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几个月前，丰田 在Super Taikyu 24小时耐力赛中测试了氢动力卡罗拉，现在丰田正在将相同的发动机用于试验性的丰田GR Yaris上，以展示氢作为燃料的有关动力潜力。与Mirai等燃料电池汽车不同，实验性的GR Yaris使用的是专门为其准备的内燃机，而与普通氢燃料车将氢气专为电能不同，它将燃料依然注入特殊设计的内燃机内，只是借用了Mirai中的氢燃料储存箱，因此加注燃料的过程是一样的。就像刚才说的，这款代号为G16E-GTS的涡轮增压1.6升三缸发动机与量产GR Yaris上的发动机密切相关，但它具有改进的燃料供应和喷射系统，可以燃烧氢燃料。去年6月，丰田在卡罗拉上测试了相同的发动机，虽然这台赛车在维修区花费了大量时间 处理各种问题，但它成功完成了24小时耐力比赛。除了不释放类似汽油相关的绝大多数有害排放物，氢气还可以更快的速度燃烧，使实验性质的发动机响应迅速，另一个优点是该车保留了燃油动力车辆的大部分特征，包括声浪。丰田表示，这种氢内燃机技术自2017年开始研究以来仍处于概念开发的早期阶段。虽然该发动机尚未准备好商业化，但丰田计划研发成熟后投入市场。前期丰田通过赛车实验进一步完善其氢发动机技术，后期将其带入市场推广。这样看来，丰田的发展确实比较多样化，目前在其车型系列中具有混动汽车、纯电动汽车、插电式混合动力汽车和燃料电池汽车，基本囊括了所有种类。
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