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形意拳是内家拳，它首先看重于内功意念的练习，故它具有理明，易悟，易成的特点。
形意拳的内功练习与一般的静功是相似的，基本要求也是一样的，它也是从站桩开始。形意拳的桩是三体式，在三体式中要求做到外三合和内三合。在外形姿势上要体现出十二形来，要有熊顶，龙颈，猴眼，乌嘴，燕膀，鹰瓜，蛇腰，虎胯，鸡腿，马足，龟尾，蛤蟆肚之势。
熊顶是指头部的后脑骨（即百会穴后一寸左右的发圈处）往上顶，象站立的熊似的，重心稳重。龙颈是脖子向上伸直，有青龙出水升天之势。猴眼是指眼睛在站桩时，其精神状态象猴子似的，要外精内灵。在内要内视丹田，要跟随或领着意念精气走，要随着或领着精气，意念进行穴位间的开合或经络的运转。在外要看对方的三尖。重力线的两极（三尖指两肩和头顶）。乌嘴是指嘴巴象乌鸦的嘴巴似的，要舌顶上鄂，气沉丹田。 燕膀是指肩膀象燕子似的沉肩堕肘。鹰爪是指手型象老鹰的爪子似的，虎口要撑圆，有擒拿姿势，小指和无名指要自然弯曲，可起携带作用，中指要伸直有点穴的功能。蛇腰是指腰椎要垂直中心，腰关节要自然松开，活动起来要灵活，快捷有力，象蛇飞行时的腰椎一样。虎胯是指坐胯象老虎在纵跳山涧之时往下胯一坐的姿势。鸡腿是指前脚下为平直，后脚与前脚成45度角。后脚的内侧脚跟在前脚的内侧线的延长线上，有鸡走一条线之势，用以保证自身的重力线落在两脚支撑点的边线上。马足是指两足象骑马时一样：上马时，打开两胯，坐在马背上奔跑时，两足要用力夹紧马肚，以防被摔下来，也象一把打开的大钳子，两足的意识直插地下，紧抱地球球心，两胯的意念要通过两膝盖，两足的涌泉穴直指地球球心。 龟尾是指我们的脊椎尾骨的形态要象乌龟的尾骨似的，尾闾骨往里收提，谷道内提，只有这样，才能保证身体中正，任督二脉畅通。蛤蟆肚是指小肚子要象青蛙，蛤蟆的肚子鼓起，气沉丹田。
形意拳的三体式桩在内的要求完全是气功的要求，气功主要是精气神的练习，使精气神达到饱满旺盛的目的，达到健康身体的目的。要达到这一目的，我们必须首先认识和掌握我们自身精气神活动兴亡规律，并有意识地去控制和调整它们，使之有得于增产节约，使之有利于储存，转化。使我们尽量不得病，使我们精气旺盛，使我们长寿。
气功的功夫练习可分为五个阶段：第一：入定胎息。第二：开三关。第三：取药、结丹。第四：结胎。第五：出胎。这五个阶段就象小学，中学，大学。每前一个阶段是后一阶段的基础。 气功的具体练习是有三部份内容的即：练，养，化
“练”就是两个或两个以上的穴位之间的开合，也可以是经络的运转。例如：下丹田与中丹田之间的开合，就象从下丹田吸气到中丹田，又从中丹田呼气到下丹田，如此往返来断。又如：中丹田膻中穴（前心）、上夹脊（后心），下丹田之间的开合，从中丹田吸至上夹脊。然后从上夹脊呼到下丹田。再如任督二脉的开合运转。吸气顺督脉上行，呼气顺任脉下行。 “养”就是指一个穴位自身的开合、呼吸。例如：意守丹田，这种方法为养。它就是把下丹田作为一个呼吸体，开合体，发光体。一合（吸），则把宇宙中的气通过全身各个部位，包括皮肤的各个毛细孔直吸至下丹田。然后一开（呼），把丹田的气通过全身的各个部位呼到宇宙远处空中。
