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如果我没有记错的话 咱们2018年介绍过一个中国的90后王兴兴 他自己也设计出了一款机械狗 ↓↓ 没错 就是这个2017年底刷屏的机械狗 2016年王兴兴硕士毕业 2017年推出自己的机械狗 并创立了自己的公司宇树科技 之后机械狗一直进行技术迭代 最近 王兴兴的宇树科技又放了一个大招 推出了自己的机械臂 Z1、6轴、谐波、力控、灵巧机械臂 这款机械臂的核心创新点： 1）内嵌超紧凑结构：谐波集成减速电机 2）双电机并联关节，实现整机关节负载均衡 3）带机械爪整机8个关节单元，只使用了完全一样的同一种关节单元，大大降低整机成本和生产难度。 接下来咱们看看这款机械臂装在机械狗上 会实现哪些动作 协同工作 可以开门 可以实现一些场景的工作 比如轻量化的安装作业 吸附搬运 负载3-5kg 重复定位精度小于0.1mm 这个是很厉害了 可以和协作机器人一些 实现拖拽示教 简单的动作完成很好 比如倒酒
机械臂是移动机器人永远绕不开的问题 轻量化也意味着Z1机械臂不仅仅能够匹配四足机器人 未来也为轮式或履带机器人带来非常多的可能性 更轻量化的机械臂能够节省移动机器人本身许多操作空间 增加更多功能性硬件 据王兴兴介绍 这款机械臂并不是一时兴起搞出来的 它也是经过了长期的研发和技术迭代 从2018年就开始研发了
由于最近协作机器人比较火 为什么没有采用协作机器人安装在机械狗身上呢
王兴兴给出的解释是目前的协作机器人 价格偏高 尺寸偏大 重量也大 一旦碰撞后容易损坏 而王兴兴的这款机械臂可以做到4万-5万的价格 最低可以压倒1.6万元
从四足机器人到机械臂的跨越看似很大，但在王兴兴看来，这是从12自由度的机器狗，变为固定机座的6轴机器人，更多属于“降维打击”。并且王兴兴还承诺，机械臂的算法，后期陆续更新、开源供大家使用。 最近，很多公司都在玩跨界，一个精彩的科技时代已经到来了。。。 ☞来源：直观学机械 |
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