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浅谈GPSRTK测量电台模式与CORS模式的区别(全文)

 涓水东 2021-12-02

【摘要】GPS RTK测量技术已经广泛应用与各种测量作业中。本文主要对GPS RTK测量中电台模式与CORS模式进行简单介绍,分析两种模式的各自优缺点,总结两种工作模式的适用情况。

【关键词】GPS RTK;电台模式;CORS模式

GPS RTK测量的迅速发展,突破了传统的测量方法。广泛应用于测量的各个领域,极大地提高了测量的效益和精度。并能节省大量人力物力。RTK测量较常用的模式有:电台模式和CORS模式两种。

1、RTK测量电台模式

RTK所使用的差分就是靠电台来进行的。基准站将接收到的数据与设置基准站的数据进行计算,得出每时每刻的差分数据,并将这些数据通过电台发送出去。流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据,并进行计算,最终得出我们所需要的坐标数据。

1.1RTK测量电台模式的使用

RTK测量电台模式的一般操作步骤有以下几个:

1.1.1架设基准站和电台。

1.1.2新建项目

设置相应的坐标系统和中央子午线。

1.1.3设置基准站

将GPS接收机设置为基站模式,连接相应GPS接收机;设置基准站,进行天线高设置并平滑。

1.1.4移动站设置

将GPS接收机设置为移动站模式,连接相应GPS接收机,设置移动站,确认移动站电台频道和基站电台频道一致,修改天线高。

1.1.5参数求解

求解四参数需要2个已知点,分别在2个已知点上进行数据采集,在采集完2个已知点之后进行参数求解。检查四参数的求解结果,检验四参数结果好坏的标准就是看缩放比例,这个数值越接近1越好。

1.1.6测量数据的导出

选择相应记录点库,建立文件并命名。选择相应的数据格式。将手簿里的数据拷贝到电脑上。

1.1.7第2次在同一点架设基站

在基站最终整平后,量取天线高,然后连接基准站,直接修改天线高即可设置好基准站。然后连接移动站,修改移动站的天线高,去一个已知点进行点校验。

1.2RTK测量电台模式的优势

1.2.1 RTK电台模式只需架设基准站即可测量,不受网络覆盖范围的影响。适用于网络覆盖较差的区域。

1.2.2RTK电台模式测量不同时段信号都较稳定。

1.2.3目前CORS系统只在少数城市地区建立,对于较大范围的偏远地区并无CORS系统。电台模式就不受区域限制。

1.3RTK测量电台模式作业的劣势

1.3.1电台的传输距离有限

在数据传输过程中会受到电磁环境及障碍物的影响。RTK电台功率一般较小,因此基准站与移动站之间不能有大的障碍物。

1.3.2RTK作用距离与基准站架设及发射天线架设的高度有关。

1.3.3携带不方便

电台模式作业必须携带数传电台,蓄电池,连接电缆线,UHF发射天线。

1.3.4电台模式作业测量前需要花费一定时间架设基准站。增加了工作步骤。

1.3.5电台模式作业必须用一台GPS接收机作为基站,RTK 1+1 就只能当作1来使用。

2、RTK测量CORS模式

连续运行参考站系统CORS是在研究区域范围内,建立由若干个连续运行参考站、数据通信链路、数据中心和用户终端构成的局域网络,综合应用GNSS定位技术、计算机技术、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术进行实时差分改正信息解算,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动的提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位、伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。

随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展,电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化,需要采集多种实时地理空间数据,因此,中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。目前,国内一大批城市、省区和行业正在筹划和建立类似的连续运行网络系统。如:广东省、江苏省、北京、天津、上海、广州、东莞、成都、武汉、昆明、重庆等。

2.1RTK测量CORS模式的使用

cors模式下作业时,跟传统1+1电台作业模式相比,省去了自己架设的基站,改用固定的cors系统中的基站,所以首先需要设置的是网络参数,包括IP地址,端口,源列表,cors用户名,密码,APN等参数,之后跟传统模式一样,需要设置椭球系及中央子午线,如果cors系统播发的差分数据中含有七参,高程拟合等参数,则不需要再设置,反之则还需要输入或自己现场求解相关的参数。

2.2RTK测量CORS网络模式作业的优势

2.2.1差分数据获取无距离限制,之所以远距离得不到固定解是因为精度超过了解算的要求。

2.2.2携带方便,RTK 1+1作业只需插入手机卡登陆网络就行,不用再携带笨重的电台和电瓶,真正实现无线缆作业。

2.2.3CORS模式不需自己架设基准站,真正将RTK 1+1变成了2。

2.2.4CORS模式只需有当地坐标参数,不用每次测量都要找到已知点。

2.3RTK测量CORS网络模式作业的劣势

2.3.1受网络的可靠性影响:由于GPRS采用的是中国移动现成的网络,由于信号比较弱或者是数据网络本身的问题导致的无法实现数据传输。

2.3.2传输的实时性:基于GPRS移动通信的网络数据传输系统有一定的延时。

2.3.3采用移动通信网络传输数据的速度受到一定的限制。

2.3.4RTK测量CORS模式必须要在当地建有CORS系统的情况下才能使用,目前国内很多地方还无CORS系统覆盖,因此受到区域限制较大。

2.3.5建立CORS系统需要耗费大量的资金。

3、RTK测量基站模式与CORS模式的比较

3.1与传统的GPS RTK电台模式作业相比连续运行参考站(CORS系统)具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。

3.2网络模式和电台模式的区别就是信号发送方式不同,网络是通过GPRS网络来发送信号的,而电台是通过电磁波来发送信号的。

3.3RTK电台模式不受网络覆盖范围的影响,但须要在当地有相应的已知点和坐标系统参数。

3.4CORS模式测量只需输入当地坐标参数,连接好网络,就可以随时进行测量。不需自行架设基准站。

3.5CORS的建立可以大大提高测绘精度、速度与效率,降低测绘劳动强度和成本, 省去测量标志保护与修复的费用。

3.6CORS的建立,可以对工程建设进行实时、有效、长期的变形监测, 对灾害进行快速预报。CORS项目完成将为城市诸多领域提供精度达厘米级的动态实时GPS定位服务。

3.7CORS将是城市信息化的重要组成部份,CORS建成能使更多的部门和更多的人使用GPS高精度服务,它必将在城市经济建设中发挥重要作用。

4、结论

电台模式和CORS模式都有各自的优缺点。在建有CORS系统的地区优先考虑使用CORS系统。但是由于受网络信号影响,部分地区无法利用CORS系统进行测量,或是需要较长时间才能得到固定解。这种情况需要采用电台模式。电台模式不受网络信号影响,只需将基站和电台架设在比较开阔和位置较高的地方,测量比较灵活。而且目前国内很多地区还未建有CORS系统,电台模式在这些区域非常适用。

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