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①数码管正反转： 硬件构成：单片机+最小系统+数码管显示模块+LED指示灯模块+步进电机模块+按键模块 演示视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNzA4NjY3MDMy.html （复制链接到浏览器打开观看） - 1. 电机采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625°，减速比1/64）；
- 2. 集成芯片ULN2003作为电机驱动；
- 3. LED数码管一位显示电机的正反转，三位和四位显示电机运行速度的档数（0-10档）；
- 4. 五个红色LED，一个为电源指示，四个指示电机的转速；
- 5. 六个按键功能：按键1正转、按键2反转、按键3速度加、按键4速度减、按键5开始/暂停、单独的是复位按键。
②无数码管： 其实就是比①少了数码管显示 硬件构成：单片机+最小系统+LED指示灯模块+步进电机调速模块+按键模块 - 1. 电机采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625°，减速比1/64）；
- 2. 集成芯片ULN2003作为电机驱动；
- 3. 五个红色LED，一个为电源指示，四个指示电机的转速；
- 4. 五个按键功能：按键1正转、按键2反转、按键3速度加、按键4速度减、按键5开始/暂停。
③加红外遥控： 硬件构成：单片机+最小系统+数码管显示模块+LED指示灯模块+步进电机调速模块+按键模块+红外遥控模块 演示视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNzI0MDkyMTI0.html （复制链接到浏览器打开观看） - 1. 电机采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625°，减速比1/64）；
- 2. 集成芯片ULN2003作为电机驱动；
- 3. LED数码管一位显示电机的正反转，三位和四位显示电机运行速度的档数；
- 4. 五个红色LED，一个为电源指示，四个指示电机的转速；
- 5. 五个按键功能：按键1正转、按键2反转、按键3复位、按键4速度加、按键5速度减；
- 6. 红外遥控器可以遥控圈数等功能。
④VB上位机控制： 硬件构成：单片机+最小系统+数码管显示模块+LED指示灯模块+步进电机调速模块+按键模块+232串口模块 演示视频：http://v.youku.com/v_show/id_XOTE3MDg1NjAw.html （复制链接到浏览器打开观看） - 1. 电机采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625°，减速比1/64）；
- 2. 集成芯片ULN2003作为电机驱动；
- 3. LED数码管一位显示电机的正反转，三位和四位显示电机运行速度的档数；
- 4. 五个红色LED，一个为电源指示，四个指示电机的转速，共10个档位；
- 5. 五个按键功能：按键1正转、按键2反转、按键3速度加、按键4速度减、按键5开始/暂停；
- 6. 加MAX232串口电路，连接PC端打开VB上位机工程文件实现同步显示和控制。
⑤电位器调速： 硬件构成：单片机+最小系统+步进电机模块+驱动电机模块+ADC0809模块+电位器调速模块+LED指示灯模块 - 1. 电机采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625°，减速比1/64）；
- 2. 集成芯片ULN2003作为电机驱动；
- 3. 通过旋转电位器调节步进电机的速度；
- 4. 四个红色LED，指示电机的转速频率；
- 5. ADC0809读取电位器调节的模拟量信号，转化成数字量信号给单片机，单片机控制速度。
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