【原】伺服定位不准的现场解决案例

【导读】前两天帮朋友解决的一台伺服定位不准的问题，下面分析一下解决过程。

（一）故障现象与分析

一台200SmartPLC和两台安川脉冲版伺服，问题现象：一台伺服转360度，实际旋转400度左右，另外一台比较好，伺服屏蔽接地后没有脉冲但是伺服会转动。

（1）故障现象:

• 脉冲信号的屏蔽接地后PLC没给脉冲有使能伺服会转动。
• 伺服转360度，实际旋转400度。
• 定位位置相差太大，PLC程序和伺服参数设置没问题。

 （2）故障分析：

• 检查PLC和开关电源和伺服的接地(现场检查均没有良好接地)。
• 现场伺服脉冲线敷设环境(与其他动力线路敷设到一起)。
• 现场开关电源使用的是明伟的低端的电源给PLC供电。
• 现场伺服驱动器柜外安装距离PLC过远(信号线长度5米)。
• 脉冲线过细,虽然是屏蔽线但是未接地。
• 总电源柜内陆线不干净。

（二）现场解决过程

（1）第一次整改

检查接地：设备外壳与接地有120V电压，确认设备漏电。

整改措施:   把设备外壳、伺服驱动器、PLC和开关电源等设备单独接地，脉冲屏蔽。

整改结果：伺服定位仍然有误差，误差较小。

（2）第二次整改

检查线路：因为驱动器与PLC距离远，敷设线槽环境不好，脉冲信号线（小于0.3）太细了。

整改措施：单独把伺服脉冲线用一根无屏蔽的0.75的线直接到PLC输出（2.5米左右）。

整改结果：伺服定位在负载转动几十圈后误差不到0.1毫米。