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SCL特殊的指令有以下几种，如图1-3红框中的指令： ▲图1 读写存储器 ▲图2 转换操作 ▲图3 程序控制指令 在这三部分中，读写存储器的PEEK POKE指令可以参考链接，转换操作可以参考链接，这里只介绍图3的程序控制指令。  程序控制指令是SCL编程的基础，接近高级语言的指令，虽然这些功能通过LAD/FBD也可。 以实现，但使用SCL编写会更加方便，逻辑条理也更加清晰。 程序控制语句说明选择IF-THEN语句用于将程序执行转移到两个备选分支之一（取决于条件为 True 还是 False）；CASE语句用于选择执行 n 个备选分支之一（取决于变量值）循环；FOR语句只要控制变量在指定值范围内，就重复执行某一语句序列；WHILE-DO语句只要仍满足执行条件，就重复执行某一语句序列；REPEAT-UNTIL语句重复执行某一语句序列，直到满足终止条件为止；程序跳转CONTINUE语句停止执行当前循环迭代；EXIT语句无论是否满足终止条件，都会随时退出循环；GOTO语句使程序立即跳转到指定标签；RETURN语句使程序立刻退出正在执行的块，返回到调用块。下面详细介绍各条指令的用法。 说明： 使用'条件执行'指令，可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值（True 或 False）的表达式。可以将Bool变量、逻辑表达式或比较表达式作为条件。 执行该条件执行指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 True，则表示满足该条件；如果其值为 False，则表示不满足该条件。 参数 根据分支的类型，可以对以下形式的指令进行编程： IF...THEN... 分支： IF <条件>THEN <语句1>END_IF; ▲图4 IF...THEN... 分支 如果满足该条件，则将执行 THEN 后编写的指令。如果不满足该条件，则程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。 IF...THEN... ELSE...分支： IF <条件>THEN <语句1>ELSE <语句2>END_IF; ▲图5 IF...THEN... ELSE...分支 如果满足该条件，则将执行 THEN 后编写的语句。如果不满足该条件，则将执行 ELSE 后编写的语句。不论执行哪一个语句，之后都将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。 IF...THEN... ELSIF...分支： IF <条件1>THEN <语句1>ELSIF <条件2>THEN <语句2>END_IF; ▲图6 IF...THEN... ELSIF...分支 如果满足条件1，则将执行 THEN 后的语句1，执行这些语句后，程序将从 END_IF 后继续执行。 如果不满足条件1，则将检查条件2。如果满足条件2，则将执行 THEN 后的语句2。执行这些语句后，程序将从 END_IF 后继续执行。 如果不满足任何条件，则直接执行 END_IF 后的程序部分。 在 IF 指令内可以嵌套任意多个 ELSIF 和 THEN 组合。可以选择对 ELSE 分支进行编程。 参数 下表列出了该指令的参数： 参数 数据类型 存储区 说明 <条件> BOOL I、Q、M、D、L 待求值的表达式。 <语句> - 在满足条件时，要执行THEN后的语句。如果不满足条件，则执行 ELSE 后编写的语句。 示例： ▲图7 IF示例 下表展示了不同的操作数数值对目标变量的影响： 操作数值 'Tag_1'TrueFalseFalseFalse'Tag_2'FalseTrueFalseFalse'Tag_3'FalseFalseTrueFalse'Tag_Value'1020300 说明：使用'创建多路分支'指令，可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。 按如下方式声明此指令： CASE <变量> OF <常数1>: <语句1>; <常数2>: <语句2>; ...... <常数n>: <语句n>; ELSE <语句>; END_CASE; ▲图8 CASE语句 参数 下表列出了该指令的参数： 参数 数据类型 存储区 说明 <变量> 整数、位序列* I、Q、M、D、L 与设定的常数值进行比较的值。 <常数> 位序列 若为位序列，则常数可以为以下值：
整数 作为指令序列执行条件的常数值。常数可以为以下值：
