【原】Windows下配置OpenNi2（obbrec）

奥比中光-VisualStdio 2019 文档记录，我前几天写了个这，没编译，今天就写编译的事情。

https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=65

SDK的下载位置，下载，解压，记住路径

这些就是给的Demo，我们来使用一个

创建一个空项目

新建一个CPP的文件

#include <stdio.h>#include <OpenNI.h>
#include "OniSampleUtilities.h"
#define SAMPLE_READ_WAIT_TIMEOUT 2000 //2000ms
using namespace openni;
int main(int argc, char* argv[]){ //initialize openni sdk Status rc = OpenNI::initialize(); if (rc != STATUS_OK) { printf("Initialize failed\n%s\n", OpenNI::getExtendedError()); return 1; }
Device device;
//open device rc = device.open(ANY_DEVICE); if (rc != STATUS_OK) { printf("Couldn't open device\n%s\n", OpenNI::getExtendedError()); return 2; }
VideoStream depth;
//create depth stream if (device.getSensorInfo(SENSOR_DEPTH) != NULL) { rc = depth.create(device, SENSOR_DEPTH); if (rc != STATUS_OK) { printf("Couldn't create depth stream\n%s\n", OpenNI::getExtendedError()); return 3; } }
//start depth stream rc = depth.start(); if (rc != STATUS_OK) { printf("Couldn't start the depth stream\n%s\n", OpenNI::getExtendedError()); return 4; }
VideoFrameRef frame;
while (!wasKeyboardHit()) { int changedStreamDummy; VideoStream* pStream = &depth;
//wait a new frame rc = OpenNI::waitForAnyStream(&pStream, 1, &changedStreamDummy, SAMPLE_READ_WAIT_TIMEOUT); if (rc != STATUS_OK) { printf("Wait failed! (timeout is %d ms)\n%s\n", SAMPLE_READ_WAIT_TIMEOUT, OpenNI::getExtendedError()); continue; }
//get depth frame rc = depth.readFrame(&frame); if (rc != STATUS_OK) { printf("Read failed!\n%s\n", OpenNI::getExtendedError()); continue; }
//check if the frame format is depth frame format if (frame.getVideoMode().getPixelFormat() != PIXEL_FORMAT_DEPTH_1_MM && frame.getVideoMode().getPixelFormat() != PIXEL_FORMAT_DEPTH_100_UM) { printf("Unexpected frame format\n"); continue; }
DepthPixel* pDepth = (DepthPixel*)frame.getData();
int middleIndex = (frame.getHeight() + 1) * frame.getWidth() / 2;
//print the depth value of the middle pixel of the frame printf("[%08llu] %8d\n", (long long)frame.getTimestamp(), pDepth[middleIndex]); }
//stop depth stream depth.stop();
//destroy depth stream depth.destroy();
//close device device.close();
//shutdown OpenNI OpenNI::shutdown();
return 0;}

把我的代码复制进去

接着开始配置库，或者头的位置。

主要是指明这些地方

项目->属性

SDK的内容

下载的SDK的文件样子

一开始配置这个

添加两个目录

C:\orbbec\Windows_V2.3.0.66\windows\Samples\samples\CommonC:\orbbec\Windows_V2.3.0.66\windows\SDK\x64\Include

common，是这个的头文件

这样添加好了库

链接库-> 常规

把DLL文件的路径加入

接着是输入

写一下这个

记得点应用！！！不然保存不了你的设置

如果不保存，会报错误

如果你配置对了，这些地方没有波浪线

F12

是可以打开的

看看我们的设备管理器

我们现在可以编译了，应该是不报错，编译通过

如果运行的话，需要加一些东西。

C:\orbbec\Windows_V2.3.0.66\windows\Samples\bin_x64

打开一个SDK的bin位置

是这些

接着你打开现在项目的位置

复制一下

运行结果

好像是要复制过去再编译。。。我应该是搞错顺序了。。。

打个断点

看内容

结果

https://developer.orbbec.com.cn/technical_library/OpenNI2/html/autotoc_md25.html

我们看一下程序的意思，上面是demo的位置

先看引入了三个头文件

接着是一个宏，时间2000ms

下面是一个名称空间，名称空间

OponNI2的头文件引入了这个，在我所指的地方是名称空间所在

一开始就对设备使用了初始化的方法，然后去判断返回值

来确定设备有没有就绪

这个是正确和错误的定义位置

这个这个初始化的方法

这些是可能出现的错误值

上面完成以后，开始创建一个设备的对象

这是位置

开启设备，如果ok的话就好

接着又创建了一个视频流的设备，如果上面的设备信息不为空。接着执行下来的语句，创建一个设备，加两个参数，一个是那会儿的设备，还有就是颜色信息。

你看人家这个代码写的，真有味道。这才是工业代码，兼容性MAX

自己看，深度流是3

下面是建立的对象

颜色传输开始！

没怎么细看

小张这里实在看不懂了，就是里面的这个函数

再继续进入

卡住了

接下来是等待一帧，看看这个函数

参数第二是流计数

看这个参数的流转，有趣嗷

这些是一些错误的结构体封装信息

得到一帧彩色的帧

看下这个读帧的函数

模式+像素的格式  然后匹配后面的串

看下面

看这个函数的样子

彩色

我们再看一下这个初始化的东西

里面都指向了一个结构体

大概是这样的

接着按照分量打印出来

这是这个像素值得结构体

停止彩色流，销毁彩色流对象，关闭设备，关掉OpenNI，向SYS发送0