异步子程序简介

异步子程序简介

西门子系统一直走在工业发展的前沿，因此，许多机床厂家以及工业产品都需要西门子数控系统的支持，这就导致西门子的数控产品在国内外都有着广泛的客户群体。

而今天要介绍的异步子程序就是在西门子产品（西门子程序）中常见的一各组成部分，在许多西门子产品的程序备份中我们都一一看到 AUSP 这样的一个程序块，那么到底什么是 AUSP，以及应该如何应用呢？下面就给大家详细介绍一下。

1）什么是异步子程序（ASUP）
2）如何触发异步子程序
3）异步子程序编程
4）基于 PLC 的异步子程序的初始化和触发

5）基于 NC 的异步子程序的初始化和触发

1、什么是异步子程序（ASUP）

异步子程序 asynchronous subprogram （ASUP）也称中断程序（Interrupt routine）在加工过程中工具折断。由此触发一个信号，这个信号中止正在运行的处理过程并同时开始一个子程序，也就是那个所谓的中断程序。在这个子程序中有所有在这种情况下应当被执行的指令。

如果子程序已执行完毕（并且因此而恢复运行就绪状态），控制 系统就会跳回到主程序中，并且－根据 REPOS 指令－在中断点继续执行加工。

2、如何触发异步子程序

1）触发信号（中断源）

PLC 信号触发（外部 IO 信号）NC 信号触发

1、快速 IO 触发2、同步指令触发
2）触发异步子程序

通常保存在制造商目录。中断号，通常840D 使用1~8中断号，828D 只支持中断号1~2。优先级，系统支持128个优先级，1最高。

3）多次中断触发

Ø优先级高的中断子程序可以中断优先级低中断子程序，高优先级程序执行完后，返回低优先级中断子程序继续执行。

Ø最多六个激活的中断等级，当前处理的中断等级和五个等待的中断等级。

Ø再次触发正在执行中断子程序，触发无效。触发异步子程序

3、异步子程序编程

N10 PROC INT_DSC SAVE DISPOF SBLOF N20 DEF INT _ TNo

N30 R82 = 0

N40 STOPRE

…

N50 R74=$P_F

N410 GETEXET(_TNo)

N420 $TC_DP3[_TNo,1]=R73
N490 REPOSA RMI

N500 RET

N10：定义异步子程序名称

Ø SAVE：备份主程序 G 代码运行状态。

Ø DISPOF：运行时，禁止显示

Ø SBLOF：运行时，禁止单段

N20~N420：执行动作

Ø 按需求完成动作要求

N490：断点返回

ØREPOSA：返回断点位置
N500：子程序结束。若使用 SAVE 指令，返回主程序时，自 动恢复主程序 G 代码状态。

4-1、840D 基于 PLC 异步子程序的初始化

A       I 7.7

AN #_fb4.Req //避免多次触发

S       #_fb4.Req

CALL  #_fb4

Req :=

PIService:='PI'.ASUP

Unit :=1

Addr1    :=#Path

Addr2    :=#ProgName

Addr3    :=

Addr4    :=

WVar1    :=W#16#5

WVar2    :=W#16#1

Error    :=

Done     :=

State    :=

A     #_fb4.Done

O     #_fb4.Error

R #_fb4.Req //请求信号只能被_fb4 的完成 Done 或错误信号 Error 清除

4-2、828D 基于 PLC 异步子程序的初始化

4-3、中断源（PLC 触发异步子程序）

1、840D PLC使用FC9触发异步子程序

A     I      7.7

AN  M    200.0

S     M    200.0

CALL  'ASUP'

Start :=M200.0

ChanNo :=1 //Channel number

IntNo :=5 //Interrupt number

Activ :=M200.1

Done :=M200.2

Error :=M200.3

StartErr :=M200.4

Ref :=MW202

A     M    200.2

O     M    200.3

R M 200.0 //Toolbox 块标准时序

2、828D 使用 PI 服务功能触发异步子程序

5-1、基于 NC 的异步子程序的初始化

异步子程序 NC 初始化，使用系统自带的 PROG_EVENT.SPF 异步子程序接口 Ø PROG_EVENT.SPF 接口触发条件。

$P_PROG_EVENT 变量的含义如下，只在 PROG_EVENT.spf 子程序中有效。

5-2、中断源（NC 触发异步子程序）

NC 触发异步子程序可分为：

1、硬件的快速 IO 触发

参数 MD21210 $MC_SETINT_ASSIGN_FASTIN 定义触发中断的字节（默认值：1H）。

例：MD21210 $MC_SETINT_ASSIGN_FASTIN=1H 表示快速 IO 字节1触发1~8号中断，$A_IN[1]触发中断号1异步子程
序，以此类推。

2、虚拟快速 IO 触发
1）检查快速输入/输出字节配置

2）快速输出与快速输入短路

参数 MD10361 $MN_FASTIO_DIG_SHORT_CIRCUIT 定义快速 IO 输出在系统内部与快速输入短接，不需要外部连线。

条件：短路的快速输入没有外部硬件

相当于$A_IN[5] = $A_OUT[5]

3）同步指令触发中断号

异步子程序总结

异步子程序应用举例

异步子程序的应用范围很广，但最多的还是应用在开机程序以及一些换刀或换附件头的程序之中，如下图