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纯电动车时代，卖手机的、做家电的、修房子的都开始造车，毕竟造车的门槛越来越低，核心的三电系统可以通过采购，再找点技术人员调教底盘即可。那纯电动车如何做出区别呢？除了设计、用料之外，能真正让各车型拉开差距的部分，或许就是智能技术和配置，毕竟纯电动车既属于可再生能源领域，又身处人工智能赛道。 换句话说，纯电动车既属于汽车行业，也属于科技行业。而目前汽车的智能环节，在人机交互系统之外，更重要的还当属智能驾驶，一方面智能驾驶系统的成本更高；另一方面智能驾驶系统肩负的"责任"也更大。 （特斯拉Model 3） （小鹏P7） （智己L7） 目前智能驾驶也进入了新赛道，传统的L2级智能驾驶只是基础，新势力车企们在此基础上不仅加入了新功能，更在不断提升硬件的感知能力。以主流车型为例，蔚来主力车型ES6芯片运算力为2.5TOPS、理想ONE（2021款）为10TOPS，即便如此，也稍显不入流。相对来说，新势力车企中特斯拉Model 3、小鹏P7、智己L7的智能驾驶能力属于头部水准，那这三款头部产品谁的智能驾驶能力更强呢？咱们今天就全面对比一下。 （特斯拉Model 3） （小鹏P7） （智己L7） 智能驾驶的基础在于硬件的感知能力及系统运算力，咱们先分析三款车型的硬件水平。既然聊到了蔚来和理想的芯片算力，那就先对比三车的芯片，特斯拉Model 3采用以自研FSD芯片为核心的Hadrware3.0硬件，其运算力达到144TOPS，曾有业内人士赞扬"有如此算力，夫复何求"；小鹏P7采用英伟达（NVIDA）Xavier芯片平台，其运算力达到30TOPS；智己L7也采用英伟达（NVIDA）Xavier芯片平台，运算力为30+TOPS。运算力是绝对数据，这方面Model 3拥有绝对优势，而 小鹏P7和智己L7也能超越目前市面上绝大部分车型。 （特斯拉Model 3） （小鹏P7） （智己L7） 感知硬件层面，Model 3带有1颗毫米波雷达、8个摄像头及12个超声波传感器；小鹏P7带有5颗毫米波雷达、14个摄像头及12个超声波雷达，同时内置高精地图；智己L7带有5颗毫米波雷达、12个摄像头及12个超声波雷达，也内置高精地图。从硬件来看，小鹏P7和智己L7的硬件更舍得"下本"，而Model 3（选装FSD）的硬件堆得不高，后续甚至有可能取消毫米波雷达，采用纯视觉感知。芯片算力、感知硬件的智能驾驶的基础，也是三款车型智能驾驶能力达到头部水准的重要原因。 不过，在此之外，智己L7兼容激光雷达软硬件架构的冗余方案，即支持后期升级英伟达Orin X芯片（500+TOPS）及第二代半固态激光雷达（2颗），其会超越特斯拉的FSD芯片，且激光雷达的感知能力也会更强，这是智己L7相对两位对手的优势，即后期的升级能力。 硬件其实是智能驾驶的基础，没有它"万万不行"，但只有它也不行，这里就要引入另一个概念，即智能驾驶的算法和底层逻辑。 特斯拉Model 3采用视觉融合+持续优化的底层逻辑，马路上行驶的特斯拉车型其实都在为特斯拉收集行车数据，所有的数据都会存进特斯拉的数据库中，供特斯拉的车型调用，其作用与高精地图类似。而AI图像处理单元则是需要不断学习，比如学习对道路标识、静止物体的识别，整体需要不断训练，遇到新事物或者说没有见过的情况时，特斯拉Model 3就不知道该怎么办； 小鹏P7采用高精地图+视觉感知的底层逻辑，即通过高精地图指路，提供路况、导航信息，实际的路况交由感知系统来识别，这是目前国内大部分新势力车企所采用的方式。高精地图能为实现车道级定位，并结合限速信息给出指引，就像"上帝视角"看着小鹏P7行驶，而实际的动作则是小鹏P7的智能驾驶硬件来实现，其缺点是过度依赖高精地图，而高精地图目前限制又比较多。 智己L7拥有两套底层逻辑，一是Data-Driven全流程数据驱动技术路线，二是视觉感知+高精地图的底层逻辑，前者同样能让智己L7不断学习，这一点与特斯拉Model 3相似，并且智己L7更能学习用户的驾驶习惯，通过习惯来优化决策算法，让智能驾驶更贴近用户的驾驶风格，加强手机号码出售用户对智能驾驶的"信任"；后者与小鹏P7一样通过高精地图指路，感知硬件识别路况的方式。其实三台车的底层逻辑说不上谁更好，毕竟各有各的优势，但智己L7则是融合了Model 3和小鹏P7的优势，能带来更大的发挥空间。 （特斯拉Model 3） （小鹏P7） （智己L7） 基础的理论部分，可能大家也是看得云里雾里，咱们简单罗列几个场景，分别看看三款车的表现。首先是自动上高架汇入主路，Model 3（FSD）、小鹏P7（NGP）、智己L7（IM AD）虽然都成功完成该场景，但Model 3需要打转向灯才能并线，另外两台车则是自动汇入主路；高速路段，Model 3、小鹏P7、智己L7的表现都相当出色，毕竟高速路段路况单一，且没有信号灯、行人的干扰；而在交叉路口下匝道时，三车的表现则有明显差异，Model 3未能识别出车道，且退出智能驾驶，而小鹏P7和智己L7依托高精地图识别车道后成功驶出匝道。而在避让违章车辆、右转减速让行等情况中，智己L7处理得同样人性化。 （特斯拉Model 3） （小鹏P7） （智己L7） 总结：虽然不少车企目前都宣称自己是L2级或L2.5级智能驾驶，但实际上各车型的智能驾驶天差地别，划分的级别也只是受法规的限制。包括咱们今天对比的三款车型，至少在底层逻辑上就完全不同，小鹏P7的整体感知、决策都很不错，但比较依赖高精地图；特斯拉Model 3芯片算力相当出色，甚至有些冗余，且感知、决策能力也是顶尖水准，只是其需要不断学习；智己L7结合了二者的优势，且具有出色的后期扩展能力，算是站在了巨人的肩膀上。如果要选出唯一一个第一，那这个结论还真是有难度，至少特斯拉Model 3和智己L7能并列第一，并且二者都能不断学习。至于未来谁更强，那就要看两家车企谁的数据库更庞大，也要看智己L7的冗余架构是否会进行升级。 |
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