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因为出来野没有带自己的电脑，酒店的电脑系统带带还原卡、关机后再打开干干净净。特别的Python装不上,下面演示一下。 电脑的硬件没有问题，就是系统拉胯 https://zh.snipaste.com/因为需要截图工具，这里下载snipaste 没有用过的小朋友可以看看这些常用的快捷键 我们在设置里面将这个选项激活，让你的截图更加的精准 将自动检测打开，不用在对矩形截图的时候对齐 F1之后摁Tab 完成上面的动作以后，双击左键 https://www.python.org/我们在Python的官网下载解释器 https://www.python.org/ftp/python/3.9.6/python-3.9.6-amd64.exe直接就显示这个错误了 C:\Windows\Temphttps://www.python.org/downloads/我们找一个老版本 https://www.python.org/ftp/python/3.2.4/python-3.2.4.msi一看这个安装页面就没有问题 下一步 继续
安装好在这里有一个大文件夹，里面是这些
CMD执行以后提示没有command
稍加寻找就可以找到解释器的位置
我们的VSCode已经检测到了 上面简单的配置了一下环境，一会儿看程序使用。 我们这次汇总的资料是关于飞控的资料： https://github.com/wustyuyi/HGS_HPhttps://github.com/wustyuyi/NamelessCotrunQuad_V1.0https://blog.csdn.net/u011992534https://blog.csdn.net/u011992534/category_7001595.html首先推荐的是无名飞控，上面的链接是遥控器，下面的是博客地址，最后是一个系列的文章。
简单的readme
配套遥控器上面的OLED的小屏幕
我们简单的看一下他的代码结构 底层驱动+上层应用代码
对于一套飞控来讲，这个地方是精华 AHRS是姿态控制，好像是我记不住了,下面是一个廉价无人机的文章链接 有一些关于代码结构的介绍 ESPcopter无人机初探（UWB定位+ESP8266MCU）
控制代码，pid什么的都在这里了
具体用到的外设的抽象接口
软件滤波器放在了最外面
还有一个是专门把头文件汇总的 这套飞控代码结构后，相对的文章野比较多。而且还有配套的遥控器，是个不可多得的“好”飞控。 https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/108976062?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-15.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-15.control
突然看见了这个屌屌的名字
这个硬件也是。。。 https://gitee.com/junzixing/Hardware
淘宝页面的渲染图 https://study.163.com/course/introduction/1209568864.htm?share=1&shareId=1448054983
有一个配套的课程，500多 链接在上面 http://www.nufeichuiyun.com/?p=834有一个维护的博客，看起来也是不错的。 https://github.com/loveuav/BlueSkyFlightControl
这个是另外一个飞控
硬件图
代码的组织形式
里面的代码有的写的很清晰
这个是移植了一个库。所以里面就没有什么注释了
这个是freertos，也是注释没有
MAVLINK的协议实现
这些是核心的源码
这个是main函数的一点尾，代码就不贴了
写的真的很好 https://blog.csdn.net/loveuav/category_7929210.html还有配套的博客，就是没有更新完，有点遗憾。 https://pyparrot.readthedocs.io/en/latest/
最后是一个关于parrot无人机的Python控制库 https://codeload.github.com/amymcgovern/pyparrot/zip/refs/heads/master因为网络原因就不写了，一直clone不下来。 |
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