| 2021年2月10日成功被火星捕获，顺利进入环火轨道。已经通过多次成像完成预选着陆区高清影像数据获取，后续将按计划开展着陆区地形地貌、气象环境分析等工作，为五月中下旬，中国首次火星探测器“天问一号”的着陆器与“祝融号”火星车登陆火星做准备。5月14日消息，根据飞行情况，天问一号探测器拟于北京时间5月15日凌晨至5月19日期间择机着陆于火星乌托邦平原。[2]5月15日，天问一号祝融火星车发布第一条微博：地球的朋友们，大家好。[7]5月15日，从国家航天局获悉，科研团队根据“祝融号”火星车发回遥测信号确认，天问一号着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，中国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。[4]5月15日，祝融号火星车将依次开展对着陆点全局成像、自检驶离着陆平台并开展巡视探测。[6]5月17日8时，天问一号环绕器已实施第四次近火制动，顺利进入周期为8.2小时中继通信轨道。祝融号火星车正在按计划开展周围环境感知和状态检查，各系统工作正常。两器已建立器间通信链路，第一次通过环绕器传回火星车遥测数据。[8]5月19日，国家航天局发布中国首次火星探测天问一号任务探测器着陆过程两器分离和着陆后火星车拍摄的影像。图像中，着陆平台和“祝融号”火星车的驶离坡道，太阳翼、天线等机构展开正常到位。[9]5月22日10时40分，“祝融号”火星车驶离着陆平台踏上火星表面，开启巡视探测之旅。火星车携带的前避障相机a/b、后避障相机a/b，拍摄了驶离着陆平台过程影像。[11]5月23日消息，祝融号火星移动0.522米。[12]6月1日，WIFI分离相机拍摄着陆平台与“祝融号”火星车的合影，相机记录了“祝融号”后退移动和原地转弯过程，这是人类首次获取火星车在火星表面的移动过程影像。6月6日，“祝融号”火星车在火星表面已工作23个火星日，开展环境感知、火面移动、科学探测，所有科学载荷设备均已开机工作，获取科学数据。环绕器运行在周期8.2小时的中继轨道，为火星车科学探测提供中继通信。6月7日，国家航天局发布中国首次火星探测天问一号任务着陆区域高分影像图。图像中天问一号着陆平台、“祝融号”火星车及周边区域情况清晰可见。[14]6月11日，国家航天局举行天问一号探测器着陆火星首批科学影像图揭幕仪式，公布了由“祝融号”火星车拍摄的着陆点全景、火星地形地貌、“中国印迹”和“着巡合影”等影像图。首批科学影像图的发布，标志着中国首次火星探测任务取得圆满成功。6月14日，天问一号祝融火星车发来祝福：中在火星放“粽”，祝大家端午安康，“粽”是顺心和如意。[16]6月27日，天问一号环绕器在轨运行338天，地火距离3.6亿千米，“祝融号”火星车已在火星表面工作42个火星日，累计行驶236米。[17]7月9日，中国国家航天局公布火星表面地貌影像图片，火星岩石纹理特征和火星车车辙清晰可见。[18]7月11日20时，“祝融号”火星车已累计行驶410.025米，工况正常。同时，正在为“祝融号”火星车提供中继通信服务的天问一号环绕器在轨运行353天，地火距离3.707亿千米，工况正常。[19]7月12日，“祝融号”火星车在南向巡视探测途中，路过降落伞与背罩组合体附近，利用导航地形相机对组合体进行成像，图中可见降落伞全貌和经气动烧蚀后的完整背罩结构，背罩上的姿控发动机导流孔清晰可辨，成像时火星车距离背罩约30米，距离着陆点约350米。[20]7月15日，“祝融号”火星车已工作60个火星日，累计行驶450米，环绕器在轨运行357天，工况正常。[21]7月17日夜23时＂天问一号＂传回的信息，当日“祝融号”火星车行驶里程突破一华里（509米），即将到达第二处沙丘，计划对沙丘及周边环境开展详细探测。截至目前，＂祝融号＂火星车在火星表面工作63个火星日，“天问一号”环绕器在轨工作359天，距离地球约3.75亿千米，单向通信时延接近21分钟。两器状态良好，各分系统工况正常。[22]7月23日，“祝融号”火星车在火星表面工作68个火星日，累计行驶585米；环绕器在轨运行一周年，距离地球约3.78亿千米，单向通信时延约21分钟，两器状态良好，各系统工况正常。[23]7月30日，“祝融号”火星车完成对第二处沙丘地貌科学探测后，继续向南移动，本周到达一片石块、撞击坑、沙丘分布密集的复杂地形地带。[24]8月6日，“祝融号”火星车在火星表面工作82个火星日，累计行驶里程达到808米。“祝融号”火星车正在穿越石块、撞击坑、沙丘分布密集的复杂地形地带，后避障相机拍摄了一张车体刚刚越过石块的照片。环绕器在轨运行379天，器地单向通信时延约21分23秒，各系统工况正常。[25]8月15日，“祝融号”火星车在火星表面运行90个火星日（约92个地球日），累计行驶889米，所有科学载荷开机探测，共获取约10GB原始数据，“祝融号”火星车圆满完成既定巡视探测任务。8月18日，作为中国首次火星探测任务，自成功软着陆在乌托邦平原，正式踏上这片红色土地之后，“祝融号”火星车和天问一号环绕器留下了许多中国“印记”。[26]8月23日，“祝融号”完成既定巡视探测任务，将拓展探测寻水冰。[33]8月23日是“祝融号”火星车平安在火星度过100天、行驶里程突破1000米的关键一天。[34]8月30日，中国首次火星探测任务天问一号探测器“祝融号”火星车驶上火星表面已满100天，火星车在着陆点以南方向累计行驶了1064米。目前火星车状态良好、能源充足，将继续按照“七日一周期，一日一规划，每日有探测”的高效探测模式，向南部的古海陆交界地带行驶，以获取更丰富的科学探测数据。[36]10月初，来自太阳的强烈电磁辐射对无线电通信产生干扰，祝融号受这种日凌现象的影响，会暂时停工“休整”，之后再“复工复产”。[38]10月，据中国探火工程官方微博“天问一号祝融火星车”消息，欧空局火星快车号探测器团队计划11月与中国祝融号火星车进行5次通信测试，将尝试从祝融号接收数据并将数据转发到欧空局位于达姆施塔特ESOC运营中心，之后再从ESOC转发到祝融火星车团队进行处理和分析。[39]11月，祝融号的一项重要任务，就是研究火星天气。[40]11月，中国“天问一号”与欧空局“火星快车”任务团队合作，开展了“祝融号”火星车与“火星快车”轨道器在轨中继通信试验，取得圆满成功。[41]2021年8月30日，中国首次火星探测天问一号任务“祝融号”火星车驶上火星表面满100天，国家航天局发布了一批最新的火星影像。截至8月30日，火星车在着陆点以南方向累计行驶1064米。当前，火星车状态良好、能源充足。 环绕器于8月24日使用高分辨率相机对着陆区域成像，获取了1米分辨率影像。图像中，火星车行驶轨迹清晰。 |
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