 早期开发1902 年，Hauptmann Ludwig Tlaskal-Hochwell 首次尝试设计用于拖拉机的 4×4 驱动器（德语：4-Radantrieb）。大概是基于第一次的经验，保罗戴姆勒在 1903 年 3 月左右开始自己设计 4×4 驱动器。他收到了大公利奥波德萨尔瓦托的建议，他曾就读于技术军事学院。 1904年，装甲车的设计过程开始。主要设计师之一是 Hauptmann Robert Wolf，他在奥匈军队的机动化进程中也发挥了重要作用。在当代奥地利报纸上，据称该车辆是基于军事技术委员会规定的要求，尽管次要消息来源有时指出装甲车是由私人主动设计的，但显然并非如此。1905 年 1 月 4 日的《纽约每日论坛报》指出：“奥地利战争部刚刚批准建造一辆装甲车，专门设计用于携带快速射击枪，安装在枢轴（……）重型运输工作上，例如储备、弹药和重炮的数量已经在奥地利军队中由机动车辆完成。” 设计Austro-Daimler Panzerautomobil 具有全封闭装甲车身，由 3 毫米厚的镍钢制成，边缘为圆形。发动机安装在装甲外壳的前部，前部有格栅，侧面和顶部有百叶窗。乘员舱位于发动机后面，里面有两名乘员，驾驶员和炮手。驾驶员可以通过车辆左侧的门进入，门下方安装了一个小台阶，以方便进入。前装甲板上有两个视野狭缝，但侧面没有，因此给驾驶员留下很少的视野弧。 这个问题的解决方案是可以抬起驾驶员座椅和转向装置。车顶上有一个舱口，当抬起时，司机可以把头伸出车外。在几张照片中，可以看到第二个人坐在驾驶室。这不是第二手资料中通常怀疑的第三名乘员，而是炮手不需要在炮塔中发射机枪的情况。 车辆的后部矗立着一个塔状的船体和一个完全可穿越的、封闭的圆顶形炮塔。炮塔装甲厚 3.5 毫米，可容纳一挺水冷 7.7 毫米马克西姆机枪。车体后部有一扇门，炮手可以通过它进入。  在工厂附近进行第一次测试。 发动机和悬架这辆车由一台容量为 4.4 升的戴姆勒 4 缸活塞化油器发动机提供动力，在 1050 转/分时产生 30 马力（来自斯皮尔伯格，其他消息来源提到 32 或 35 马力）。燃油通过负压泵入发动机，油箱有足够的容量在路上行驶 10 小时。发动机传递的动力通过带有可锁定差速器的驱动轴传输到车轮，这与当时通常的链条驱动后轮相反。这辆车配备了一个 4 速锥形离合器，覆盖着皮革。 钢板弹簧悬挂的前轮覆盖有镍钢，直径为 83 厘米。带辐条的后轮由木头制成，直径为 92 厘米，部分被装甲板覆盖。车轮上装有实心橡胶轮胎。  1906 年 3 月 18 日，弗朗茨·斐迪南大公（站在中间）正在检查车辆。 维也纳展览车辆于 1905 年 11 月上旬完工。第一次试车在工厂前进行，四轮驱动的性能及其在短时间内爬坡 60% 的能力给服务员留下了深刻的印象. 该车辆曾被提供给德国和奥匈帝国，但德国战争部拒绝了这一提议。这辆车大概一直留在工厂里，直到 1906 年 3 月在第六届维也纳国家汽车展（英语：Vienna's National Automotive Exhibition）上展出。 第六届维也纳国家汽车展览会在 Gartenbau Gesellschaft（英语：Horticulture Society）大楼举行，Panzerautomobil 将成为戴姆勒汽车公司展台的主要景点。然而，由于困难，该车辆最初无法放置在大厅内，当弗朗茨·斐迪南大公于3月18日参观展览时，Panzerautomobil仍在花园中展出。Hauptmann Robert Wolf 向他解释了车辆的技术细节，大公似乎很满意。第二天，Panzerautomobil 被放置在大厅内。 