<语句> - - 当表达式的值等于某个常数值时，将执行该常数后的各种指令。如果不满足条件，则执行 ELSE 后编写的指令。如果两个值不相等，则执行这些指令。 * TIA PORTAL V16开始支持位序列数据类型的变量 示例： ▲图9 CASE示例 下表展示了不同的操作数数值对目标变量的影响： 操作数值'Tag_Value'01,3,56,7,8,9,1016,17,20,21,22,23,24,25其他'Tag_1'1----'Tag_2'-1---'Tag_3'--1--'Tag_4'---1-'Tag_5'----1 说明： 使用'在计数循环中执行'指令，重复执行程序循环，直至运行变量不在指定的取值范围内。 也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。 通过指令'复查循环条件'(Continue)，可以终止当前正在运行的程序循环。通过指令'立即退出循环'(Exit)终止整个循环的执行。 注意： 有关运行次数和运行变量的信息： 程序运行时无法更改运行次数。出于性能原因，应在块接口的'Temp'部分中声明运行变量。在循环中，该运行变量无法更改。 按如下方式声明此指令： FOR <运行变量> := <起始值> TO <结束值> BY <增量> DO <语句>; END_FOR; 如果增量为1，可以简写为： FOR <运行变量> := <起始值> TO <结束值> DO <语句>; END_FOR;
▲图10 FOR语句 下表列出了该指令的参数： 参数 数据类型 存储区 说明 <运行变量> 有符号整数、无符号整数* I、Q、M、D、L 执行循环时会计算其值的操作数。执行变量的数据类型将确定其它参数的数据类型。 <起始值> I、Q、M、D、L 表达式，在运行变量首次执行循环时，将为运行变量分配该表达式的值。 <结束值> I、Q、M、D、L 表达式，在运行程序最后一次循环时会为运行变量分配该表达式的值。在每个循环后都会检查运行变量的值：
执行该指令期间，不允许更改结束值。 <增量> I、Q、M、D、L 表达式，根据增量表达式的值，执行变量在每次循环后都会递增（正增量）或递减（负增量）自身变量值。 如果未指定增量，则在每次循环后执行变量的值加 1。 执行该指令期间，不允许更改增量。 <语句> - 只要运行变量的值在取值范围内，每次循环都就会执行的语句。取值范围由起始值和结束值定义。 *TIA PORTAL V16开始支持无符号整数类型的变量 示例：
▲图11 FOR示例 Tag_Value 操作数乘以b_array 数组变量的元素 (2, 4, 6, 8)。并将计算结果读入到a_array 数组变量的元素 (2, 4, 6, 8) 中。 下表展示了给定 Tag_Value 与 b_array[i] 的值得到 a_array[i] 的结果： 设定Tag_Value值5设定b_array[2]b_array[4]b_array[6]b_array[8]值3579结果a_array[2]a_array[4]a_array[6]a_array[8]值15253545 说明： 使用'满足条件时执行'指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值（True 或 False）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。 执行该指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 True，则表示满足该条件；如果其值为 False，则表示不满足该条件。 也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。 通过指令'复查循环条件'(Continue)，可以终止当前连续运行的程序循环。通过指令'立即退出循环'(Exit)终止整个循环的执行。 可按如下方式声明此指令： WHILE <条件> DO <语句>; END_WHILE;
▲图12 WHILE语句 参数 下表列出了该指令的参数： 参数 数据类型 存储区 说明 <条件> BOOL I、Q、M、D、L 表达式，每次执行循环之前都需要进行求值。 <语句> - 在满足条件时，要执行的语句。如果不满足条件，则程序将从 END_WHILE 后继续执行。 示例：
▲图13 WHILE示例 下表展示了循环初始和循环结束时变量值的变化 初始循环结束Tag_25Tag_105 说明： 使用'不满足条件时执行'指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值（True 或 False）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。 执行该指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 True，则表示满足该条件；如果其值为 False，则表示不满足该条件。 即使满足终止条件，至少也会执行一次循环内的语句。 也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。 通过指令'复查循环条件'(Continue)，可以终止当前连续运行的程序循环。通过指令'立即退出循环'(Exit)终止整个循环的执行。 可按如下方式声明此指令： REPEAT <语句>; UNTIL <条件> END_REPEAT;
