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焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关。焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。 采用焊接机器人的主要意义 （1）稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用焊接机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。 （2）改善了工人的劳动条件。采用焊接机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。 （3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用焊接机器人焊接，效率提高的更加明显。 （4）产品周期明确，容易控制产品产量。焊接机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。 （5）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。焊接机器人与专机的最大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。  我国焊接机器人的应用状况 进入21世纪，由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的焊接机器人安装台数迅速增加，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长，汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。 我国使用的焊接机器人主要有日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。 我国已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品不能形成规模的主要原因。 国内焊接机器人价格没有优势。近10年来，进口焊接机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业。 我国焊接装备水平与国外还存在很大差距，这一点也间接影响了国内焊接机器人的发展。对于机器人的最大用户—-汽车车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产焊接机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产焊接机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业焊接机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内焊接机器人生产厂家处于幼儿期，还需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要政府对焊接机器人生产企业及使用国产焊接机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持，加速我国国产焊接机器人的发展。 |
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