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项目简介： 为解决输电线路普遍采用无人机巡检带来的人工效率和操控安全系数较低的难题。团队经过3年潜心研究，将机器视觉与GPS导航进行深度融合，克服罗盘易受高压电场干扰等难题，实现巡检无人机沿输电线路厘米级导航飞行。 技术特点： 无人机实时搭载轻量化深度卷积神经网络，实时检测输电线路关键部件，并根据检测目标调整无人机姿态以及云台角度，以获得最佳巡检图像。结合NB-IoT等物联网通讯技术实现无人机远程任务下达以及状态回传，实现巡检过程的可视化实时监控。在后期图像处理上，团队基于深度学习网络实现对线路故障的销钉级检测，打印巡检结果并生成输电线路故障概率分布，针对大量巡检图像，设计巡检影像库对巡检图像自动标注分类管理。本系统自主巡检导航精度误差约20cm，实现对电力巡检图像的9大类辨识，综合准确率高达90%，极大提高巡检效率，具有较高的工程应用价值。 研究团队长期致力于油气储运危险化学品设备的安全保障技术研究工作，针对保障油气储运设备的安全无损检测技术、在线监测系统开展研发并进行工程应用，其核心技术优势及产品竞争力介绍如下： （1）油气储运危险化学品设备安全无损检测仪器装备研发 防止地下油气管线、地上储罐腐蚀泄漏是运营企业日常工作关注的重点。无损检测技术是保证油气管道安全的重要措施。通过对地下管线的防腐层检测，来间接的确定管道本体的腐蚀状况，该项目也是目前检测工作量最多也是最重要的项目。钢制管道防腐层检测仪是目前埋地管道检验行业使用最为普遍的仪器装备，但现有的市场销售量最好的英国雷迪公司的防腐层检测仪，存在最大的缺点是信息化水平不高，无法解决人机矛盾，不适合城市多干扰、地面导电性差的环境，为此研究团队开发了具有远程监测控制且抗干扰性强，具有自动浸湿功能的防腐层检测仪，其产品优势必然在市场竞争中崭露头角。聚乙烯管道的检测定位，一直是困扰国内外检测行业的难题，为此研究团队利用有源声激励，地面声接收的方式来精确的定位地下聚乙烯管线，并能探测泄漏源，通过后续完善改进将具有很好的市场销售前景。储罐罐底板的搭接焊缝，由于量大靠传统的人工检测，必然带来人力的浪费以及成本的增加，因此开发的自动小车装置可以很好的满足焊缝的打磨清理，磁粉检测工作，该装置具有焊缝的自动跟踪，路径的自动规划功能。系统也是适应于管壁的环焊缝检测，大大节约了搭脚手架带来的工程成本。 （2）油气储运危险化学品设备安全在线监测系统装备研发 油气储运设备的定期检验，只能保证此次检测设备的安全状况。监测系统能够实时动态的监测设备的安全状态。针对在役储罐的变形监测、腐蚀泄漏监测，是动态监测储罐安全的重要内容。对油气管线的外在杂散电流干扰、阀门井泄漏监测，是防止管道安全事故的重要措施。采用信息化技术，结合新的无损检测传感系统，实现对储运设备的安全动态监测，必然带来运行成本的下降，节约大量的资金。目前团队，已完成了相关系统的研发工作，通过后期工程应用的优化调整，可投入市场应用。 合作计划与支持方式：创业场地优惠政策、资金入股、政府项目/人才优惠政策等。 高难度废水因其结构复杂、品种繁多、化学稳定性高而生物可降解性差，且多数还有三致作用，日益成为废水处理中的重点、难点。本成果研制的废水处理设备工艺简单、处理效果稳定、寿命长久，可直接对高COD含量废水进行处理，使其达到达标排放的要求，对节约水资源、保护生态环境都有着极其重要的意义。该成果目前已申报专利两项，专利号为201420333973.2与201520094943.5。技术特点或技术指标：该设备进水COD可高达10000mg/L以上，对废水中有机物、盐和水分离彻底，透过液水质良好，COD和盐度的去除率均可达到90%以上，透过液可以直接排放或者进入生化处理工艺进一度进行处理。电子行业废水处理，危废液体处理，工业废水零排放、减量化，RO浓水(垃圾渗滤液浓缩液)再处理及铜矿等矿业废水高回收率处理，医药、化妆品、牛奶、制革等工业废水处理，印染、纺织、冶金废水处理，石油化工废水回用。氨(NH3)是世界上最重要的大宗化学品之一，也是无碳富氢载体。