FX5U是三菱MELSEC iQ-F家族新一代小型PLC的CPU模块,它本身集成了数字量输入/输出通道、模拟量输入/输出通道、以太网通信接口、RS485通信接口、支持高速计数器及高速脉冲输出、支持外部IO模块扩展、支持SD卡等功能,功能十分强大。本文是该系列教程的第1篇,我们来介绍下CPU模块,主要包括如下三个主题: FX5U CPU模块的类型及命名规则; FX5U CPU外观及结构; FX5U CPU端子排定义;
1、FX5U CPU模块的类型及命名规则 FX5U系列CPU模块,根据供电类型的不同,分为交流电(AC)供电型和直流电(DC)供电型; 根据集成IO通道数量(点数)的不同,分为32点型、64点型和80点型; 根据数字量输出类型的不同,分为继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型;晶体管输出又分成源型输出和漏型输出两类; 该系列CPU的命名规则如下图所示: 其中: 黑色方框部分表示CPU模块集成的输入/输出通道总数,包括32/64/80三种; M表示CPU模块; 蓝色方块表示输出的类型:R=继电器输出型;T=晶体管输出型;S=晶闸管输出型; 紫色部分表示供电方式:E=交流供电(AC);D=直流供电(DC); 绿色部分表示数字量输入通道支持的接线方式:S=即支持源型输入,也支持漏型输入; 黄色部分表示数字量输出通道的接线方式:默认(无)表示漏型输出,S=源型输出;
以CPU模块FX5U-32MT/ES为例,名称中的'32'表示该模块集成32个IO通道;'M'表示该模块为CPU;'T'表示模块为晶体管输出型;'E'表示其供电方式为交流电(AC);'S'表示数字量输入通道接线即支持源型输入,也支持漏型输入;'S'后面没有字母,表示其数字量输出接线方式为漏型输出; 如果模块的名称为FX5U-32MT/ESS,则最后的字母'S'表示其数字量输出接线方式为源型输出; 2、FX5U CPU模块的外观及结构 以FX5U-32MR/ES为例,其外观如下图所示: 打开模块上部的盖板,可以看到电源及数字量输入的接线端子;打开下面的盖板,可以看到数字量输出的接线端子;打开左侧的盖板,可以看到模拟量接线端子、RS485接线端子、CPU启停开关、SD卡插槽等,如下图所示: CPU模块各部分结构图如下所示: 其中: [1]、RS-485通信端子排 [2]、RS485终端电阻开关 [3]、CPU启动/停止/复位开关 [4]、SD卡启用/停止开关 [5]、模拟量输入/输出端子排 [6]、端子名称 [7]、SD卡插槽 [8]、端子排装卸螺丝 [9]、扩展板连接器 [10]、扩展模块连接器 [11]、电池座 [12]、电池用接口 3、FX5U CPU端子排定义 FX5U CPU端子排定义如下图所示: 对于AC供电型CPU模块,其供电端子为L/N,并且能向外提供DC24V电源(上图中24V/0V); 对于DC供电型CPU模块,其供电端子为+/-,不能向外部提供DC 24V电源; FX5U的数字量输入通道支持源型和漏型两种接线方式,[S/S]端子是其公共端。不过,三菱的源型/漏型定义与西门子的正好相反。 在三菱PLC中,如果公共端[S/S]连接24V电源正极,电流从通道流出并回到24V电源负极,称为漏型接线方式,如下图所示: 使用三菱PLC的漏型输入接线方式连接晶体管输出型传感器时,应使用NPN型; 如果公共端[S/S]连接24V电源负极(0V),电流从通道流入并经过公共端回到电源负极,称为源型接线方式,如下图所示: 使用三菱PLC的源型输入接线方式连接晶体管输出型传感器时,应使用PNP型; 三菱PLC和西门子PLC的源型/漏型输入表面上看是相反的,其实只不过是相对不同的对象而言。西门子的源型/漏型定义,是相对于通道端子而言的;而三菱的源型/漏型定义,是相对于公共端而言的; 因此可以这样记忆:对于CPU的某个输入端子,如果电流从外部流入到端子,就是漏型输入;如果电流从端子内部向往流出,就是源型输入;如果这个端子是指公共端,就是三菱PLC源/漏型的定义;如果这个端子是指输入通道的端子,就是西门子PLC的源/漏型定义; 另外,对于是应该选择PNP型传感器还是NPN型传感器,可以这样记忆:凡是电流从通道流出的,应该选择NPN型;凡是电流从外部流入到通道的,应该选择PNP型;这个规律对于西门子和三菱的PLC都是一样的; 关于西门子源型/漏型输入接线,请看我的这篇文章: 基础 | 漏型输入和源型输入有什么区别?
好了,关于三菱FX5U系列PLC的CPU模块就先介绍到这里,后期我们会继续介绍其它内容。 我的微信视频号最近在分享编码器的有关内容,欢迎点击下面的视频观看:
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