数控采集：华中数控设备连接测试成功

　　搭建好了项目之后我们就可以开始根据项目需求通过hncsdk来实现我们需要的功能，当然第一步我们要做的就是要连接上【华中数控】设备，查阅开发文档的时候我们可以找到【华中数控】提供了相应的网络初始化和连接接口函数。根据文档我们可以知道连接设备之前我们需要通过HNC_NetInit先初始化网络，然后方可使用函数HNC_NetInit来连接设备。

　　

　　这里我们可以发现一个问题，HNC_NetInit初始化连接的IP是上位机本地IP，而HNC_NetInit连接时使用的是下位机IP。这里有个上位机和下位机的概念，这个怎么理解呢?

　　

　　上位机和下位机

　　为了了解这个概念我去现场看了下【华中数控】设备，系统运行在Windows XP环境下，通过软体HMI来控制【华中数控】实现与设备的通信交互。HMI 数控系统是一个上下位机结构，HMI 是基于 QT 在 Windows 下开发的应用程序，它由 HNC_API、NCKWrapper、UI 三部分组成，HNC_API 提供从下位机获取机床数据的接口，NCKWrapper 为 UI 提供获取数据的接口，UI 部分为 HMI 的显示界面。用户可以通过HMI 数控系统就可以采集并设置下位机数据，从而实现对下位机的控制。所以这里的上位机指可以直接发出操控命令的计算机，下位机则是适用于【华中数控】的HNC-848D数控系统。

　　

　　HNC-848C数控系统

　　除了HNC-848D数控系统我这还有华中数控HNC-848C的8型高档数控系统，具有一次装夹完成铣、钻、镗、铰、攻丝多工艺复杂曲面零件加工能力。由于HNC-848D数控系统暂时还没有完成网络的铺设，这里我们还是用HNC-848C数控系统来进行连接测试。HNC-848C数控系统没有搭载在Windows 上运行，所以这里的上位机就是我们的工控机（雾小脑）或者PC机。

　　

　　启动适配器

　　这个可以在工控机上运行也可以在本机运行，适配器程序放在adapter文件夹下，首次运行适配器时会自动获取本地IP及端口号（默认10001）进行初始化并生成毕业证默认配置文件ServerConfig.xml，以便下次启动可直接读取并初始化。ServerConfig.xml配置文件可以设置适配器使用CPU核心数、设置订阅寄存器、变量、宏变量起始索引及个数（默认全部订阅），如果适配器初始化失败则需手动修改ServerConfig.xml配置文件IP并保存重启动适配器。

　　

　　设备链接测试

　　ws2_32.lib是Windows Sockets应用程序的接口，用于支持Internet和网络的应用程序。华中数控的上、下位机是指令交互通过Socket通信来实现的，所以最好引入ws2_32.lib文件以防链接失败。这里需要注意的是适配器的端口号，适配器默认的端口号是10001。如果你用10001链接的话会出现TSocket::write_partial() send() errno=10053对象池为空的错误，这时候我们将端口改成9090即可。

　　

　　测试结果

　　为了方便去现场测试这里我还是用我们经典的VC++6.0来测试，新建一个控制台程序并引入hncsdk_V1.31.00提供的头文件和链接库。为了测试成功我们来获取下系统最大刀具数目，通过调用函数HNC_ToolGetMaxToolNum()即可获取到。我们打印了网络初始化和链接的结果都是0，通过文档我们可以知道表示成功，说明我们已经成功的访问到【华中数控】设备了！

　　

　　总结：

　　这里适配器不需要去修改配置文件ServerConfig.xml中的端口，否则你会发现将端口改成9090程序会无法运行。IP需配置为本机IP，否则会网络初始化失败！以上内容是小编给大家分享的【数控采集004：华中数控设备连接测试成功】，希望对大家有所帮助，如果大家有任何疑问请给我留言，小编会及时回复大家的。更多数据采集实战技巧可以参考以下专栏：

　　为了方便学习，下面附上本文用到的源码：

　　#include "stdafx.h"

　　#include "hncapi.h"

　　#pragma comment (lib, "Ws2_32.lib")

　　int main(int argc, char* argv[])

　　{

　　HncApi *handle=new HncApi;

　　//此处输入的IP为上位机本地IP

　　Bit32 ret_init=handle->HNC_NetInit("127.0.0.1", 9090, "FANZ_HZSK");

　　printf("ret_init=%d

　　", ret_init);

　　//此处输入的IP为要连接的下位机IP

　　Bit32 ret_connect=handle->HNC_NetConnect("10.143.212.71", 10001);

　　printf("ret_connect=%d

　　", ret_connect);

　　//获取系统最大刀具数目

　　Bit32 Num_ret=handle->HNC_ToolGetMaxToolNum();

　　printf("Num_ret=%d

　　", Num_ret);

　　return 0;

　　}