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铣削刀具的种类主要包括立铣刀、面铣刀、平铣刀等。典型的铣削加工包括铣平面、倒角或铣边、铣轮廓、铣槽、铣凹腔、铣键槽等。 常用的几种立铣刀设计型式包括：方头双刃立铣刀，可像钻头一样对工件进行垂直插铣或侧铣。它们的端齿延伸至铣刀中心，因此能进行插铣加工。有些三刃立铣刀也可以进行插铣。双刃和三刃立铣刀都适合加工有色金属。球头双刃立铣刀可用于铣削加工圆底槽或圆弧形边缘。 
立铣刀的形状基本上如上所示，由刀刃部、安装在机床上的刀柄以及连接刀刃与刀柄的颈部3部分组成
立铣刀的刚性和容屑槽的大小都是很重要的，一般刃数少的铣刀容屑槽增大，排屑良好。但另一方面截面积率减小，刚性降低。因此切削时容易发生弯曲。a、2刃立铣刀与4刃立铣刀相比容屑槽大，但是截面积率小，刚性差。因而，2刃立铣刀适于加工对容屑槽要求大于铣刀整体刚性要求的沟槽切削或钻孔切削例：在加工较深的沟槽（沟槽深度宽度比大于1）时，如果立铣刀的容屑槽小，易产生下列问题：1、由于切屑阻塞，会使切削扭矩增大，（严重时还有可能折断刀具。2、切削液不易到达立铣刀的刃口部位，刃口得不到充分的冷却和润滑，刃口附近的切屑也不能被切削液带走，会导致圆周刃异常磨损3、就是参与切削的刃口越长，其切削阻力也越大，容易产生振动。b、4刃立铣刀与2刃立铣刀相比虽然容屑槽小了，但是截面积率增加了，因此刚性得到了提高，对立铣刀的弯曲减小是有利的。对铣侧面来说，因为切屑阻塞现象较小，不大考虑容屑槽的大小，而较重视刀具的刚性般认为采用刃数多的刀具切削阻力变化小，刀具刚度大，不易弯曲变形，被加工面的表面质量好在铣削加工中心上铣削复杂工件时，数控立铣刀的使用应注意以下问题：
加工中心用立铣刀大多采用弹簧夹套装夹方式，使用时处于悬臂状态。在铣削加工过程中，有时可能出现立铣刀从刀夹中逐渐伸出，甚至完全掉落，致使工件报废的现象，其原因一般是因为刀夹内孔与立铣刀刀柄外径之间存在油膜，造成夹紧力不足所致。立铣刀出厂时通常都涂有防锈油，如果切削时使用非水溶性切削油，刀夹内孔也会附着一层雾状油膜，当刀柄和刀夹上都存在油膜时，刀夹很难牢固夹紧刀柄，在加工中立铣刀就容易松动掉落。所以在立铣刀装夹前，应先将立铣刀柄部和刀夹内孔用清洗液清洗干净，擦干后再进行装夹。 当立铣刀的直径较大时，即使刀柄和刀夹都很清洁，还是可能发生掉刀事故，这时应选用带削平缺口的刀柄和相应的侧面锁紧方式。 立铣刀夹紧后可能出现的另一问题是加工中立铣刀在刀夹端口处折断，其原因一般是因为刀夹使用时间过长，刀夹端口部已磨损成锥形所致，此时应更换新的刀夹。在正常加工中立铣刀的振动越小越好。由于立铣刀与刀夹之间存在微小间隙，所以在加工过程中刀具有可能出现振动现象。振动会使立铣刀圆周刃的吃刀量不均匀，且切扩量比原定值增大，影响加工精度和刀具使用寿命。但当加工出的沟槽宽度偏小时，也可以有目的地使刀具振动，通过增大切扩量来获得所需槽宽，但这种情况下应将立铣刀的最大振幅限制在0.02mm以下,否则无法进行稳定的切削。在正常加工中立铣刀的振动越小越好。 当出现刀具振动时，应考虑降低切削速度和进给速度，如两者都已降低40%后仍存在较大振动，则应考虑减小吃刀量。 如加工系统出现共振，其原因可能是切削速度过大、进给速度偏小、刀具系统刚性不足、工件装夹力不够以及工件形状或工件装夹方法等因素所致，此时应采取调整切削用量、增加刀具系统刚度、提高进给速度等措施。切削速度的选择主要取决于被加工工件的材质；进给速度的选择主要取决于被加工工件的材质及立铣刀的直径。国外一些刀具生产厂家的刀具样本附有刀具切削参数选用表，可供参考。但切削参数的选用同时又受机床、刀具系统、被加工工件形状以及装夹方式等多方面因素的影响，应根据实际情况适当调整切削速度和进给速度。当以刀具寿命为优先考虑因素时，可适当降低切削速度和进给速度；当切屑的离刃状况不好时，则可适当增大切削速度。
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