“化”就是指练精化气，练气化神，练神还虚。气功的化在不同的阶段，有具体不同的练习方法。因为绝大多数人只能到达第三阶段，所以在这里只作这三个阶段的具体的方法介绍。
在开始练气功至第一阶段入定胎息完成以前的“化”可以是在练养功完成后意沉丹田，稍作静养，然后进行全身放松活动，或作各部位的按摩，也可作慢行散步活动，特别是每练完内家拳后，更应多作散步活动。
在气功第一阶段入定胎息完成以后，直至第三阶段取药练丹，结丹完成以前的“化”是练精化气。具体的方法是气沉丹田稍作静养后，以肚脐为出发点，以下往上，从左往右转圈吸合。接着从上向下，从右向左转圈呼开，这样一吸一呼为一圈，如此往复36圈，这些圈从小到大（象钟表的弹簧似的）。然后相反方向，从大到小旋转24圈，返回肚脐。最后，从肚脐吸入（约1寸左右）。再呼至下丹田。再静养片刻即可。女的与上述方法相同，但方向相反。 在气功第三阶段取药炼丹，结丹完成以后至结胎完成前的“化”是练气化神。具体的方法是从下天门（会阴穴）吸至上天门（百会穴），然后反方向按督脉路线从上天门呼回下天门，如此呼吸开合二十个来回即可。
在气功的第四阶段结胎完成以后的“化”是练神还虚。
第一阶段的入定胎息完成标准是我们气功练习时的吸呼合开能恢复人在母体时的吸呼合开的状态感觉。胎儿在母体内的呼吸开合不是肺，鼻去进行，而是通过血液将全身联系起来，进行整体的开合，有一开无有不开，一合无有不合之势。要达到这样的境地非有松静的状态不可。但人们常加各种因素，从身体到精神，往往一开始达不到松静的程度，常妨碍经络血液的运转流通，不通则有热，麻，痛等感觉。不通，其穴位经络，神经等就被冲击，冲动，身体四肢就会动作，会扑，打，滚，爬。前仰后合，手舞足蹈，哭笑无常。除了上述反应外，还可能出现肠鸣，内脏绞动，等内动。 继上述外动，内动后还可能出现幻觉，身体有轻，沉等等感觉。所有这些都是初练气功者常见的现象，不足为怪，也不必害怕。但我们也应清醒地认识到，这些东西都不是我们的追求目标，所以我们既要不怕，也要不让其发展，以免出现偏差。当出现这些现象动作时，我们只要做到松静，集中意念，用练精化气的“化”的方法，即可消除，使其恢复正常。为了少出偏差，我们在意守穴位时，在初学阶段，最好能做到这些穴位的位置上不过肩，下不过膝。同时，也可以先练“玉液丹”因为有了“玉液丹”后，人的各穴位，关节就好象有了润滑剂一样，容易畅通。练“玉液丹”的具体方法是：意守玄英穴（即咽喉），当过一段时间后，即有较多的唾液产生，这时就可用意念将唾液咽到下丹田，然后，再返回意守玄英穴，重复上述做法。 第一阶段的练常是下丹田与命门穴位之间的开合，也可以是膻中穴与上夹脊穴之间的开合。即从下丹田吸至命门（或从膻中吸至上夹脊）再从命门呼至下丹田（从上夹脊呼至膻中）。因为下丹田是先天之本，膻中是后天之本。第一阶段的养也通常是下丹田自身的呼吸开合，或是膻中穴自身的呼吸开合。“练”和“养”是交换进行，其时间的长短应顺其自然，但总的原则是练不能疲劳，养不能丢失意念，也就是满足松静的要求。
