三菱485

        上一篇文章讲了三菱PLC的编程口的通讯协议。通过编程口协议，无需购置额外的通讯板，计算机即可读写PLC的软元件，那还要485-BD通讯板干啥呢？首先，使用该通讯板允许PLC主动向计算机发送数据，这是编程口通讯协议无法实现的；另外，如果要求通讯距离远，或通讯速率高，或一台计算机同时与多台PLC通讯，那就得考虑使用这种通讯方式了。
        使用该通讯方式PLC端要安装485-BD通讯板，计算机端要安装USB转485或RS232转 RS485转换器。本来RS485标准支持全双工通讯，即计算机和PLC每一方都可以同时发送和接受信息，485-BD通讯板也相应地有４个通信端口，分别为SDA/SDB、RDA/RDB,分别为一对发送线，一对接收线，即所谓'四线制'，但市面上大多数RS485转换器（或其它RS485设备）多是只有两个接线端口，分别为Data+和Data-，即所谓“两线制”，这样就只能半双工通信。具体接线方式为SDA和RDA短接接Data+，SDB和RDB短接接Data-，实例如下：

        接好了线，就可以开始测试通讯了。刚开始的时候，在GX works2进行“通信测试”无论如何都无法通信，如下：

        后来我才明白，这个“通信测试”是测试是否能够编程下载通讯，而485通讯板并不支持编程下载，自然无法通讯。正确的方式是用串口调试助手。
        测试之前，要先在PLC的D8120中写入通信数据格式。其参数设置如下：

注意：如图中下方文字注明的，b12-b10应指定为011，b15-b13应为000。我测试使用的格式是：0000  1100 1000  0110=HC86，即：7位数据位，偶检验，1个停止位,9600波特率,无起始符，无结束符。

设置好通信格式后，在PLC程序中通过MOV指令将十六进制的设置值移动到D8120中。

写入之后，执行RS指令和发送、接收数据的过程。基本格式如下：

RS指令中D200为发送寄存器的首地址，要发送数据要存放在这里；D0表示连续存放发送数据的寄存器的个数，如D0＝k3，即要将D200、D201、D202三个寄存器中数据发送出去；D500表示接受寄存器的首地址，PLC接收到的数据将存放在这里；D1表示连续存放数据的寄存器的个数。当不需要发送数据时，可以将D0设为0；当不需要接收数据时，可以将D1设为0。

执行完RS指令后，即可发送或接收数据了。要发送数据，需先将数据写入到发送寄存器中，然后将发送标志位M8122置为1。M8122可以认为是发送的使能位，只要程序发现其为1，则进行数据的发送。发送完毕之后，M8122自动复位为0，无需人工复位，准备下一次的数据发送。

同样，执行RS指令后，程序就等待着接收数据了。当接收完计算机发来的数据之后（如何判断接收完毕？可能是根据接收区数据填满或M8129超时判定，未确认），自动将接收完成状态标志位M8123置１，告知程序数据已接收完成，程序可以把接收到的数据转出到其它位置，然后复位M8123，以准备下一次的数据接收。

注意：以上基本格式是针对485全双工通信而言的，即发送数据的同时也可以接收数据。但由于我们实际采用的是半双工通信，如果按此格式进行，会发现发出的数据总会自动存放在接收寄存器中。这是因为前面我们把485-BD通讯板的发送端口和接收端口短接了，自然发出的数据也会传到接收区中。为了避免这种数据的混乱，我们可以将数据的发送和接收分开，周期性地轮流执行，同时设置发送和接收标志位，标示当前是数据发送状态还是接收状态，以方便计算机向PLC发送数据。

具体方式为：设置一个定时器，定时2.5秒。在0-1秒之间，进行数据的发送工作，同时发送数据标志位M0置为１；在1.5-2.5秒之间，进行数据的接收工作，同时接收标志位M1置为１。1-1.5秒之间用于分隔两个工作，以免相互影响。测试代码如下：

MOV(M8002 , HC86 ,D8120); (*设置通信格式为0000  1100 1000  0110，即:7位数据位，偶检验，1个停止位,9600波特率,无起始符，无结束符*)
OUT_T(NOT TS0, TC0, K25); (*设置定时器，定时2.5秒*)
M0 := (TN0 <K10);  (*定时器的值小于1秒时，发送状态标志位M0为1*)
M1 := (TN0 >K15); (*定时器的值大于1.5秒时，接收状态标志位M1为1*)
RS(M0,D0 , K1 , K0, D10); (*发送的RS指令，用M0使能。注意这里用于接收的寄存器个数设为0，即不接收数据*)
MOV(M0, K3, D0);(*将要发送的数据3存入到发送寄存器D0中*)
SET(M0, M8122); (*置位发送标志位，PLC即开始向计算机发送数据*)
RS(M1,D0 , K0 , K1, D10); (*接收的RS指令，用M1使能。注意这里用于发送的寄存器个数设为0，即不发送数据*)
MOV(M1 AND M8123, D10 , D20);(*在M1使能并且数据接收完成后，将接收寄存器区D10的数据转移到D20中*)
RST(M1 AND M8123,M8123);(*复位接收完成状态标志位，用于下一次数据接收*)

串口调试助手实测结果如下：