接下来的文章就是由我收集到的这些资料,加入自己的测试与理解做一些对无人机的解读,文章来源于官网,博客简书等.如有侵权,后台滴滴我~~~~~~~~~ 这个图是大疆官网的图,首先看的出来颜色真的太亮眼了,还有一个突兀的灰色东西,包括一个常见的飞机浆保护罩 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt?site=brandsite&%3Bamp%3Bfrom=nav 可以看到此款无人机的分类以及地位,以及大疆对教育领域的发力 就是开发板的原理图没有开源 我有一点疑问,就是拓展板与飞机之间的通信方式方式是串口通信吗? 这个Tof传感器有点好玩,个人感觉就是红外对管的升级版 这个地方可以参考我昨天的拆机图 看见这个芯片没有 https://wireless.murata.com/type1gc.html 就是一个射频芯片 也就是所谓的这个新增的5.8G模块 看到这个插脚没有,就是这里可以连自己的传感器 有I2C,SPI,UART,GPIO这几个常用接口 SPI可以接外置的SD卡读写模块,做一些采集的工作 UART这个我有点迷惑,事实上官方写的有UART0,1,2三个串口 0串口做上电打印log信息以及程序传输 1.2通用.但是这些接口里面并没有这个6个引脚里面的引脚,所以这个串口 应该是普通的读写引脚映射做串口,接着与飞机通信的串口是1或2口 5口 我这边是把程序上传的USB口做特写了,依稀可以看见两个线 有电容 这个是标准的线序,颜色也ok 这些是铺垫知识,自己看看 我pdd买了秤,回来进行沉重,为后期改装做研究 这个飞机接口还有数据传输的功能(因为可以被扩展件传输数据) 电脑插上以后有反应 这个地方是ESP32 的蓝牙串口 这就是TT的驱动 用了这个也还是没有驱动,一定也不会有的 这个地方的数据,emmmmmm,有待商榷 这个为后期改装电池做准备 电池的容量,通常以安培·小时为单位(简称,以A·H表示,1A·h=3600C) 相机参数 后面会做一些图形算法,设置参数的时候有一些参考价值 可以看到拓展件的一些大致的情况ESP32-D2WD芯片(0.1元一个?) 接着是两种路由器的模式,这个地方我有疑问,就是我写的Arduino程序会把这个里面原有的固件覆盖吗? 这个是我写了一个程序上传进去了,在AP模式下还可以收到 变成路由器连接就不可以了,之后再测试 这个是屏幕上面参数 就是它 扩展版说可以调试 我想就是i2c,spi,uart,gpio的接口 就是白色的和红色的差异 两个软件都可以 玩法多多,慢慢来 之后我会讲这个 已经很好了 你也不敢飞这么高吧 保养建议 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/faq 这个有待商榷
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