第二阶段开三关的标准是前三关，后三关皆被打开，畅通无阻。前三关是指身体前部的三个穴位：下丹田，膻中，印堂。后三关是指身体后三个穴位：命门，上夹脊，百会。前三关和后三关的穴位是对应相通的，每打开一个穴位时，对应的一个就自然打通。这三关的每一关被打开时，都有较明显，强烈的感觉。如膻中和上脊被打开时，就象放烟火似的一个火团冲开，爆炸开，火花向全身，身体感觉非常绵柔，温暖，舒服无比，难以形容。又如印堂和百会穴被打开时，百会穴就象一个窗口似的，又象一个呼吸体似的，附近的头发都有煽动的感觉，印堂也象一个鼻子似的。这两个穴位打开以后，自身的体质变化和大自然天气的变化都有所觉察反应，有明显的跳动和异样的感觉。确有“秀才不出门便知天下事”之感。 只有三关被打开，任督二脉方能贯通，小周天方能打通，第二阶段完成了，我们就可以自己调整自己，自己控制自己，自己感觉自己。就可以防止疾病的产生就可以消除疾病。第二阶段完成了，三关开了，就可进行取药练丹，进入第三阶段的练习。例如：当我们“上火”“热气”时，阳火过盛时，可用意念将气从头顶“百会穴”一直降至脚心“涌泉穴”三十六次。也可以用意念从膻中穴吸至上夹脊，再从上夹脊呼至下丹田。如此反复做三十六次，此法名叫“入龙滩”。 第二阶段的“练”多是下丹田与命门之间的开合，膻中与上夹脊之间的开合，印堂与百会之间的开合。“养”多是下丹田，膻中（中丹田），印堂，（上丹田），命门（后丹田）上夹脊，百会（天门）它们自身的开合“化”是练精化气的化。
第三阶段取药炼丹，结丹的标准是炼成金丹。这是道家叫法，在佛家来说是有“舍利子”（注：与现世人们所谓死后，烧而不化的所谓佛骨舍利，不是一回事，它是内功到了一定阶段可以感觉到的，一种好象有形，其实无形的，实际存在的东西，）它象一粒豆子一样大，在人体内走动，不固定在一个位置。我们练功到了这一阶段，精气通常非常饱满，常有性起，溢精，排月经的感觉。此时若不及时进行“取药炼丹”则精气就会溢出，精液自流，有经排出，精气受损失。许多功夫就白费了。所以这一阶段对人的身体健康，延长寿命非常重要。
如何进行采药炼丹呢？总的原则是在有“药”产生时，采不老不嫩之药，按一定的线路采回丹田进行混养转化。“药”是指精气，精血，是自身内部的东西。不老不嫩是指最合适的时宜，时间，在这些问题上，男女是各有区别的。对男的“药”的产生时间常在性起之时，在同房高潮之时，在练“添油法”之时，在起性将要溢精之时。对女的，“药”的产生时间除了性起，同房高潮之时外，还在月经来临之时。不老不嫩之药是指性动第一下为嫩，第二下为不老不嫩，第三下，溢精之时为老。女子月经来临前刚有感觉时为嫩，开始见红或已来月经时为老了。则刚有感觉后，或是其当天为之不老不嫩。采药的路线是：用意念从会阴穴循督脉吸至百会穴，然后循任脉呼至黄庭穴（心口向下约2寸处）。再用意念从下丹田吸至黄庭穴，把药接住，从黄庭呼至肚脐，再从肚脐吸入约1寸，再呼至下丹田，稍作静养后，用意念把“药”带到肚脐作练精化气的化（即36圈24圈之法），送回下丹田。  “添油法”是用两手中指并拢在小腹抵骨处向上按摩至胸骨中间部，然后用两并拢的姆指反方向往下按摩至小腹抵骨中间上部，一个往返为一次，共三十六次。接着，用基手掌放在肝脏上，右手放在左手背上，在肚脐上从左到右，从下向上，周绕肚脐旋转按摩三十六圈。按完后换右手放在肚脐上，左手压在右手背上，反方向在肚脐上旋转按摩三十六圈。完成后，用右手托着左睾丸，用右手托着左睾丸八十一圈。换左手托着右睾丸，用右手掌按摩右睾丸八十一圈。完成后用采药炼丹的方法，把精气送回下丹田。“”添油法“能使人精气旺盛，多长寿二，三十年。这种方法常在睡觉前或早上起床前，在被窝里做功，不会影响我们的工作，学习。
