RoboMasterEP产品发布记录
2020.05.18 发布日期: RoboMasterApp版本:iOSv1.1.2,Androidv1.1.2,Windowsv1.1.2,macOSv1.1.2 V01.01.0100 固件版本:
更新了什么? 固件 ?新增自定义音频接口、电量获取接口、底盘旋转接口、舵机停止接口。 ?运行程序时重置装甲板灵敏度为5。 ?运行程序时重置线识别颜色为“蓝”。 ?SDK更新:增加智能功能相关接口,增加相机曝光设置接口,增加电量获取接口,修改控制命令协议 格式(单条控制命令必须以分号”;”结尾)。 ?新增机械臂带载模式功能。 ?支持机械臂状态下舵机角度的获取。 ?限制对已接入机械臂的舵机在实验室内的控制。
提示! ?DJI将定期推出App与固件更新,让RoboMasterEP的功能更加完善!欢迎通过App内的“用户反馈” 功能提供反馈与建议。 ?更新后须将App升级至对应版本,否则将无法连接App使用。App版本:v1.1.2及以上。
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