涉及使能信号的故障排查之一

在应用 SIEMENS 数控系统 840DSL/ 828D 的机床加工中，有时会出现一些涉及“使能”的提示或报警；如：JOG 方式移动轴时，屏幕上提示等待轴使能或缺少轴使能；还有一些与使能有关的报警，例如，运行中突然出现同时 206010/ 207841 报警：

206010 电源模块：运行中缺少EP使能 24 V

207841 驱动：取消电源模块运行

涉及使能信号问题的排查，是设备维护人员在现场经常遇到的。

01

什么是使能信号?

使能：英文 enable，字面意思即是“使之能”。使能信号，通俗说就是“允许”信号，也就是“触发”信号；如进给使能，就是允许进给（允许电机转动）的信号。与之对应的是 disable，“ 使之不能”的意思。

电源模块（整流单元）/ 各轴驱动模块正常工作，都需要有各种不同的“使能”信号，来“允许”工作。

02

使能信号的分类

1.电源模块 infeed 有两种使能信号：

 a.  EP 使能（脉冲使能）  

硬件接线位于 S120 电源模块顶部，X21.3/  X21.4(24V/ 0V),可以采用带前置触点的主电源开关控制，即随系统直接上电；也可以通过 PLC 程序控制。

作用：使电源模块准备好，直流母线电压 564V，优先级最高。

 b.  OFF1 使能

PLC 输出点控制，给 NCU/ PPU X122.1 24V。（注意：X122.7 为信号地，接 0V，若接错，使能不能保证 24V.）

作用：使电源模块开始运行，直流母线电压600V。

 2. 驱动模块的使能：

 a. OFF3 使能

PLC 输出点控制，给NCU/ PPU X122.2 24V。（注意：X122.7 为信号地，接 0V，若接错，使能不能保证 24V.）

作用：使驱动模块准备好， DB31_61.DBX93.5 Drive ready=1/ DB10.DBX108.6 Drive ready=1

 b.  各轴的脉冲使能 DB3*.DBX21.7 / 控制器使能DB3*.DBX2.1  -----  接口信号

作用：使驱动模块运行。各个控制器（电流环/速度环/位置环）开始工作。其中脉冲使能相当于来实现可靠的启动禁止（立即）。

03

加使能/断使能的顺序

上电第一步即加 EP 使能，使电源模块准备好，延时 100ms 后，加 OFF1 使能，使电源模块工作（即输出直流 600V）；再延时一段后，加 OFF3 使能，使各个驱动准备好，这时即可以加各个轴的脉冲使能及控制器使能。

拍急停按钮时，顺序与上相反，先断 OFF3，再断OFF1，延时 100ms 后，最后去掉 EP 使能。