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鸳鸯阵战术。由十一个人组成战斗队列，队长居中指挥，前面两名是持有标枪的盾牌兵，用盾牌掩护自己和后面的战友，率先投掷标枪发动进攻。站在他们后面的是两名狼筅兵，狼筅是种特制的兵器，一根长铁杆，前面扎满铁枝和倒刺，往前一挺，谁也过不来。来回一拨拉，不死也让他脱层皮。狼筅兵后面是四名长矛兵，战术队列中的攻击主力，接近敌人时一阵猛刺。队列末尾是两名大刀手，防止敌人迂回，从侧翼保护长矛兵，十一个人互相配合，互相掩护，构成一个完美的杀阵。 新战术在宁海前哨首战，一字型排开数百个队列。倭寇仍像往常一样玩起武士道精神，拼命地往前冲。刚冲到阵前，便被飞来的标枪射倒，没射到的冲过来却被盾牌挡住，又很快被狼筅兵来回一勾拉，立刻一命呜呼。后面跟上来的还没明白咋回事，长矛兵正戳斜刺，即刻成了尸体。倭寇细看傻了眼，没死的转身溃散奔逃，边逃边纳闷：这明军一夜之间出了这么个厉害的怪招，死了我们这么多弟兄，将来去找谁算账？他们不知道这是“乱拳打死老师傅”，账是算不成的。此战倭寇死伤数百，戚家军除一人轻伤外，毫无损失。鸳鸯阵战术出奇效，此后三百年无人能破，直至火药枪普及，才退出战场这个舞台。 五行阵战术。鸳鸯阵是威力强大的阵形，适用于地面开阔和战役性决战。若是战场空间狭窄，如村镇街道巷战需要灵活运用，戚继光又发明创造出五行阵战术。由鸳鸯阵瞬间分成两队，队长指挥，每五人为单位布阵，狼筅兵上前与盾牌兵并列，两名长枪手紧随，大刀手殿后。这五人阵战术灵活机动，进可攻，退可守，屡创奇迹。 三才阵战术。这是鸳鸯阵又一种战术的变化，更加灵活适用。主要用于冲锋和敌军败退进的追击，每战必胜。 嘉靖四十年（1561年）四月二十六日，新河战斗结束，倭寇死伤二百八十余人，戚家军仅伤亡三人。 次日花街战斗结束，倭寇伤亡一千多人，全军溃败。戚家军伤亡三人，救出被掳百姓五千多人。 五月初至二十七日，台州战斗结束，戚继光率所部四千明军，对阵两万倭寇，在无其他友军配合的情况下，五战五胜，共歼敌五千五百余人，自身伤亡不足二十人，朝廷命名此役为“台州大捷”。自此，浙江沿海倭寇纷纷流向福建。 嘉靖四十一年（1562年）八月初九凌晨，戚继光在福建强渡横屿岛发起进攻，倭寇全线溃败。明军变鸳鸯阵为五行阵和三才阵，四处追赶逃窜之敌，并将他们置于死地，岛上千余倭寇无一幸免。历时六小时，剿清全岛，解救出被掳妇孺八百多人，己方只伤亡十二人。此战之后，福建各地倭寇皆闻风丧胆，再也不敢嚣张放肆。戚继光乘胜追击，先后在杞店、牛田、林墩大破倭寇，先后歼敌近万名。 多少次的抗倭战斗，至隆庆六年（1567年）止，在胡宗宪的统领与徐渭的筹谋下，经过戚继光、俞大猷等人的不懈努力，为祸中国数十年的倭患终于被平息，日本强盗终于被赶出了中国。 在抗倭斗争关键的岁月里，戚继光功勋卓著，特别是他创出的奇阵战术，成为克敌敌制胜的利器，中国古代史也因此记上浓重的一笔。
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