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齐僖公三十三年（前698年），齐僖公驾崩，留下三个儿子，太子诸儿、公子纠和公子小白。齐僖公死后，太子诸儿即位，是为齐襄公。 当时，管仲和鲍叔牙分别辅佐公子纠和公子小白。不久，齐襄公与其妹鲁桓公的夫人文姜秘谋私通，醉杀了鲁桓公。对此，管仲预感到齐国将会发生大乱。公子纠的母亲是鲁君的女儿，因此管仲和召忽就保护公子纠逃到鲁国去躲避。 齐襄公十二年（前686年），齐国内乱，两个逃亡在外的公子，一见时机成熟，都想急忙设法回国，以便夺取国君的宝座。鲁庄公知道齐国无君后，万分焦急，立即派兵护送公子纠回国，后来发现公子小白已经先出发回国。 管仲于是决定自请先行，亲率30乘兵车到莒jǔ国通往齐国的路上去截击公子小白。管仲一行人马刚赶到离即墨30余里处，正遇见公子小白的大队车马。管仲等公子小白车马走近，就操起箭来向小白所在的轿子对准射去，一箭射中，公子小白应声倒下。管仲见公子小白已死，就率领人马立即返回。 其实公子小白没有死，管仲当时一箭射中的，是小白的铜制衣带勾，公子小白当时急中生智，立即趁势咬破舌尖倒下装死。经此一惊，公子小白与鲍叔牙更加警惕，飞速向齐国挺进。当他们来到临淄时，由鲍叔牙先进城里劝说，齐国正卿高氏和国氏都同意护立公子小白为国君，于是公子小白就进城，顺利地登上君位，这就是历史上有名的齐桓公。 前685年，齐桓公即位后，急需找到有才干的人来辅佐，因此就准备请鲍叔牙出来任齐国的国相。但鲍叔牙称自己才能不如管仲，若要使齐国称霸，必要用管仲为相。 经一阵深思之后，齐桓公决定从大局出发，不计较曾经管仲射杀过自己，同意鲍叔牙的建议，选择吉祥日子，以非常隆重的礼节，亲自去迎接管仲，以此来表示对管仲的重视和信任，同时也顺便让天下人都知道齐桓公的贤达大度，爱惜人才。齐桓公迎接管仲到宫中后，一连跟他聊了三天三夜，句句投机。斋戒三日后，他便在大臣们面前亲自拜管仲为相，并称管仲为“仲父”。 后来管仲也果然不负齐桓公所望，任职期间，对内大兴改革、富国强兵。对外尊王攘夷，九合诸侯，一匡天下，辅佐齐桓公成为春秋五霸之首。 不念旧恶是一种修养，类似的唐太宗对于魏征也是这样，一个人总记得别人的好，他的心灵就充满光明，前途也自然越来越好；相反，假如一个人只记得别人的不好，喜欢记恨，那他心胸只会越来越狭窄，很容易把自己弄到一个众叛亲离，孤立无援的尴尬境地。 古代的伯夷和叔齐也是“不念旧恶”的人，他们原先是纣王的臣子。周武王伐纣是“以暴制暴”，伯夷、叔齐认为这种方式不是解决问题的最佳方式，他们既反对周武王，同时对自己的主子纣王也不满意，纣王固然是坏，但伯夷叔齐还是觉得用和平劝谏方式让纣王自觉改正为上策，以此，当武王武力伐纣时，他们当然是反对的，亲自去拉着武王的马劝谏武王不要这样做。武王当然没听，最后纣王被灭，改朝换代了，伯牙叔齐二人就不食周粟，饿死在首阳山上。伯夷、叔齐不记旧朝旧怨，最后还为前朝作出了应有的努力，因此，殷纣留下来的老百姓们也不会怨他们。 孔子说：“伯夷、叔齐两个人不记人家过去的旧恨旧仇，因此，别人对他们的怨恨也就很少。” 
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