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S7-1200 和V20变频器的MODBUS通讯实例

 君不见_cy 2021-12-05

S7-1200 和V20的MODBUS通讯


S7-1200 与V20 的MOSBUS 通讯,S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模块。

S7-1200和V20通讯实例请参考以下文档与视频:

  1. 1. 1,通信连接

    V20变频器通过RS485线缆与PLC连接,使用标准的MODBUS通信协议进行通讯,通过modbus通讯,PLC给V20变频器发送指令可对变频器进行启停调频的操作。具体接线如下图所示:

图片         

           图1-1:S7-1200 CB1241与 V20通讯接线

  图片

            图1-2:S7-1200 CM1241与 V20通讯接线

 V20与PLC通讯网络拓扑图,配套的终端网络终端电阻可在西门子经销商处购买。终端电阻订货号:6SL3255-0VC00-0HA0,具体接线如下图所示:

图片

                                    图1-3:PLC与V20通信接线图

2,通过Modbus通讯实现V20的启停调速

2.1 V20 Modbus常用寄存器说明如表2-1所示:

类型

寄存器地址

描述

访问类型

定标系数

读取

写入

控制数据

40100

控制字

R/W

1

PZD1

PZD1

40101

主设定值

R/W

1

PZD2

PZD2

状态数据

40110

状态字

R

1

PZD1

PZD1

40111

速度实际值

R

1

PZD2

PZD2

P1120

40322

斜坡上升时间

R/W

100

P1120

P1120

P1121

40323

斜坡下降时间

R/W

100

P1121

P1121

                   表2-1:V20 Modbus常用寄存器

2.2 V20参数设置

V20变频器通信相关参数设置如表2-2所示下:

参数号

参数值

说明

P2010

6

设置通信波特率为9600bps

P2021

1

变频器从站地址设置为1

P2023

2

选择通信协议为Modbus

P2034

2

选择偶校验

P2035

1

1个停止位

                    表2-2:V20变频器的相关参数

说明:也可直接选择连接宏CN011,选择之后所默认设置的参数如表2-3所示:

图片

表2-3:连接宏CN011参数设置

2.3 PLC编程

PLC编程如下:

图片

1,初始化Modbus通信接口,需确保PLC侧的波特率、奇偶校验与V20设置保持一致

图片

说明:

PORT:通讯端口ID

BAUD:波特率

PARITY:波特率

MB_DB:MB_MASTER的背景DB块2,通过寄存器40100写入需要的控制字。

说明:1:必须设置寄存器40100的第10位为1,允许PLC控制。

      2:首次上电,需先写入16进制的047E,再写入047F启动驱动器。

图片

MB_ADDR:Modbus Rtu 从站地址

MODE:模式选择,0为读,1为写

DATA_ADDR:寄存器地址

DATA_LEN:数据长度,取决于所访问的参数(以word为单位)

DATA_PTR:指向CPU的存储地址,从该位置读取数据或写收据

3,将速度设定值写入寄存器40101中,16进制的0-4000H对应0-100%的P2000基准频率。

图片

4,通过40110地址,一次读取两个字,可直接读出状态字(40110)和实际频率(40111)。

图片

5,通过40322地址读斜坡上升时间。

图片

6,通过40322地址写斜坡上升时间

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