct task_struct *thread;
  unsigned long thread_flags;
};

• 三、Linux中断机制

Linux中断机制由三部分组成：

1. 中断子系统初始化：内核自身初始化过程中对中断处理机制初始化，例如中断的数据结构以及中断请求等。
2. 中断或异常处理：中断整体处理过程。
3. 中断API：为设备驱动提供API，例如注册，释放和激活等。

3.1中断子系统初始化

3.1.1中断描述符表（IDT）初始化

中断描述符表初始化需要经过两个过程：

1. 第一个过程在内核引导过程。由两个步骤组成，首先给分配IDT分配2KB空间（256中断向量，每个向量由8bit组成）并初始化；然后把IDT起始地址存储到IDTR寄存器中。
2. 第二个过程内核在初始化自身的start_kernal函数中使用trap_init初始化系统保留中断向量，使用init_IRQ完成其余中断向量初始化。

3.1.2中断请求队列初始化

init_IRQ调用pre_intr_init_hook,进而最终调用init_ISA_irqs初始化中断控制器以及每个IRQ线的中断请求队列。

3.2中断或异常处理

中断处理过程：设备产生中断，并通过中断线将中断信号送往中断控制器，如果中断没有被屏蔽则会到达CPU的INTR引脚，CPU立即停止当前工作，根据获得中断向量号从IDT中找出门描述符，并执行相关中断程序。

异常处理过程：异常是由CPU内部发生所以不会通过中断控制器，CPU直接根据中断向量号从IDT中找出门描述符，并执行相关中断程序。

                                                                                      图3-1

中断控制器处理主要有5个步骤：1.中断请求 2.中断响应 3.优先级比较 4.提交中断向量 5.中断结束。这里不再赘述5个步骤的具体流程。

CPU处理流程主要有6个步骤：1.确定中断或异常的中断向量 2.通过IDTR寄存器找到IDT 3.特权检查 4.特权级发生变化，进行堆栈切换 5.如果是异常将异常代码压入堆栈，如果是中断则关闭可屏蔽中断 6.进入中断或异常服务程序执行。这里不再赘述6个步骤的具体流程。

3.3中断API

内核提供的API主要用于驱动的开发。

注册IRQ：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev);

释放IRQ：

void free_irq(unsigned int, void *);

注：IRQ线资源非常宝贵，我们在使用时必须先注册，不使用时必须释放IRQ资源。

激活当前CPU中断：

local_irq_enable()；

禁止当前CPU中断：

local_irq_disable();

激活指定中断线：

void enable_irq(unsigned int irq);

禁止指定中断线：

void disable_irq(unsigned int irq);

禁止指定中断线：

void disable_irq_nosync(unsigned int irq);

注：此函数调用irq_chip中disable禁止指定中断线，所以不会保证中断线上执行的中断服务程序已经退出。

3.4中断机制划分

 由于中断会打断内核中进程的正常调度运行，所以要求中断服务程序尽可能的短小精悍；但是在实际系统中，当中断到来时，要完成工作往往进行大量的耗时处理。因此期望让中断处理程序运行得快，并想让它完成的工作量多，这两个目标相互制约，诞生——顶/底半部机制。

  中断处理程序是顶半部——接受中断，它就立即开始执行，但只有做严格时限的工作。能够被允许稍后完成的工作会推迟到底半部去，此后，在合适的时机，底半部会被开终端执行。顶半部简单快速，执行时禁止一些或者全部中断。

 底半部稍后执行，而且执行期间可以响应所有的中断。这种设计可以使系统处于中断屏蔽状态的时间尽可能的短，以此来提高系统的响应能力。顶半部只有中断处理程序机制，而底半部的实现有软中断，tasklet和工作队列实现。

                                             图3-2 注：登记中断，将底半部处理程序挂到该设备的低半部执行队列中。

3.4.1顶/底半部划分原则：

　1） 如果一个任务对时间非常敏感，将其放在顶半部中执行；

　2） 如果一个任务和硬件有关，将其放在顶半部中执行；

　3） 如果一个任务要保证不被其他中断打断，将其放在顶半部中执行；

　4） 其他所有任务，考虑放置在底半部执行。

 

3.4.2底半部实现机制

                                                                                            图3-3

软中断：

软中断作为下半部机制的代表，是随着SMP（share memory processor）的出现应运而生的，它也是tasklet实现的基础（tasklet实际上只是在软中断的基础上添加了一定的机制）。软中断一般是“可延迟函数”的总称，有时候也包括了tasklet（请读者在遇到的时候根据上下文推断是否包含tasklet）。它的出现就是因为要满足上面所提出的上半部和下半部的区别，使得对时间不敏感的任务延后执行，软中断执行中断处理程序留给它去完成的剩余任务，而且可以在多个CPU上并行执行，使得总的系统效率可以更高。它的特性包括：

a）产生后并不是马上可以执行，必须要等待内核的调度才能执行。软中断不能被自己打断，只能被硬件中断打断（上半部）。

b）可以并发运行在多个CPU上（即使同一类型的也可以）。所以软中断必须设计为可重入的函数（允许多个CPU同时操作），因此也需要使用自旋锁来保护其数据结构。

内核中定义了几种软中断的用途：

enum
{
   HI_SOFTIRQ=0,
   TIMER_SOFTIRQ,
   NET_TX_SOFTIRQ,
   NET_RX_SOFTIRQ,
   BLOCK_SOFTIRQ,
   BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ,
   TASKLET_SOFTIRQ,
   SCHED_SOFTIRQ,
   HRTIMER_SOFTIRQ,
   RCU_SOFTIRQ,  /* Preferable RCU should always be the last softirq */
   NR_SOFTIRQS
};

