 大家好，我是小鱼老师，很高兴我们在今晚又见面了~ 上一期呢，我写了一篇文章：2021年， 我做自控辅导班，那些不为人知的故事(1)——课程、成果、压力与交代，主要介绍那三个关键词背后的一些故事，其中也列举了部分章节为什么是这样构建的，时间和篇幅都有限，其他章节大家要是想听的话，后面再抽空给大家写。 上一期文章发出去后呢，今早就在微信收到这样一个消息： 杭电的真题中，考了课件上的同类型题，而这个题，就是我在强化课上讲过的： 讲这个呢，不是说我在预测，而是想再次重申我的观点：我在制作课程时说过很多次了，基础和强化的课程内容，是要解决真题中80%左右的内容的，也许我的内容在你的真题里没有出现，那么这部分内容你是要重点看的。 像这个考点，考的最频繁的，当属于大连理工大学854自控，考的甚至比这个还要再难些，让你求传递函数，其次的话，浙大845也爱考这个。 之所以我能确信哪些知识点放在基础、哪些放在强化、哪些放在冲刺，没有其他原因，就是源自于2019年自控私家课的辅导让我见识了很多学校的真题，其次呢，是我书架上也买了很多自控现控的教辅书来研究。 今天这篇文章呢，就分享下我今年备课时参阅的一些教辅资料，把他们的特色重点说一说，后期的话，再择机出些视频再重点讲解强调下。 先上2组图： 图1 小鱼老师自控教辅书1=33本 图2 小鱼老师自控教辅书2=39本 晚上整理了下教辅书，目前总共是72本。 对于图1，我把这些书对应的学校标记下： 从右往左，胡寿松四件套：教材第7版、课后习题解答（科学出版社）、题海第2版、李家星的胡寿松课后题解答。2个课后题解答哪一本会更好呢，科学出版社的可能会更好些，李家星的有些内容有错误，但是他提供的解答过程和胡的不一样，这一块可以做参考。 这里多说一句，胡的自控课后题，印象中圣才考研网也出过一本课后题解答，那本我还没买，后面到手后再对比吧。 然后是华电的资料，华电自控主要是看孙建平的习题集，这个习题集里有04到08年的真题及答案。旁边的自控复习指导习题精解也是中国电力出版社的，同一个出版社的，我放在一起了。 孙建平的习题集里，截止到目前有个根轨迹+时域的知识点仍然觉得有问题，描述时域过阻尼系统的阶跃响应用的词是“单调衰减”（P40），这个词有点怪，因为我们一般用的是单调递增。 再往左是上交徐薇莉的教材和习题集，教材这里就不推荐，写的比较笼统，习题集的话还可以练练，他的书有个好处是有一题多解，比如今年我在冲刺里做的课程例题： 这个习题的3个参考答案，就取自徐薇莉的书。另外，还有像根轨迹簇的习题，也有参考这本书。 再往左是华科吴怀宇的自控教材和王敏的习题集，王敏的习题集学生用的比较多，他的习题稍微还是偏难的，难题较多，中等题比较少。 再往左是西工大卢老师的自控教材和三导：导教导学导考。我这里用的是西工大出版社的教材，用清华社的自控教材和习题解答也是可以的。三导这本书的话， 可以作为参考。 下来就到东大了，东大是王建辉老师的自控教材和课后题解答，东大的教材传递函数都是用W(s)表示的，这点和其他学校不一样，王老师的书编写的很好，我印象较深的是她写的第5章的课后题，里面有大量的奈氏图的反问题，即根据奈氏图反求系统的开环传函，这块她写的很细，我放一张图，大家可以看看： 再往左是胥布工老师的教材，他的课后题我还没找到资料书，不过今年做自控课件时，有参考他的课件，胥老师的自控课件做的很精致，很赞！我做卡西欧计算器视频时，在讲到表格功能时，有参考他的课件：
再放下教辅书的图，不然待会对应不上了：
