 基于FANUC 系统的无线对刀仪实现一键自动对刀（下）由于该零件加工时需要补偿的是X方向的尺寸，因此对刀仪安装时对刀面要和Z轴平行，考虑到方便，因此直接将其安装固定在尾座上，如图2所示。按照G31指令的要求，无线接收端的输入信号应接在PMC输入信号X4.7上。但是本机床PMC由于输入信号点较少只有24个输入点，机床厂家在定义输入信号时将输入信号地址分配给了X7~X9，而X4.7未定义，如果重新分配I/O地址，则相应的梯形图也要更改。为了尽可能使改造简单，我们直接使用G6.6作为G31指令的中断信号，定义PMC上一个闲置的输入点X9.7作为G6.6的触发点。如图3所示。这样，对刀时用G31指令控制刀具向对刀仪移动，当对刀仪被压下时，无线接收端接收到信号，X9.7闭合，G6.6接通，G31指令中断，通过宏程序系统变量#5061，记录下当前X轴的坐标值，利用系统宏变量#2001写入到刀具磨损偏置中即可。  先通过手动对刀操作，测量出对刀位置点在机床坐标系中的坐标值H。本例中H=44.85 mm，则刀具长度补偿值=刀具刀位点位于对刀仪对刀点的坐标值-H。宏程序如下：  这样每次对刀时只要执行O9001程序就可以了。但是按照企业的要求，希望能通过按面板上设定好的某个按键就能自动对刀，即按下机床面板上的一个按键就能调用该宏程序并自动运行。因此还要对该程序进行一键调用。 如果是FANUC-0i系统可以选配宏程序的快捷调用功能，使用该功能可以直接利用宏调用信号MSCT1～MSCT16直接启动O9000～O9015这16个宏程序。但是该机床同样没有这个功能，因此只能通过程序外部检索功能来实现一键调用宏程序。 要实现一键调用宏程序必须完成3个步骤：在自动模式下检索9001号宏程序，自动运行该宏程序，程序结束返回原加工程序。FANUC系统外部检索程序号的方法很多，在这里因为原加工程序号和自动对刀宏程序号都已编好，所以检索的方法就相对简单了。 (1)检索对刀宏程序 首先程序停在加工程序上例如O1000，PMC外部程序检索功能可以通过地址G24.0～G24.7和G25.0～G25.5共14位信号检索到O0001～O9999的程序号，且由G25.7信号的下降沿启动检索，这里要检索的是O9001程序。改造时利用机床操作面板上的一个闲置按键，地址为X22.7。当X22.7按下接通后，PMC将要检索的程序号，即9001的二进制数写入G24和G25的#0～#5，再通过G25.7启动检索。梯形图如图4所示，D500寄存器存放要检索的程序号，检索前先将9001通过MDI面板提前输入到D500中，如果要检索其他程序直接修改D500的值为要检索的程序号。  (2)自动运行宏程序 延时1 s后，接通R500.7，R500.7为自动运行程序的启动信号，将R500.7并入启动信号ST(G7.2)中，当R500.7接通后，对刀宏程序开始自动执行。 (3)对刀完成后返回原程序号 在对刀宏程序完成后，再次检索原加工程序号，并返回。这里使用外部数据检索功能的程序号检索实现。PMC通过地址G0.0～0.7和G1.0～G1.7来设定要检索的程序号，通过ESTB(G2.7)用来读入外部输入的程序号，待程序M30结束后，通过PMC产生的RESET信号，执行检索操作，返回原程序，梯形图如图4所示。由于外部数据检索要求程序号必须是BCD码的形式，所以先对D600中的程序号进行译码，将译码后的程序号存至D700中，然后再写入至G0和G1中，供G2.7读入时使用。检索程序号的写入以及G2.7信号的接通，由宏程序中#1101变量(输出变量)控制，通过#1101系统变量对应PMC的F54.1信号来启动检索。 通过在加装对刀仪后的调试，重复对刀精度<6 μm，完全符合生产要求。整个改装过程未对机床结构做任何改动，改造成本约300元左右，具有较高的经济性，同时大大降低了人为操作的对刀误差，提高了对刀的效率，同时也进一步提高了生产的自动化程度。 作者：毕忠梁 版权声明：本文所有文字和图片内容均来源于中文核心期刊《制造技术与机床》杂志。如需转载，请与010-64739674/85联系。经授权后方可转载，转载务必注明“稿件来源：机床杂志社《制造技术与机床》杂志”，违者本刊将依法追究责任。 |
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