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踩了三四天的坑，今天终于顺利跑通了，原来是toolchain的问题，外网的教程大多都是用opencv source里的toolchain，会导致各种奇奇怪怪的错误（std not a member of std，canot find iostram等等） 环境配置本文编译环境如下： 首先需要下载OpenCV 4.3.0 源码，根据需求再加上OpenCV_contrib 4.3.0 源码，解压放到你记得住的文件夹 下载 cmake 3.18 图方便直接选安装包就行 cmake-3.18.0-rc1-win64-x64.msi
 下载 Mingw（建议用installer傻瓜式安装）选择下列需要安装的组件，右键选择 Mark for Installation，之后选择 Menu -> Installation -> Apply Changes
安装完后把mingw加入系统环境变量（win键搜索环境变量就有，编辑完后重启系统生效）
 下载 Android NDK 和 SDK，可以直接在官网下，但这里推荐直接在 Android Studio 里安排。打开AS任意一个项目，在工具栏选择Tools -> SDK Maneger。
打开后选择SDK Tools，勾选右下角 Show Package Details，勾选一个NDK版本，Apply。
SDK同理，安装完后打开 Project Structure -> SKD Location 找到SDK路径。
 
同样要写到环境变量里 
NDK则在 Sdk\ndk\21.2.6472646，不写进环境变量也没问题，待会要在cmake里配置
安装 JDK，最低需要 8，这里用 8u251 (过高版本可能不兼容)
同样需要配置环境变量
还需加入
对着打就行，重启后可以用cmd测试是否配置成功
下载 ANT 1.10.7，放到你记得住的目录
编译配置新建一个存放编译结果的文件夹，比如我就放在 G:\opencv\android_build，解压后源码放在 G:\opencv\source 运行 cmake-gui （找不到就按win搜索）
将源码和输出地址填入这里
点击 Add Entry，添加以下几个属性 ANDROID_NDK 类型为PATH，填入你的NDK路径（AS下载的就在Sdk\ndk\21.2.6472646）
ANDROID_SDK PATH，填入你的SDK路径
ANDROID_ABI STRING，设置平台，不填默认为 armeabi-v7a
ANDROID_NATIVE_API_LEVEL STRING，默认API为21
ANT_EXECUTABLE PATH，填入ANT路径下的bin（用于java 封装，便于 AS 导入module）
ANDROID_STL STRING，根据需求写入c++_static或c++_shared（默认是gnustl_static）
这时候你可以看到一片红，不用慌，这是代表新增，不是报错。我们点击下方的Configure。
选择这个选项，Next。
这里需要配置toolchain路径，注意了，不要用源码包里的toolchain，用你自己的ndk目录下的toolchain，不然可能导致一系列头文件丢失的错误，血的教训=_=。 等待Configure完成，一切正常的话应该是这样
如果你需要的话，现在可以添加opencv-contrib模块，搜索 extra，在 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 添加路径 ....../opencv_contrib-4.3.0/modules。（需要重新添加NDK路径） 参数调整以下参数根据自己需求调整 BUILD_ANDROID_PROJECTS 不需要示例项目可直接取消勾选
BUILD_ANDROID_EXAMPLES = OFF
BUILD_PERF_TESTS = OFF
BUILD_TESTS = OFF
BUILD_opencv_world = OFF (生成 .so 库 libopencv_world.so，这是一个集合，不清楚和默认编译的 libopencv_java3.so 有什么区别，默认不开启，如果开启的话不会复制 java 层函数，也就是 cmake 的 gui 界面会显示 Java wrappers: NO)
BUILD_SHARED_LIBS = OFF (如果 On 则只编译 so 库)
WITH_CUDA = OFF (CUDA 是 NVidia 推出的并行计算架构，编译非安卓 SDK 时建议添加)
WITH_OPENCL = ON (因为我们编译的是 android sdk，所以建议添加移动端的并行架构支持)
WITH_OPENCL_SVM = ON (建议开启共享虚拟内存)
调整完后再次点击Configure，完成后点击Generate。 执行编译完成后通过命令行工具 cmd (管理员身份) 进入 你的build文件夹，或者直接在 buid 文件夹右键选择 Gitbash
输入命令 mingw32-make.exe 如果没有出现报错，则再输入 mingw32-make.exe install
编译完成，打开AS的项目，在工具栏选择File -> New -> Import_Module，把 build/install/sdk/java 导入即可（如果你有配置ANT的话）或者直接copy编译出来的.a或者.so在AS里连接，之后可能会写。 错误处理总结我之后在写，可以把报错贴到评论区或者私聊问我。
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