采药炼丹法在开始阶段，往往是因为我们的功力不够深，往往因为我们还没有达到有性无情的境界，我们没有完全达到自控水平，所以还不能完全单靠用意念的方法去完成，这时，我们常借助于用中指去紧压会阴穴，用食指去加强中指，去一齐完成。
第三阶段的“练”多是下丹田与命门之间的开合，膻中与上夹脊之间的开合，任督二脉之间的开合。“养”多是下丹田，膻中穴自身的开合，“化”仍然是练精化气的化。 什么时间进行练气功，站三体式桩的效果最好？这个问题对练习者来说，也是一个很关键的问题，如果选择好的话就有事半功倍的作用根据老一辈有经验的师傅们体验是：在合适和时间练一次，就相当于在其它时间练三十次。也就是说，一个人在合适的时间练三年，就相当于一般的人（不懂合适的时间的人）练九十年。有多少人能超过百岁呢？！怪不得有好多人练了几十年的气功，却见效甚微，水平不高！合适的站桩，练气时间应符合大自然阴阳变化的规律，同时也要符合人的生物钟，阴阳京华的规律伯的生命运动的规律，人的经络运转的规律。 练内功，气功，站桩的最佳时间对大自然来说，应遵循子午流注法，具体地讲是子时和午时。但根据季节的变化，又有：从冬至开始到夏至止，这段时间内应是子前午后，从夏至开始到冬至止这段时间内应是子后午前（晚11点至于点是子时，11点到晚12点是子前，晚12点到晚1点是子后，中午11点至1点是午时，午11点到中午12点是午前，中午12点至中午1点是午后）。
对人的阴阳变化规律来说，最佳的练气功时间应是人自身性起，阳升的时候，一般来说，是在凌晨4点至今6点这段时间。至于其他的人自身的子午时，最佳练功时间恐怕都各有不同，因人而异，因性而异，因年龄不同而异，因天气季节变化而异等等，希望各人根据原则而去自悟之。
在有了一定的内功基础以后，反过来对站桩的姿势，外形，对练拳的各种动作要求就可以随便得多，自由的多，譬如三体式，既可是一步三体式，也可以是半步三体式，还可以是并步三体式，单腿三体式等等，站桩除三体式外，也可是无极桩，或其他形式的站桩。除站桩以外，也可以是坐桩，卧躺桩，还可以走动，跑步，骑车，写字，或其它的工作活动，包括唱歌跳舞-----等等。 真是可以无时不有，无处不有，所有姿势，动作都有“练”和“养”内涵。都要求人的丹田和地球球心，天顶中正地联成一条垂线，要求小周天贯通，都是丹田自身各不同方向路线（包括直线，曲线）的开合，丹田与其他穴位之间的开合。例如：走路，散步时可以是以养为主。以丹田自身的开合为主。在骑车，散步时可以是以“练”为主，量两个环跳穴之间的开合。在练拳的动作时即可以是作顺行相生为“养”，即是丹田自身的不同方向路线的开合（按动作的方向路线去做），也可以是作逆行相克为“练”，即以丹田为基，对拉（或对压）到其他的一个穴位，再马上从其他的那个穴位合（克）回到丹田上来。这时的丹田就象一个一瞬间充满气的钢球似的。
在这里还应该指出，在“练”和“养”或者是“化”的过程中其开合，运转与我们平时的呼吸不完全是等同的，有时可以是同一节拍，有时可以比它快，有时可以比它慢，但总的原则是要合拍。
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