目前，我国合成氨仍然存在高温、高压和高能耗的难题，导致我国合成氨不仅年耗超8000万吨标准煤，且爆炸等安全事故时有发生。福州大学化肥催化剂国家工程研究中心在国家发改委高技术产业化示范工程项目、国家科技重点支撑计划和国家基金等项目支持下，与中石油、三聚环保等企业产学研深度融合，首创安全高效低能耗“两铁两钌”氨合成成套新技术，建成了世界首套20万吨级以煤为原料的“铁钌接力催化”氨合成工业装置并实现安全稳定长周期运行，吨氨综合能耗降低约240公斤标准煤(吨氨减排约500公斤CO2)，大幅度降低了氨合成的反应压力和温度，本质安全性显著提高，节能减排增效显著，攻克了以煤为原料的合成氨工业“高温高压高能耗”的工程技术难题，打破了国外长期技术垄断，显著提高了我国合成氨的技术水平和合成氨生产的本质安全性，为碳达峰和碳中和提供了重要的技术途径。节能减排增效显著，攻克了以煤为原料的合成氨工业“高温高压高能耗”的工程技术难题，打破了国外长期技术垄断，显著提高了我国合成氨的技术水平和合成氨生产的本质安全性，为碳达峰和碳中和提供了重要的技术途径。获得了2020年度中国石油和化学工业联合会科技进步一等奖。高浓度CO“梯级转化——可控移热”耐硫变换制氢成套技术
煤炭清洁高效利用和大力发展氢能产业是国家重大需求，利用煤或石油焦等气化后的气体通过水煤气变换反应制氢占我国氢能产业的90%以上，发展安全高效的制氢技术是保障氢能、氨、油、甲醇和乙二醇等关系国计民生大宗化学品安全的关键。福州大学化肥催化剂国家工程研究中心与三聚环保、南京敦先、华鲁恒升和安徽昊源等企业合作，在国家863课题、国家基金、福建省产学重大项目等支持下，针对已有“绝热多级多段”耐硫变换制氢成套技术存在的挑战性难题，创制出抗水合性能强-CO转化率可调控制备的系列耐硫变换催化剂和可控移热径流式变换反应器，设计制造了世界最大规模的径流式变换反应器及其变换制氢系统并平稳运行，开发出具有完整自主知识产权的高浓度CO梯级可控转化-可控移热耐硫变换制氢成套技术，实现了大型工业制氢安全高效可控和显著节能降耗增效。攻克了高浓度CO变换制氢过程易“飞温”的工程技术难题，同步实现了工业制氢过程安全高效可控、节能降耗增效和延长催化剂寿命三重目标，使我国以煤为原料的大型变换制氢技术的研发从过去的跟跑迅速发展到目前的并跑乃至领跑，推动了合成氨、甲醇等关系国计民生大宗化学品向大型化发展。该项目已获授权发明专利22件(美国发明专利2件)，发表论文18篇，牵头制定行业标准2项。该技术已在包括宁夏宝丰、华鲁恒升、安徽昊源、河南金大地等在内49家煤制甲醇、氨等企业应用，合计总规模达约2400多万吨，在同类技术国内市场占有率达三分之二。该技术获2017年中国石油和化学工业联合会科技进步一等奖、2018年福建省科技进步一等奖和2020年福建省标准贡献一等奖。我国混凝土消耗量巨大，砂石资源短缺、价格飙升；而建筑固废年产生量已超30亿吨，占用土地资源、污染环境。现针对我国建筑固废再利用率低、面窄、等级低的现状，本项目结合福建省建材行业需求与地缘性材料特点，综合考虑性能优化及成本控制，研发大掺量再生粗、细骨料或再生粉料的系列再生建材产品，并进行工程应用和市场推广，打造建筑固废资源化高效利用产业基地，实现福建省建筑固废资源化高效利用。本项目拟基于建筑固废差别化处置技术，通过多级破碎和多重分选联合循环处置系统的设计，将建筑固废分解、破碎、筛分后得到不同粒径的颗粒（可分为再生粉料、再生细骨料和再生粗骨料），可进行低、中、高多级应用。再生骨料的生产和利用，除了对环境保护具有明显的现实意义外，还具有较好的经济效益。建筑固废再生颗粒在建材行业的低、中、高级利用，包括但不限于：2.中级：基于水泥和辅助胶凝材料的超叠加效应，设计大量掺再生细骨料和再生粉料的各类砌块、再生砂浆、再生骨料透水砖、多孔砖、再生楼板与轻质墙板等；3.高级：基于骨料表面生物、物理或化学处理及碱激发技术，配制高强度、耐腐蚀、适用于商品化生产与结构应用的再生骨料混凝土。
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