一、真空吸盘: 又常被称为吸盘,又被称为真空吊具。当与被吸物件接触后就会产出一个临时性的密封密闭空间,经过抽走或淡薄密封空间里面的空气,达到快速使内外压力有较大的压力差而进行工作的一种气动元件。 二、真空的产生: 是以压缩空气的高速流动吸附真空腔中的空气而使真空腔产生负压从而形成真空。 三、真空吸盘的应用: 在真空的应用中,存在密封系统和非密封系统。 3.1、密封系统: 密封系统是指吸盘与被吸附物件之间无泄露场合的应用。 密封系统通常是指应用于:搬运玻璃板,搬运表面光滑的金属板,将容器抽成真空,测试设备或装置的气密性等。 3.2、非密封系统: 非密封系统是指吸盘与被吸附物件之间存在泄露场合的应用。例如,搬运物件有气孔或者物件表面粗糙时通过吸盘边缘泄露,也可能应用于由两种情况同时发生泄露的场合。 非密封系统通常是指应用于:搬运纸板箱、泡沫板类物件(这类主要通过所搬运的物件泄露),搬运表面粗糙的金属板、陶瓷地砖等(这类主要通过真空吸盘边缘泄露) 四、真空吸盘的类型及使用场合: 真空吸盘一般分扁平吸盘、1.5折波纹吸盘及多折波纹吸盘等。 扁平吸盘 1.5折波纹吸盘 多折波纹吸盘 4.1、扁平吸盘: 压缩行程短,可实现快速搬运; 适合搬运表面平整的物件; 适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。 4.2、1.5折波纹吸盘: 压缩行程较大,可适当对表面不平整物件进行高度补偿; 适合搬运表面不平整或者弯曲的物件; 适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。 4.3、多折波纹吸盘: 压缩行程大,可较大程度地对表面不平整物件进行高度补偿; 适合搬运表面不平整或者弯曲的物件; 负载能力有限,不适合于快速搬运及翻转动作。 五、真空吸盘的选型计算: 一般情况下,可根据供应商的样本或者跟供应商沟通后就可以选择合适的真空吸盘及配套件。 真空吸盘选型时一般考虑如下几个技术参数: 5.1、吸力: 是指真空吸盘用于垂直提升时能抓取、提升物件的最大重量,这个数据跟真空吸盘的有效吸附面积及真空压力成正比。 F=P X S 其中:F----吸力 P----大气压与真空吸盘内部的压力差值,即真空度 S----有效吸附面积 5.2、侧向力: 是指真空吸盘用于侧向提升过程中能抓取、提升物件的最大重量。这个数据跟真空吸盘的吸力及摩擦系数有关。 FL=F X μ =F X S Xμ 其中:FL----侧向力 F----吸力 P---大气压与真空吸盘内部的压力差值,即真空度 S---有效吸附面积 μ----摩擦系数 摩擦系数的参考值如下表:
5.3、安全系数: 上述计算所得的吸力或者侧向力的数值只是理论值,在实际的应用中还得考虑很多因素,比如吸盘的大小及形状,工件的表面粗糙度、形状、硬度,搬运速度,翻转动作等等,这样在真空吸盘选型时就必须考虑安全系数。 一般情况下,安全系数K≥2。 安全系数的参考值如下表:
关于作者 一个较丰富经验的非标机械设计工程师,在杂志上发表过文章,也参与过国家行业标准的制定。 优秀签约供稿汇总 7.16 都在劝退?当代年轻机械从业者路在何方! 7.20 巴基斯坦班车爆炸,九名中国人死亡,竟是因为这个原因 7.24 新概念武器-未来战场的主宰者 7.26 藏在科技里的中国式浪漫 8.12 国内最牛的投资机构竟然是合肥市政府? 8.15 细数机械领域中的吃香行业 11.24 螺丝的类型,你知道几种 11.25 液压油选择指南,不会就看这里! 11.27 让人难以置信的希腊发明 11.28 工程领域的女性:如何选择合适的部门 11.29 止回阀 - 功能、类型和选择标准 11.30 直线轴承密封件:类型、选项和应用,你学会了么 12.1【好设计】车载式防爆球简介与设计 优秀公众号推荐,点下方关注 |
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