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步兵炮是捷克陆军反复尝试但最终未纳入武装的唯一炮兵技术。 斯柯达公司积极参与其发展，并在1930年代初建立了BA1 / AB1型，它是世界领导者之一。 不幸的是，其设计必然受到多用途武器的局限性的限制，军事技术的飞速发展导致大多数军队中的步兵炮最终被更专业的反坦克炮和迫击炮所取代。
当第一次世界大战的最初机动作战结束，军队躲在混乱的战壕网络中时，有必要摧毁战场上的观测点和机枪阵地。轻型步兵炮非常有用，它可以由操作员传输并易于拆卸以进入战场t的第一线。但是，这需要极轻的火炮武器，并且必须有相当的性能和一定口径火炮。奥匈帝国军队在其军械库中使用37毫米机关炮vz.15斯柯达系统这种武器的重量与重型机枪相当，已证明在战斗中非常有效，并且在战争期间不仅在斯柯达而且在CKD中都生产了大量这类轻型火炮。战后这些作品中有几件仍留在捷克的领土上，捷克斯洛伐克军队使用它们进行了短时间的训练。但是，这一武器并不能保证用装甲车进行有效战斗的可能性，也不能保证摧毁被掩护和抵抗的目标的能力。因此，火炮没有被正式引入装备，即使步兵装备有解决方案，我军也没有着急。直到二十年代末，非官方组织仅限于观看此类武器的新闻。战后不久，由于国内军队的命令而开始投入使用，斯柯达开始开发步兵小口径武器。因为斯柯达的设计者们很清楚vz.15机炮的弱点，所以他们战后的第一种结构的口径为75毫米，是重量完全不同的武器。施耐德的的兴趣证明了这是一门成功的火炮的事实，1920年代法国施耐德在斯柯达拥有决定性的发言权。火炮甚至在法国都经过了测试，但是没有生产。在斯柯达比尔森，一系列步兵炮的构造，其口径和性能各不相同。其中最先进的被称为7厘米步兵大炮vz.28，甚至获得了出口成功。这些大炮中有24门是拉脱维亚为她的军队所购买的。 
口径：70 毫米
炮管长度：800毫米
炮管初速度：190米/秒
射程：2.5千米
炮弹重量：3 kg
仰角：0°至+ 75°
旋转角度：360°
带炮盾重量：167kg
无炮盾重量：142 kg
炮管重量：35KG ，
炮宽：1米，
炮高：0.55米
口径37.2毫米
炮管长度：1202毫米
射程：7.6千米
炮口初速度：600米/秒
炮弹重量：0.8kg
仰角：0°至+ 45°
旋转角度：360°
带炮盾重量：185kg
无炮盾重量：160kg
炮管重量：18 KG
炮宽：1米
炮高：0.55米
带防盾的火炮。
以上火炮就可以分解成五部分，由士兵或者骡马驼走。
通用步兵炮的想法
在1920年代初期，为步兵装备能够在所有战斗情况下提供支援的武器的想法诞生了。这些主要是消灭已确定的抵抗力量并与装甲车战斗。最好是在战斗部队的陪伴下使用能执行多种任务的通用步兵炮。由于调和这种武器上的矛盾要求并不容易，因此便想到为这些枪配备两门炮管。短而大的口径可用于摧毁战场上的坚固目标和有生命的力量，而长而小的口径可用于较远距离的坦克和射击。这样解决的步兵炮引起许多公司的兴趣。例如，英国公司Vickers或瑞典公司Bofors。 这种火炮始终是一种结构，根据火炮要执行的射击任务，士兵会插入较重的短炮管或较长而口径较小的炮管。战斗不是一件容易的事，不用说明大炮的通用性增加了必要的重量。斯柯达也大力开发了这些武器，却走了另一条路。斯柯达皮尔森的设计师充分利用了口径上的差异，并设计了一个独特的系统，即小口径的炮管只是插入较大的炮管中，而火炮结构必须保持普遍适用。这不是一个最初的想法，但是在斯柯达皮尔森中它导致了实际的适用性。作为起点，捷克已经掌握建造7厘米口径步兵炮的方法。它实际上满足了步兵武器的所有要求 陆军测试和火炮的命运。
在两个原型完成时，最终导致军队讨论步兵支援武器的讨论。因此，斯柯达提供了两个原型机进行尝试，并要求这些试验可以让南斯拉夫军事代表团参观。 1932年火炮的演示在军事领导人的参与下进行，其中包括武装部队总督察，参谋长和政府组织炮兵部负责人。南斯拉夫以乔万诺维奇将军为代表，为他演示射击，奈杰在发射37毫米的炮弹，厚25毫米装甲板，4.5毫米的炮盾，炮弹顺利穿透装甲板，炮弹在其后方近半米爆炸了。大炮对装甲后的的影响是完全毁灭性的。 70毫米主要检查射程，散射和损毁效果。另一个任务是损毁木质遮盖物，不幸的是，尽管直接命中，缺失败了。整个射击项目的高潮是菲亚特卡车的开火，它的开锁是在没有驾驶员将转向器锁定到目标区域的情况下进行的。操作员在五分钟内成功击中八发，而目标并没有因为弹药以减少的炸药发射而被摧毁。测试继续进行驾驶测试，测试可降解性并验证所有武器的功能。得出测试结论的协议指出，两们测试过的火炮都完全通过了测试。委员会仅对70毫米炮弹的影响持保留态度，这显然不足以实现弹性目标。相反，非常积极地评价了主要为37 mm的性能。正是小口径火炮的经验可能导致BA1 / AB1炮没有取得任何商业成功。炮兵专家MNO和外国客户在实践中证实，该武器的多功能性有其陷阱，更有效的方法是用专业的反坦克炮武装步兵，同时配备现代设计的迫击炮和附带效果更好的炮弹。因此，捷克斯洛伐克陆军列出了反坦克炮的开发规格。因此，斯柯达继续发展两门火炮，并且只致力于经典设计的步兵炮，充满希望的随行步兵炮BA1 / AB1因此在原型阶段结束。他的失败不是由于设计错误或性能不令人满意。不幸的是，这是在军事装备的快速发展面临伴随着大炮的新任务的时候，这种设想的武器还远远不够。但是，该炮带来了许多原始解决方案，实际上是一系列非常成功的反坦克反坦克炮的开始。
经过测试，捷克陆军专家认为，应该用更专业的反坦克炮和迫击炮代替这种步兵炮，于是这种炮就没有装备捷克部队。
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