1、问题现状落实 西门子电机型号：1FL6042-2AF21-1AA1， 所配伺服驱动器：SINAMICS V90？ 现场发生的问题：驱动器侧屏显编码器故障F31110，设备无法继续工作。 换电机大致时间：第1台，第2台，第3台，第4台，第5台。 该设备出厂日期：*年*月*日，验收交付日期：*年*月*日。 2、针对客户反馈的处置过程 1）西门子技术论坛，搜索1FL6系列电机报错F31110的可能性故障有： 干扰导致脉冲信号不稳定造成时有时无的编码器故障→重制编码器电缆。 编码器线太长造成数据信号衰减→编码器线不超过20米。 屏蔽线路中有电流或是屏蔽层脱出→重做屏蔽。 DC24V电源问题→换西门子SIOTP电源，驱动器24V电源线全用屏蔽线排布。 2）故障电机送西门子检测结果如下： 轴承磨损，编码器污染，…… 3、推荐意见 线路排查 更换SIOTP电源，编码器线和动力线分开排布，并全部屏蔽处理。 损坏的电机，兆欧表测试UVW相间绝缘及UVW分别对PE绝缘完好后，尝试购买第3方编码器进行更换修复，编码器拆卸安装务必注意技巧（码盘为玻璃刻线），编码器型号为INC 2500PPr（拆卸进一步落实）。 |
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