因为自己的一些错误判断,思路的不清晰,忙乎了一下午才配置好。 下面很多部分都是我试错的部分。为了显得不是那么啰嗦,我在前面简短的说一些注意事项和流程。 一是要注意硬盘的分区格式,这里统一设置为GPT的格式,无论是SSD或者HDD。可以使用工具软件无损转换,至于怎么看,文中也出现了,多找找。 二是注意电脑内部,在最一开始引导系统的是传统(Legacy),还是UEFI。 这个在最近几年的主板,默认都是UEFI的,因为少了一些步骤,而且是新时代编写的软件,所以性能更好,扩展能力更强。我这次装系统的卡顿就是在这里。 眼见为实 当然了,这两个引导方式,只能说是: 旧的不一定一无是处, 新的不一定就是好。 我这里推荐,全部使用UEFI的引导模式,至于型号问题,自己搜索。 三是关于硬盘分区的问题,一定要在自己的固态盘上面预留一个100~500MB的小空间,然后!!!一定要注意在安装Ubuntu的时候,选择/boot分区的时候,选中它,而且要点选分区为ELF格式!!! 注意这里的分区类型 四是一个最最最重要的是,Ubuntu安装好以后,需要把boot分区内的引导文件从电脑的BIOS里面添加到主引导记录里面,这样才能实现在开机的时候,选择相应的系统。 添加一角 在EFL的文件夹里面有几个文件,你选择这个 平时是Ubuntu和win10调换得用,可是还是有些麻烦。就想着装一个双系统,可以又舍不得把一个完整的固态分块,因为win10不是省油的灯。恰好我电脑里面还有一块机械盘。就想着能不能在机械盘上面安装一个Ubuntu,在启动的时候可以用来切换。搜索了一下,发现相关的操作很多,所以就开始操作。 这里回答一下为什么不装20.04的系统,原因之一是我想体验一下英伟达的Issac机器开发系统,其中doc中指定安装的版本就是: 就是这个,艾萨克需要这个版本 兄弟,显卡刚好达标 就问你恐怖不恐怖 https://developer.nvidia.com/isaac-sdk 主页 https://developer.nvidia.com/isaac/downloads 下载页 https://docs.nvidia.com/isaac/isaac/doc/index.html doc页 模拟的页面,左面仿真,右面jupyter编程 这才是机器人开发 以及点云啥的,我土狗,有的地方不认识 Isaac SDK 也得到了丰富的生态系统的支持,Isaac SDK Engine 将 Isaac GEM 连接到现有的软件包,如 OpenCV、ROS、PCL 等。 英伟达的厉害之处在于,把自己出色的地方整合到一起 下面开始尝试之旅: C盘完整装WIN10 机械硬盘1T分了三个区,其中A区366G装Ubuntu刚刚好 http://rufus.ie/zh/ 先下载一个刻录软件,就是U盘引导使用 打开的样子,一会儿看 自己镜像提前准备好 这个是第一次刻录,选错了磁盘类型 但是可以进入系统 会出现这个,每一次,点ok 过几分钟就好 我对这个软件抱有足够多的期望,事实上,没有卵用,因为一开始就是错误的。这个软件适合传统的引导使用,也就是为什么会变灰不可点的原因。 https://neosmart.net/EasyBCD/ 看看就好,总之就是不可用的状态 从这里开始就要做一些安装系统前的准备工作: win10,直接搜索就好 我们看下面的两个磁盘,一个SSD,一个HDD 接着点击磁盘的属性,看分区类型 这个是GPT的 HDD是MBR的,一直没有成功和这个也有关系 下面转换了分区 记得迁移一下要安装系统盘的文件 插一个Ubuntu的分区方案,可以参考 安装启动引导器的设备选择固态硬盘,也就是/boot所在的硬盘 左面就是Ubuntu的家 保存文章,开始重启安装了。噩梦的开始,重装了好几次: 这个表有用,大家可以参考的用 验证一下,妥了 这里需要把要安装的卷,删除 就好像是无主之地一样,然后就不要管 就像这样的就不行 然后你需要再刻录一次U盘 选择GPT的分区类型 ,某一次引导失败的时候,打开看了看因为布置好的文件 为了不在win10的资源管理器下看见这个500mb的分区 这里删除 删除完的样子 所以退出来,重新做U盘,然后把一开始的分区合并一下。 合并三个分区 安装后还是不可以启动: 下面的评论其实有人意识到这个问题了,但是不明确,不优雅 自带的命令读取磁盘分区类型 转换一下类型 验证一下 现在两个GPT的分区了 最终的烧录参数 最后一次安装前的准备工作 SSD上面分出一个小空间,一会儿安装Ubuntu的boot分区。下面的300多G安装系统本体。 又一个方案 我比较狗 一个/分区 200G 一个home 180G 地主家的傻儿子,你也不能说我楞 请夸我 最后决定 其实最困扰我的地方,一旦点出来 就不是什么难事 在电脑自带的BIOS里面加引导 开机的瞬间就有这个了 |
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