再往左是北工业孙亮老师的教材和习题集，这2本书可以说是考北工业的同学必备的资料了。印象比较深的是：孙亮老师将他论文里的内容编写到教材里，然后呢有作为考题使用，就是那个同伦法根轨迹校正。除此之外呢，这本书还有它不一样的地方：二阶、三阶、四阶参考模型法校正。 再往左就是华南理工大学的教材和习题集了。高老师的教材我还没有翻阅，买的迟，陈来好的辅导书和冯江的辅导书这2本我有参阅，在做去年的强化或者冲刺测试题时，有参阅他们，都挺好的。 再往左是浙大的书，孙优贤、周春晖，这些应该是考浙大的学生经常听到的。孙优贤的习题集题目量是挺多的，不过很多答案只有一个结果没有详细答案，这点不太好。 下来是哈工大裴润的书，上册参考了，下册据说不用看，我记得自己好像也没看。 哈工程用的是刘胜老师的书，这本书很厚，内容的话，也写的比较多，印象比较深的是它的书里有讲到含有多个wc、多个wg时，应该选择哪个w来计算相角裕度和幅值裕度，这里也是我明年做课程要优化的一个点。 刘胜老师的书里，有些内容还是有点争议，比如去年备课时参考他的超前校正这块。不过他写的期望特性法校正，这一节编写的比较好，去年做课件时有大量的参考。附个图大家看下：
下来就是到南航的教材和辅导书了。南航是陈复扬，他的课件做的很难复制粘贴，各种颜色，一看都是下了细功夫的。书的话，教材我目前翻阅的不多，辅导书的话，习题还可以，就是量还是有点少。 接下来这本书很值得推荐，就是王划一老师的自控教材、习题解答和考研辅导，王划一的现控教材也很推荐！王老师的自控教材内容很全，而且和刘胜的教材有个共性就是可阅读性很强！看书的时候，就好像是作者在旁边和你对话一样，他的习题辅导书非常好，这里面和王敏的习题集刚好是2个侧重，王敏的难题较多，王划一的是基础题和中档题较多！ 因此呢，如果说从期末考试和考取非211院校的研究生的话，我建议你买王划一的教材和习题辅导书就很好了，比如说西建大874自控的参考书就是王老师出的。 最左边这2本的话，夏德衿的书记得是河工大的，2020年辅导学生的时候有用到，邹伯敏的书我还没看，是前阵子刚从机工社申请到的。 下来再看图2：
打对号的书，是我今年备课时，参考的较多的。 之前我推荐的自控辅导书是：自控学练考（孔慧芳） 、自控习题解答与解题技巧（张苏英），在这个之外呢，再推荐一本：北邮出版的自控考研宝典（张明君）。这本书才能称之为宝典，比市面上机构做的宝典强多了。它的特色在于有知识点梳理+真题分析，我就看重这2点。 淘宝上我看到有学生反映宝典错误题比较多，这点我还不能确认，但是任何一本书肯定多多少少是有一些缺点的，对于我来讲，这本书上面这2个特色就已经吸引到我了，这是其他教辅书没有的，冲这个，就值得推荐！ 飞思教育出版的研究生入学考试解析，这本书也可以，算是个题库吧，特色在于习题量比较大，有想练题的学生，可以看看，然后它旁边的专业课真题必练，这本书就稍微逊色了，由于都是搜集的题，所以甚至它有抄袭飞思的书之嫌。 现控的话，首推左边这个现代控制理论基础，国防工业出版社的，王划一老师的教材，这本书的特色和经典控制类似，内容全，另外它也有“解题示范”，就冲这点稀缺性，就足以让我在现控教材里推荐它！
当然，王老师这本书里，也有一些美中不足的地方， 比如涉及能控能观性相关的非奇异变换矩阵公式和刘豹的不太一样、第1章的有些内容有缺失，这些后面对比多个现控教材，再用视频的方式给大家细讲下吧。 |
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