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在华为、苹果等很多厂商的高端旗舰手机宣传广告上，IP68防护等级已经成为了展示品牌实力的强有力支撑。 IP68防护等级意味着产品最高级别防尘防水功能，能够让电子产品应对例如进水、扬尘等更多环境中的不可控变量，对产品的整体密封性、结构设计、产品工艺提出更严格的标准，也对物料成本、产线规划有着详尽的要求。 进水、扬尘在人类的日常生活中可能并没有那么常见，但在汽车、3C、建筑、化工等行业的切削、打磨等机加工场景中却在所难免，在风吹日晒的室外环境中也稀松平常，这些场景中，往往又因为环境较为恶劣，招工难，人员流动率高等问题出现频繁。在疫情影响下，选择机器人等更优质的生产工具，也顺理成章成为许多企业的重要选项。 节卡机器人于2月11日推出全新“JAKA Pro”系列新品，从该产品的介绍中，就首次融合了Protection（防护）、Professional（专业）、Productive（高效）的概念，在本体防护等级中，IP68这一高防护等级成为许多企业关注问询的亮点。
▍IP68高防护等级意欲何为？在一般的工作环境下，IP54防护等级的机器人也能够完成例如码垛、搬运等基础工作，但进入场所更为开发粗犷，加工扬尘、液体飞溅更为明显的场景中去后，长期处于此类环境，在无孔不入的灰尘和湿度下，和人类患上尘肺病等情况类似，即使并未运行的机器人也难免出现重复精度下降、寿命衰减的情况，对于产品维护和售后带去了极大的挑战。 一年多前，节卡的售后人员和产品工程师就在大量使用节卡机器人的汽车零部件、电子加工等行业中，敏锐注意到了这些问题。
在这种工业环境中，为了保证协作机器人的灵活性和易用性，以及减少回报周期，很少会为机器人配套防护措施，对于机器人厂商而言，提高防护等级成为必然选项。 虽然客户一致认为，节卡的既有产品品质足以满足现有需求，但正如华为等手机厂商在处理器够强，屏幕够好等情况下，依然选择朝着做工要求更精细的高端旗舰手机努力一样，在“Just Always Keep Amazing”的领军企业理念下，节卡产品工程师仍然在寻找并尝试研发一款能集防护、专业、高效概念于一体的机型。 经过半年的产品设计、筹划、部件改进，“JAKA Pro”系列由此应运而生。 与IP68高防护等级一同亮相的还有“JAKA Pro”系列全寿命高精度保持能力，对此，节卡“JAKA Pro”系列产品总监谈起背后的努力，依然满是自豪。 ▍并不简单的IP68作为节卡非常具有典型性的高端新品，综合而言，“JAKA Pro”系列确实有了一个从外到内的全面提升。 想要实现防水防沙尘，不仅在制造硬件上需要更多防水部件，在制造流程是采用更多项工艺和防水制程，还往往需要通过超过数千小时的极限测试，让机器人能够轻松应对实际工业场景中的各种复杂场景。 很多厂商难以实现IP68防护等级的第一个原因是成本。也许改造一台机器人实现IP68级防护不难，但销售量级如果需要达到百台、千台甚至万台时，研发、模具，物料等综合成本就会大幅提升，这导致依靠低价格而实现竞争的企业很难尝试。而节卡通过产线高质量管控，则已经大幅降低公摊成本，具备了对该类产品的批量化生产能力。
节卡坚持实现IP68防护等级的第二个原因则是基于长期性考量。与节卡积极尝试MTBF认证类似，作为协作机器人领军企业，节卡正层层加高自我要求，以求长期攀登产品质量的高峰。 对大多数一般工业企业而言，对IP68的感知可能并不强，但无论对于丰田、本田、大众等国外企业，还是中兴、苏泊尔等国内领先企业，在更新迭代逐渐加快的行业周期中，都将“稼动率”、“可动率”纳入设备管理的重要指标，这对于机器人的稳定性、灵活性、效率都有着明确要求，提高产品柔性，让设备能更高效地利用，成为节卡走向国际化的必然选择。 “行业头部客户更加追求生产效益，产品型号发生变化非常迅速，集成商利用节卡机器人，将旧产线也能够实现一周之内改造盘活，质量往往是对可部署性、编程集成能力、智能化和的数据通讯、收集能力的综合概括。”节卡机器人产品总监说道。
第三个原因则是技术，由于IP68防尘防水需要增加机体的密封性，这给整机的热量控制带来了挑战，通过采用全新整体式的散热方案，节卡在机械结构上积极点亮协作机器人技术领域更多的“科技树”分支。 通过采取包括高集成度的轻量化一体化关节，同时对机身表面处理工艺进行了改进，在内部结构和外表面，提升了综合密封性，优化了散热面，这在外观上表现为质感更强，具体性能而言，不仅有效增加了防护等级，还增强了环境适应性和可靠性，同时有效解决了机械结构的散热问题，让产品能更好实现全寿命周期的精度保持，改善了售后可维护性。 ▍软硬件性能再升级当然，除了最引人注目的防护等级提升，“JAKA Pro”系列还有很多细节的改进。 例如为了综合机械结构密封性以及拆装便携性，节卡通过改进结构设计，让关节部件的结构更为紧凑，同时持续思考如何让零部件更具通用性，从而才能在“JAKA Pro”系列上实现快捷方便的安装。
除了进一步强化协作机器人优势的灵活性，节卡还在系统集成能力上进行了拓展。基于工业4.0概念，节卡持续致力于强化产品智能化和数据通讯、数据收集能力，以便让机器人作为工厂的重要生产单元，能够以更为柔性化的方式，满足多产线换产要求。在持续与大量设备商以及部件厂商达成协同合作后，节卡“JAKA Pro”系列提供了更丰富的通信接口，能与MES系统等多个控制系统能够实现很好兼容。 例如为了与周边的机床和一些加工设备更好匹配，稳步提升产线节拍，节卡“JAKA Pro”系列16KG级产品不仅拥有1713mm的更大臂展，借助持ModbusTCP、ModubusRTU、EtherNet/IP、Profinet等不同类型的丰富接口，支持与PLC、DCS、FCS等实现通信，保证了机器人本体工作状态和产线周边控制单元作业信息的快速匹配。
又例如为了提升应用能力，节卡“JAKA Pro”系列同样搭载了方便快速集成应用的软件平台，借助搭载视觉、力控传感器等机器人附属设备，通过节卡图形化编程、插件化应用包等方式，节卡的周边设备生态能帮助企业和集成商更快完成上手和部署。 ▍关于未来的展望在与机器人大讲堂谈到“JAKA Pro”系列未来发展时，节卡机器人产品总监说道：“Just Always Keep Amazing 并不只是一句口号，节卡无论是产品还是多个方面，都一直在践行着保持卓越的习惯。JAKA Pro所展现的高防护等级和平台化等功能只是冰山一角，节卡2022年将在智能感知方面有着更大发力，全面提升机器人的作业能力，例如平台化、插件化等功能也将推出后从高端系列逐渐覆盖到所有产品，让客户更好实现投资回报率，最终真正实现为客户带来更多商业价值。” 在机器人解放人类双手这一愿景下，节卡正通过对防护、专业、高效三大概念的延伸，让机器人能够更好走进复杂环境，在更多场景中去拓展机器人的应用可能性。更灵活、更便捷、更高效的机器人，才能慢慢走出特定工业场景，逐渐实现例如户外巡检、农业采摘等半结构环境乃至非结构环境下的开拓，像人一样去看看这个大世界。而防水防尘，无疑是一个至关重要的开始。  |
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