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目录 1 概述 2 V90 PN 配置要点 3 方法一使用西门子报文105 和工艺对象 4 方法二使用西门子报文111 和FB284 (SINA_POS) 5 方法三使用西门子报文111 和FB38002 (Easy_SINA_Pos) .................................................... .................................................... 1 概述 S7-1500 系列PLC 可以通过PROFINET 与V90 PN 伺服驱动器搭配进行位置控制， 实现的方法主要有以下三种： · 方法一、在PLC 中组态位置轴工艺对象，V90 使用西门子报文105，通过 MC_Power、MC_MoveAbsolute 等PLC Open 标准程序块进行控制, 这种控制 方式属于中央控制方式（位置控制在PLC 中计算）。 · 方法二、PLC 使用FB284（SINA_POS）功能块，V90 使用西门子报文111， 实现相对定位、绝对定位等位置控制功能，这种控制方式属于分布控制（位置控 制在驱动器中计算）。 · 方法三、PLC 使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90 使用西门子报文 111，此功能块是FB284 功能块的简化版，功能比FB284 少一些，但是使用更 加简便。 本文对这三种控制方法分别进行详细介绍。 使用调试软件V-Assistant 对V90 PN 进行配置的要点如表2-1 所示。 表2-1 V90 PN 配置要点 一； 1. 对于方法一，设置V90 控制模式为“速度控制（S）”： 2. 对于方法二或三，设置V90 控制模式为“基本定位器控制（EPOS）”： 二； 对于方法一，默认配置通信报文为西门子报文105，也可以通过参数p922 选择西门子报文105： 对于方法二和方法三，配置通信报文为西门子报文111： 在线V90 后，点击“设置PROFINET->配置网络”，设置V90 的IP 地址及设备名 称：注意：设置的设备名称一定要与S7-1500 项目中配置的相同。 注意：参数保存后需重启驱动器才能生效。 方法一；使用西门子报文105 和工艺对象 V90 PN 与PLC 采用PROFINET IRT 通信方式并使用西门子报文105，TIA 博途软 件配置S7-1500 项目步骤如表3-1 所示。 表3-1 PLC 项目配置步骤 1. 创建新项目，添加新设备S7-1500 PLC，此处须正确选择使用的PLC 型号和版本： 2. 在网络视图中，将“驱动和启动器” à “SINAMICS 驱动” 目录中的 V90 PN 拖拽到工作区中： 须注意，方法一必须使用V90 HSP 文件组态，不能使用V90 PN 的GSD 文件。HSP 文件下载链接： https://support.industry./cs/ww/en/view/72341852 注意：此处的V90 固件版本必须与实际使用的相一致。 3. 建立V90 PN 与PLC 的网络连接，并分别设置S7-1500 及V90 PN 的IP 地址及设备名称。 PLC 的IP 地址设置： 4. 在网络视图中配置PROFINET IRT 通信，需要注意当前V90 PN 的通信时间最短为2ms：
5.在拓扑视图中配置通信的接口连接，本例为PLC 的Port2 连接V90 PN 的Port1：
6.在左侧目录树中，双击“新增对象”创建新的工艺对象（TO），在此选择定位轴：
7.配置TO 中的驱动，选择V90 PN，V90 默认采用的报文为西门子报文105：
8. 根据V90 电机的编码器选择编码器类型，对于绝对值编码器建议选择循环绝对编码器：
9. “与驱动装置进行连接”中，数据交换和信息传递通过集成组态的形式可以实现自动传递，默认采用的报文为西门子105，勾选“运行时自动应用驱动值（在线）”：
“与编码器进行连接”中，编码器信可以不填写，通过勾选“自动进行编码器数据交换（在线）”自动获取相关参数：
10.用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。 11.在OB1 中编写轴的位置控制程序，命令说明请查看博途的帮助文件。 方法二；’使用西门子报文111 和FB284 (SINA_POS) V90 PN 与PLC 采用PROFINET RT 通信方式并使用西门子报文111，V90 PN 设 置控制模式为“基本位置控制(EPOS)”。使用TIA 博途软件配置S7-1500 项目步骤 如表4-1 所示。 表4-1 PLC 项目配置步骤 1. 创建新项目，添加新设备S7-1500 PLC，此处须正确选择使用的PLC 型号和版本：
2. 在网络视图中添加V90 PN 设备。V90 PN 的GSD 文件在硬件目录中的路径如下：
须注意，方法二和方法三必须使用V90 GSD 文件组态，不能使用V90 PN 的HSP。V90 PN 的GSD 文件，下载链接: https://support.industry./cs/ww/en/view/109737269 随后通过“选项”菜单的“管理通用站描述文件（GSD）”进行安装。 注意：此处的V90 固件版本必须与实际使用的相一致。 3. 建立V90 PN 与PLC 的网络连接，并分别设置S7-1500 及V90 PN 的IP 地址及设备名称：
4.在V90 PN 的设备视图中插入西门子报文111：
5. 此种方法需要调用驱动功能库文件，可以通过以下两种方法进行安装： 1. 安装Startdrive 软件，在TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件，Startdrive 下载链接： Startdrive 软件V14.1 https://support.industry./cs/us/en/view/68034568 SINAMICS Startdrive V15 https://support.industry./cs/us/en/view/109754382 SINAMICS Startdrive V15.1 https://support.industry./cs/us/en/view/109760845 2. 在TIA Portal 中安装SINAMICS Blocks DriveLib，下载链接： https://support.industry./cs/ww/en/view/109475044 在OB1 中将DriveLib_S7_1200_1500 中的SINA_POS(FB284)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文111 配合使用)，进行位置控制。
注意：功能块输入参数HWIDSTW 及HWIDZSW 的赋值,可以在V90PN 的设备视图中查看，如下图所示:
6.FB284 功能块输入输出块参数说明：
方法三； 使用西门子报文111 和FB38002 (Easy_SINA_Pos) V90 PN 与PLC 采用PROFINET RT 通信方式并使用西门子报文111，V90 PN 设 置控制模式为“基本位置控制(EPOS)”。使用TIA 博途软件配置S7-1500 项目步骤 如表5-1 所示。 表5-1 PLC 项目配置步骤 1. 创建项目、添加1500 PLC，在网络视图中添加V90 PN 设备并创建与PLC 的网络 连接等项目配置与方法二中的步骤完全相同。 2. FB38002(Easy_SINA_Pos)下载链接： http://support.automation./WW/view/en/109747655 3. 在TIA 博途中添加库文件，并将库中的Easy_SINA_Pos 功能块拖拽到左侧“程序 块”中：
4.在OB1 中调用Easy_SINA_Pos 功能块，为功能块各参数添加变量：
注意：对功能块参数HWI DSTW 及HWI DSZW 的赋值可以通过点击参数，在下 拉菜单中选择对应的111 报文选项。 也可以参看下图，在设备视图的报文属性中查询硬件标识符的数值：
5.FB38002 功能块输入输出参数说明：
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来自： 新用户04288562 > 《待分类》
