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说说振动单位(2)

 dxgung 2021-12-09

现任职北京英华达

ISO18436-2四级国际振动分析师认证

盛迪振通,创为实,福禄克,普迪美


峰值、峰峰值和有效值的意义

对一个多频率成分的信号,波形不是正弦波,峰峰值、峰值、有效值间没有固定的比例关系,选用哪一个就要看其代表的物理意义。

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位移峰峰值,代表在多大空间范围内振。

速度有效值,代表振动能量的大小,因为能量是0.5mv2

加速度峰值,代表振动过程中所受的最大的力,因为f=ma,加速度波形就代表每个时刻轴承座受到的力的大小。

通频峰值和峰峰值只能在波形里测得,因为相同的分频成分,相互的相位关系不同会影响叠加得到的峰值大小,频谱内没有相位信息,所以无法通过频谱得到峰值和峰峰值。

通频有效值可以用波形计算,但计算量很大,只能用仪表或计算机计算。也可以在频谱中由各分量的平方和再开方得到,几个简单谱线的有效值的和手动即可算出。

 一个标准的振动幅值的应该写成50 μm P-P、5 mm/s rms或10m/s2 P。

手持的简单测振表,默认的都是位移峰峰值,速度有效值,加速度峰值。其他测振设备如果没有特别说明,也可以这样认为。欧洲标准有测速度峰值和加速度有效值的,如果出现读数差别要考虑到单位选择的不同。

位移速度加速度间的换算

如上一章所说,单一频率的信号,其数学表达式就是正弦函数,位移幅值微分后得到速度,其幅值就是位移乘以2πf,f是频率,单位是1/s。

比如50 μm P-P的位移值,如果频率是50hz,速度就是

50*2*3.14*50=15700μm/s P-P

换算成mm/s rms,15700/(1000*2*1.414)=5.55mm/s rms

换算成加速度,速度再乘以2πf

15.7(mm/s P-P)*2*3.14*50/(2*1000)=2.46m/s2 P

反过来也一样,加速度值除以2πf得到速度,速度值除以2πf得到位移,注意峰峰值,峰值和有效值的变换。

频谱里每根谱线都可以看做一个单一频率的振动信号,所以对任意一个频谱,如果其单位是峰峰值,所有值除以2就得到峰值频谱,再除以1.414就得到有效值频谱。一个加速度频谱,对每根谱线除以2πf,就可以得到速度频谱,对位移频谱的每根谱线乘以2πf可以得到速度频谱。因此从数学上,得到振动信号的任意一个参数的波形和频谱,都可以计算得出另外两个参数的波形和频谱,测量任意一个参数都是等效的。

多频率成分的通频幅值,位移速度加速度间不能换算

现场测量设备的振动,经常是由多个频率成分组成的复杂振动,位移要换算成速度,或速度换算成加速度,各成分的幅值要分别乘以其频率,由于各频率成分幅值的占比大小不同影响通频值的大小,所以多频率成分信号的通频位移、速度和加速度值间无法直接进行换算。

简单判断是否只存在转频成分

利用上一条的逆反描述,假设只有简单测振表时,测到的通频位移峰峰值按只有转频计算速度有效值,如果和测量得到的速度有效值接近,说明振动以转频成分为主,如果差别较大,说明含有其他明显的频率成分。这个方法可以在只有简单测振表的情况下大致判断频率成分。

对频率的响应

速度等于2πf倍的位移,也就是说,相同的位移值,频率越高,速度越大。这很容易理解,在一定的距离内来回运动,频率越高,即单位时间内来回的次数越多,速度当然就越大。

同理,相同的速度值,频率越高,加速度值越大。

大家可以自己计算下50 μm P-P在5hz和500hz时的速度和加速度值。

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 大家可能经常见到这张图,这张图是在所有频率下速度值是5mm/s的时候,位移和加速度各是多大。意思是,如果一个速度频谱各谱线上的幅值都是5mm/s,换算成位移或加速度,每根谱线上的幅值就会对应上图的各点幅值。

就是说,一个低频信号的位移幅值很大,加速度幅值很小,一个高频信号的加速度幅值很大,位移幅值很小。这是由位移速度加速度的定义造成的,是天然的物理规律,和测什么设备,用什么传感器,用哪家的仪器等各种外部条件都没有任何关系。

反过来说,位移幅值对低频信号更敏感,加速度幅值对高频信号更敏感,速度适用于中频段信号。

虽然知道任何一个参数的波形等详细信息,都可以得到另外两个,但是对状态监测和振动分析来说,使用位移、速度还是加速度监测不同频率的信号会有不同的效果,测到的幅值越大,信噪比就越高,分析就越方便。下一章就从它们适合的频率范围开始。


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