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定位导航，这一功能无论是行车还是散步，多少都会用得上，而定位不准的后果很让人心塞，总会多浪费些时间与精力，我们不不禁要问：GPS模块是不是没做好?性能怎么这么差呀? GPS定位模块的运行需要接收来自导航卫星的信号，经过处理后反馈到车辆导航仪上，这个过程是设备自行运转的，人员无法参与其中，因此对于定位不够精准的问题不太理解。 首先，GPS定位模块开机才能获得定位数据，开机的这个过程称之为冷启动，也就是陌生的环境下启动GPS直到GPS和周围卫星联系并且计算出坐标的过程，包括初次使用时、电池耗尽导致星历信息丢失时、关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。  冷启动是通过硬件方式的强制性启动，相当于是进入工作状态的准备时间，冷启动时间过长就会造成导航定位慢的问题，一定程度上可以说长短直接影响了捕获定位卫星信好时间的长短。 除了冷启动外，还有热启动，指在上次关机的地方没有过多位移启动GPS模块，也就是纯硬件热启动时间，通常是在1秒以内，另外还有个纯硬件重新捕获信号的时间，也是低于1秒的。 启动时间直接影响了GPS定位模块捕获信号的效率，这个参数是需要注意的。  其次，定位导航能力的强弱与定位卫星等都有关系，本着发现问题解决问题的原则，先来查查定位模块这几项参数吧。 一:卫星误差 GPS模块在导航定位中只是承担接收的角色，定位导航卫星才是源头,造成定位不精准的问题，可能原因之一是接收信号的误差,也就是卫星误差，这点是解决不了的，可以尝试换个位置、时间点在定位下; 二:传播误差 定位导航信号从卫星传播到接收信号，中间需要跨越时间、空间上的距离，有点高层时延、对流层时延、多路径误差、相对论效应误差等情况存在，这些因素不能归罪于GPS定位模块本身性能差; 三：信号接收误差 信号接收的环境对定位精确度也有影响，噪声、时延、无线相位中心误差等，都不利于信号接收，可以查看天线是否接触良好，所在环境是否相对空旷，重新获取定位信息。 四、定位模块精度 精度包括水平定位精度、高度定位精度、速度定位精度等方位精度，理论上精度越高越好，不过一般满足水平定位精度2.5m、高度定位精度3.5m、速度定位精度0.1m/s，基本上都能满足导航需求，不必过于追求高精度，要知道，即便是北斗、GPS导航系统也是误差的。 五、灵敏度 主要指的是冷启动灵敏度、跟踪灵敏度，分别代表冷启动后能搜到星的卫星信号最低发射功率，和在捕获到卫星信号之后，GPS信号能够导航的最低信号强度，冷启动灵敏度要在-148dBm以内，跟踪灵敏度-166dBm以内。 总的来说，目前市场上销售的GPS模块定位，多是民用品，满足日常导航定位需求是足够的。 |
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