【原】microBlocks下ESP32&ADS1115差分电压测量

现在microBlocks正式可以进入物理实验的领域了：ADS1115这个测量电压的模块终于搞定了。

ADS1115的亮点，提供±256mV至±6.144V量程，两路差分或四路单端输入测量。再就是16位转换，实际由于16位占用了符号位，只有15位，这样2的15次方，把量程解析成32768等分。解决了ADS1115的使用，一定意义上来说，电流的测量也解决了。

                           

这里测的是A0、A1输入差分电压，把ADDR拉低到GND，地址就是0x48。然后指针定位到寄存器0x01，配置高八位和低八位两个 byte。

第14至12位，配置MUX，指定A0-A3四个引脚的测量方式。我们要测量A0A1间的电压，配置为000。第11至9位，配置PGA即Amp量程，这里配置为001，即4.096伏。其它配置可查找手册，000量程±6.144V、100量程±0.512V、101，±0.256V、010，2.048V、110，±0.256V、011，±1.024V、111，±0.256V等都在手册上。

第8位是工作模式，连续转换0，单次测量1。它俩的区别好像就是省电不省电，连续转换是一直在那儿测着，单次测量是转换一次立即进入休眠等着下一次转换。

这样配置下来，高八位用二进制表示为0b00000010，十六进制0x02。

低八位。第7至5位，每秒采样率，默认100，即128SPS，最高111即860SPS。我们就采用默认的100。第4位至第0位，是Comparator比较器的各种工作方式，对普通的测量感觉不到影响，找一段51、STM单片机的文章里的配置放上就行了。

这样配置下来，低八位用二进制表示为0b10000101，十六进制0x85。

到microBlocks里面去配置。返回1，表示操作成功了。microBlocks里面没有try…catch…块，发生错误，和错误是什么，我们捕获不到，返回值就是意思一下。

现在读测量的数据(手册第14页)。因为是配置为差分，读回来的最大值是2的15次方，65536(-1)，中间值是32768，所以正负电压各分一半，凡小于32768的原样输出，大于32768的，就减去65535得到负电压。

测量一下试试。成功！

microBlocks支持哪些板子呢？以下是从它的wiki里复制来的，完美和部分完美的支持了28种，不只ESP32/8266，其中也出现了各种“派”的名字。就像人们误以为Arduino IDE是一种单片机开发工具，实质它是IDE伪装的企图一统天下的生态，Arduino IDE不只能开发Arduino、ESP32等等东西，什么我们不懂的ARM、STM板子，甚至51一类的，以及神马Micro:Bit各类教育用的板子都能开发的。大概microBlocks也是这么想的吧。这样就为我们使用它们做活动提供了极大方便，因为各种操作都变成标准化了。“整齐划一”，有些部门就喜欢这一点。

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