（视频）构建多样化的雷达数据模拟环境

以下视频来源于

西安雷海

为什么要构建雷达模拟环境

在科学研究、教学、训练、演示、考核评估、仿真等场合，经常需要雷达数据的配合和协助，这些雷达数据通常需要建立在复杂场景环境。比如特定的背景、杂波、干扰等，而由于受到自然环境、雷达状况、使用和技术水平、成本等多方面的限制，难以采用真实雷达。因此，利用软件、硬件等手段构建雷达仿真环境成为主要的技术途径。

一般来说，雷达仿真环境的构建由射频级仿真和信息级仿真组成，射频级仿真包括天线、收发机等，通常以硬件为主，信息级仿真包括中频信号、IQ信号、原始视频、点迹、航迹、ADS-B、AIS等，通常以软件为主，今天本文探讨的对象主要为信息级仿真。

信息级仿真都有哪些需求？

1、应能够适应不同物理特性的仿真需求：真实雷达在实际使用中，根据部署平台的不同，会有不同的特点，比如在飞机、舰船的动平台，就需要考虑雷达自身运动和姿态对回波的影响，而不能仅仅当成固定站处理；为了更好的探测目标，雷达还要有不同的扫描方式、天线转速、波形、量程、脉宽、重频、采样深度、相参/非相参等，这些都可以归结为不同物理特性的仿真；

2、应能满足结构化数据和非结构化数据的仿真需求：非结构化数据为雷达视频，主要包括IQ数据、噪声、目标（不同RCS）、杂波和干扰等，用户可以在非结构化数据基础上开展信号处理（比如干扰抑制、杂波抑制、恒虚警）的相关工作；结构化级数据主要包括雷达点迹信息、航迹信息、AIS信息、ADS-B等数据，在结构化数据的多元传感器仿真时，比如海面的AIS目标和点迹、航迹之间还需要有一定的关联性，用户可以在结构化数据基础上开展数据处理（如航迹生成、多传感器融合）的相关工作；

3、应具有良好的人机交互能力：在雷达的射频级仿真中，对于效果的观察大都需要用到各种仪器仪表设备配合效果展示。而信息级的仿真则要灵活的多，可以用更加丰富的展现形式，比如用户在使用仿真环境时，希望能够在源头即时看到仿真效果，结构化数据和非结构化数据要有图层叠加关系，实现“所见即所得”；在构建复杂的模拟仿真场景时，通常需要较为复杂的配置，而这种配置可以快速的重建，避免重复工作等；

4、应满足特殊场景的构建需求：在始于2017年的中美贸易摩擦，以及随后“华为、中兴事件”等诸多案件的推动影响下，有关中国信息技术安全可控与开放创新的问题在如今得到了空前重视，在这种特殊背景下，仿真环境部署在国产化软硬件平台就成为了刚需；还有部分用户对一对多的仿真驱动等特殊场景的需求也越来越多。

全软件化通用雷达数据模拟器

雷海科技经过广泛的市场调研，推出一款信息级仿真产品，LHRSim2型通用雷达数据模拟器，采用全软件化部署，其功能特性架构如图1所示。

图1 模拟器功能架构图

关键特性

支持信号级和数据级两个层次的信息模拟

1、支持视频信号模拟和中频信号模拟，主要包括噪声、目标、杂波和干扰等元素；

2、同时支持由目标衍生出的其他信息如点迹、航迹等数据级模拟；

3、支持海杂波、地杂波、雨雪杂波等多种杂波信号生成；

4、支持同频异步干扰、假目标干扰等多种干扰信号生成；

5、支持目标RCS起伏Swerling模型选择、发射反射功率和回波功率计算以及复杂体目标多散射点模拟。

图2 多种类型目标显示

图3 多种杂波信号展示

图4 真实回波和模拟回波叠加

图5 模拟器可仿真的杂波和干扰类型

剧情复杂多样

1、可设置目标类型丰富，目前支持捕捞船、客船、货船、油轮、集装箱船、搜救船、拖轮、通用舰船目标、通用空中目标共9种类型目标；可设计并保存交叉、碰撞、机动、转弯掉头等多种目标剧情；

2、通过记录完整的模拟数据进行回放或通过记录剧情和雷达参数重新生成模拟数据的方式，实现同一种场景反复验证；

3、不仅能模拟仿真信号，而且可以在真实回波上叠加设计好的剧情，能够使用户在最“真实”的环境中进行训练和操作，内置PPI显示，实现“所见即所得”的数据模拟。

图6 7种类型船只信号某一角度下的效果图

图7 多种运动剧情效果图

图8 复杂剧情导入导出

产品详细信息和报价

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