 

Tasklet：

　　tasklet是通过软中断实现的，所以它本身也是软中断。

　　软中断用轮询的方式处理。假如正好是最后一种中断，则必须循环完所有的中断类型，才能最终执行对应的处理函数。显然当年开发人员为了保证轮询的效率，于是限制中断个数为32个。

　　为了提高中断处理数量，顺道改进处理效率，于是产生了tasklet机制。

　　Tasklet采用无差别的队列机制，有中断时才执行，免去了循环查表之苦。Tasklet作为一种新机制，显然可以承担更多的优点。正好这时候SMP越来越火了，因此又在tasklet中加入了SMP机制，保证同种中断只能在一个cpu上执行。在软中断时代，显然没有这种考虑。因此同一种软中断可以在两个cpu上同时执行，很可能造成冲突。

　　总结下tasklet的优点：

　　（1）无类型数量限制；

　　（2）效率高，无需循环查表；

　　（3）支持SMP机制；

　　它的特性如下：

　　1）一种特定类型的tasklet只能运行在一个CPU上，不能并行，只能串行执行。

　　2）多个不同类型的tasklet可以并行在多个CPU上。

3）软中断是静态分配的，在内核编译好之后，就不能改变。但tasklet就灵活许多，可以在运行时改变（比如添加模块时）。

工作队列：

上面我们介绍的可延迟函数运行在中断上下文中，于是导致了一些问题，说明它们不可挂起，也就是说软中断不能睡眠、不能阻塞，原因是由于中断上下文出于内核态，没有进程切换，所以如果软中断一旦睡眠或者阻塞，将无法退出这种状态，导致内核会整个僵死。因此，可阻塞函数不能用软中断来实现。但是它们往往又具有可延迟的特性。而且由于是串行执行，因此只要有一个处理时间较长，则会导致其他中断响应的延迟。为了完成这些不可能完成的任务，于是出现了工作队列，它能够在不同的进程间切换，以完成不同的工作。

工作队列能运行在进程上下文，它将工作给一个内核线程，作为中断守护线程来使用。多个中断可以放在一个线程中，也可以每个中断分配一个线程。我们用结构体workqueue_struct表示工作者线程，工作者线程是用内核线程实现的。而工作者线程是如何执行被推后的工作——有这样一个链表，它由结构体work_struct组成，而这个work_struct则描述了一个工作，一旦这个工作被执行完，相应的work_struct对象就从链表上移去，当链表上不再有对象时，工作者线程就会继续休眠。因为工作队列是线程，所以我们可以使用所有可以在线程中使用的方法。

如何选择下半部机制：

1. 软中断和tasklet运行在中断上下文，工作队列运行在进程上下文。如果需要休眠则选择工作队列，否则选择tasklet；如果对性能要求较高则选择软中断。
2. 从易用性考虑，首选工作队列，然后tasklet，最后是软中断，因为软中断需要静态创建。
3. 从代码安全考虑，如果对底半部代码保护不够安全，则选择tasklet，因为相对软中断，tasklet对锁要求低，上面也简述它们工作方式以及运用场景。

四、多处理器系统中断相关概念

4.1处理器间中断

 在多处理器系统中，操作系统需要在多个处理器中协调操作，所以需要处理器中断（Inter-Processor-Interrupt,IPI）实现，IPI是一种特殊硬件中断，由CPU送出，其他CPU接收，处理CPU之间通信和同步操作。以下是x86中SMP定义的IPI,中断向量号用十六进制表示：

SPURIOUS_APIC_VECTOR0xff
ERROR_APIC_VECTOR0xfe
RESCHEDULE_VECTOR0xfd
CALL_FUNCTION_VECTOR0xfc
CALL_FUNCTION_SINGLE_VECTOR0xfb
THERMAL_APIC_VECTOR0xfa
THRESHOLD_APIC_VECTOR0xf9
REBOOT_VECTOR0xf8
INVALIDATE_TLB_VECTOR_END0xf7
INVALIDATE_TLB_VECTOR_START0xf0

 

4.2中断亲和力

     将一个或多个中断服务程序绑定到特定的CPU上处理，这就是中断亲和力（SMP IRQ affinity）。我们可以使用中断亲和力来均衡各个CPU的负载，提高系统处理能力。

以上便是本人对Linux中断的理解，若有纰漏欢迎指正！