丝杆水平运动选型计算案例

昨天有朋友咨询丝杆设备驱动的计算，我们就来个案例来分析一下。

因为T形丝杠相对设计使用的比较少，本案例我们以滚珠丝杆为例。

一：丝杆将旋转运动转换成直线运动，但通常速度较慢，所以水平运动的功率一般都比较小，提升运动则大些；

二：滚珠丝杆的选择如果看样本的话，THK的样本比较全，包含刚度、精度和寿命的计算都比较详尽（介于文章幅面，本文对刚度和精度不一一分析）；

三：很多时候我们在计算滚珠丝杆时，为了偷懒，常常把静态扭矩计算出来，然后按照经验放大3倍选择扭矩。这样基本问题不大。可能大家一直说滚珠丝杆效率很高很高，直接选不就行了？其实考虑到安装精度、丝杆预压方面的要求，我们的理论计算和实际会出现较大的偏差。所以我个人的经验来讲，如果考虑到了预压扭矩（如有），那么计算出来稳态扭矩+预压扭矩后，按1.6倍左右放大之和是合理的。

四：关于丝杆预压扭矩的计算可以参考文章《滚珠丝杆预压损失力矩计算》

       关于丝杆驱动力矩的计算可以参考文章《滚珠丝杆驱动力矩功率计算》