▲图14 REPEAT语句 参数 下表列出了该指令的参数： 参数 数据类型 存储区 说明 <语句> - 在设定条件的值为 False 时执行的指令。即使满足终止条件，此指令也执行一次。 <条件> BOOL I、Q、M、D、L 表达式，每次执行循环之后都需要进行求值。如果表达式的值为 False，则将再次执行程序循环。如果表达式的值为 True，则程序循环将从 END_REPEAT 后继续执行。 示例：
▲图15 REPEAT示例 下表展示了循环初始和循环结束时变量值的变化 初始循环结束Tag_25Tag_106 说明：使用'复查循环条件'指令，可以结束 FOR、WHILE 或 REPEAT 循环的当前程序运行。 执行该指令后，将再次计算继续执行程序循环的条件。该指令将影响其所在的程序循环。
▲图16 CONTINUE用在FOR循环
▲图17 CONTINUE用在WHILE循环
▲图18 CONTINUE用在REPEAT循环 示例：
▲图19 CONTINUE示例 下表展示了计算结果： 变量计算结果'DB10'.Test[0]-'DB10'.Test[1]-'DB10'.Test[2]-'DB10'.Test[3]-'DB10'.Test[4]-'DB10'.Test[5]1'DB10'.Test[6]1'DB10'.Test[7]1 如果满足条件 i < 5，则不执行后续值分配 ('DB10'.Test[i] := 1)。运行变量 (i) 以增量'1'递增，然后检查其当前值是否在设定的循环取值范围内。如果执行变量在循环取值范围内，则将再次计算 IF 的条件。 如果不满足条件 i < 5，则将执行后续值分配 ('DB10'.Test[i] := 1) 并开始一个新循环。在这种情况下，执行变量也会以增量'1'进行递增并接受检查。 说明：使用'立即退出循环'指令，可以随时取消 FOR、WHILE 或 REPEAT 循环的执行，而无需考虑是否满足条件，并在循环结束（END_FOR、END_WHILE 或 END_REPEAT）后继续执行程序。 该指令将影响其所在的程序循环。
▲图20 EXIT语句 示例：
▲图21 EXIT示例 下表展示了计算结果： 变量计算结果 'DB10'.Test[0]1'DB10'.Test[1]1'DB10'.Test[2]1'DB10'.Test[3]1'DB10'.Test[4]1'DB10'.Test[5]1'DB10'.Test[6]-'DB10'.Test[7]- 如果满足条件 i > 5，则将取消循环执行。程序将从 END_FOR 后继续执行。 如果不满足条件 i <= 5，则将执行后续值分配 ('DB10'.Test[i] :=1) 并开始一个新循环。将运行变量 (i) 以 1 进行递增，并进行检查该变量的当前值是否在程序中设定的循环取值范围之内。如果执行变量 (i) 在循环取值范围内，则将再次计算 IF 的条件。 说明：使用'跳转'指令，可以从标注为跳转标签的指定点开始继续执行程序。 跳转标签和'跳转'指令必须在同一个块中。在一个块中，跳转标签的名称只能指定一次。每个跳转标签可以是多个跳转指令的目标。不允许从'外部'跳转到程序循环内，但允许从循环内跳转到'外部'。 注意： LAD/FBD语言内的SCL段，不能使用GOTO指令。 跳转标签遵循以下语法规则：
可按如下方式声明此指令： GOTO <跳转标签>; ... <跳转标签>: <语句> 示例：
▲图22 GOTO示例 下表展示了每个操作数数值对目标变量的变化影响： 操作数值Tag_Value123其他 初始值结束值初始值结束值初始值结束值初始值结束值Tag_101000000Tag_201010000Tag_301010100Tag_401010101 根据'Tag_Value'操作数的值，程序将从对应的跳转标签标识点开始继续执行。例如，如果'Tag_Value'操作数的值为 2，则程序将从跳转标签'MyLABEL2'开始继续执行。在这种情况下，将跳过'MyLABEL1'跳转标签所标识的程序行。 说明： 使用'退出块'指令，可以终止当前处理块中的程序执行，并在调用块中继续执行。 如果该指令出现在块结尾处，则可以跳过。
▲图23 RETURN语句 示例：
▲图24 RETURN示例 如果'Tag_Error'操作数的信号状态不为 0，则将终止当前处理块中的程序执行。 |
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