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前言
由定时器6溢出信号作为触发信号，控制DAC1(PA4) 循环输出阶梯波形信号，DAC1需要的数据使用DMA方式提供。实现下面的波形周期输出。
实验目的
1.熟悉keil和STM32CubeMX的使用,及下载程序方法。
2.学习STM32F407的D/A、DMA、定时器的使用
一、DMA是什么？
DMA：Direct Memory Access 直接内存存取 作用：DMA可以不通过CPU将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间， CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实行完成。
1.1 DMA传输的要素和特点
DMA传输三大要素
ü 传输源：DMA控制器从传输源读出数据；
ü 传输目标： DMA控制器将数据传输的目标；
ü 触发信号：用于触发一次数据传输的动作，执行一个单位的传输 源至传输目标的数据传输；可以用来控制传输的时机。
STM32的DMA特点 ü 传输源和传输目标可以分别是存储器或片上外设；
ü 一次数据传输的单位可以为：8位、16位或32位
说白了就是快速搬运数据的工具，不需要CPU来亲自搬运。就开始和结束需要CPU来干预之外。可以说是非常好用。
二、STM32CubeMX配置
由定时器6溢出信号作为触发信号，控制DAC1(PA4) 循环输出阶梯波形信号，DAC1需要的数据使用DMA方式提供。实现下面的波形周期输出。
首先我们看要求，一共需要三个STM32资源，定时器6，DAC1，DMA，那就是定时器触发DAC转换，DMA搬运数据（从内存搬运到外设）
所以在cube中我们把这三个资源开起来。SYS,和RCC咱就不说了，都是固定选项
其中定时器6是挂在APB1总线上的，主频是84M，所以这也是我分频8400,10000的装载值的原因，这样算下来就是1秒了。
2.1 DAC配置
2.2 定时器配置
2.3 DMA配置
在DAC这一栏选择DMA，选择循环模式，这样DMA就会一直搬运我们的这个数据了。
到这里我们的配置已经结束，可见用cube来配置，非常的方便快捷
三、软件部分
软件需要编写的东西也很少，首先定义一个数组，分别是0,1241,2482，分别代表着0V，1V，2V。这个大家懂的都懂。
然后在我们的main函数里面初始化、一个是定时器开启，一个是DMA的启动函数，一共需要四个参数。
第一个是结构体变量，第二个是通道，第三个是数据，第四个是对其方式。
这四个一个都不能错。尤其是数据，必须是32位的，因为数据寄存器就是32位的。
HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)dac_data,3,DAC_ALIGN_12B_R);
四、测试结果
编译，烧录。查看测试结果，我们选择level 0不优化代码
可以看到是符合实验要求的。
总结
今天的分享到此结束，希望能够帮助到大家，输出正弦波也是一样的，输出一个正弦波表就行。有机会再给大家讲。
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