3月20日，皇帝亲自参观了展览，他在参观戴姆勒展台时首先被介绍给了导演伯恩哈德，之后军事技术委员会主席向他解释了车辆的技术细节（英文：军事技术委员会），FML Ritter von Wuich，他解释说这辆车是按照他们的意愿制造的。皇帝从各个角度仔细检查了车辆，豪普特曼沃尔夫注意到下一辆装甲车将配备两挺机枪。这是一个有趣的声明，因为它提出了车辆是否在展览后进行了改装，或者是否正在制造全新的装甲车的问题。 其他值得一提的贵族访客是 21 日访问的弗朗茨·萨尔瓦多大公和 27 日访问的大公弗里德里希。两人都对 Panzerautomobil 及其工作原理非常感兴趣，所以他们都由 Hauptmann Wolf 陪同，他提到该车可携带 14,000 发弹药，使用 32 马力发动机时速度可达 45 公里/小时，并且该车重 1,900到 2,000 公斤，尽管他告诉弗里德里希，另一辆装甲车有更好的装甲，因此会重约 700 公斤。这再次提出了可能的第二辆车的问题。 另一位参观展览的官员是 Günther Burstyn。当他看到装甲车时，他意识到装甲车的巨大潜力，但也意识到轮式车辆的越野潜力有限。他开始寻找替代方案，并决定使用金属板，相互连接，环绕车轮。他做了一个他命名为Motorgeschütz的设计。这种设计可以被认为是1916年出现的坦克的前身之一，但它从未建造过。 变化在 3 月的维也纳展览和 1906 年 8 月/9 月的 Kaisermanöver（英语：Emperor Maneuvers，年度兵棋推演）期间，该车辆进行了一些重大修改。最明显的变化是新设计的炮塔现在在后面打开，第二挺机枪可以安装在新增加的炮口中。装甲加厚到 4 毫米而不是 3 毫米，30 马力的发动机被更强大的 40 马力发动机取代。这些变化将总重量提高到 3,200 公斤。这些修改对车辆的规格产生了严重影响，因此在研究人员之间造成了很多混淆。  改装后的车辆是1906年制造的。最显着的区别是新的炮塔设计。另外两辆车也是戴姆勒制造的。 一张以彩色显示 Panzerautomobil 的明信片。这张照片可能是在 1906 年的演习中拍摄的。  1906 年在施莱森的凯撒曼诺夫4 月 11 日，弗里德里希大公和弗朗茨萨尔瓦多大公、施瓦岑贝格元首以及几位军官和将军参观了位于维也纳新城的戴姆勒工厂。他们来检查新的火车和装甲车，并在其中开车。他们可能会测试这些车辆，看看是否在即将到来的 Kaisermanöver 期间使用它们。最终，他们决定这样做。1906 年 8 月，这辆装甲车与其他几辆汽车在维也纳集合，然后从那里转移到施莱森，皇帝将在那里进行演习。这是装甲车首次公开亮相，并进行了改动。 在演习期间，这辆车由 Oberstleutnant Heinrich Graf Schönfeld 指挥，并被分配到第二。公司。他在 1906 年 12 月 25 日发表在 Neues Wiener Tagblatt 上的采访中谈到了他的经历。在演习开始的前一天，他进行了侦察行动，行驶了 160 公里。据他介绍，四轮驱动的表现非常好。这辆车也受到部队的赞赏，媒体对演习的报道也很热情，特别是当演习结束后，车辆从 Teschen (Cieszyn) 开回维也纳（大约 250 公里），仅用了两天时间。在演习的最后一天，即 8 月 4 日，在弗朗茨·斐迪南大公和弗里德里希大公以及机动指挥部的陪同下，这辆车向皇帝展示。 一个流行的轶事声称，当这辆车被展示给皇帝弗朗茨约瑟夫和他的将军们时，他们都坐在马上，其中一匹马害怕发动机产生的噪音。这匹马试图逃跑，这样做时从他的背上扔了一个将军。皇帝随后宣布他对订购这辆车不感兴趣。除了这次事件，另一个不接受车辆的原因是保守主义造成的。旧的策略奏效了，新技术还没有证明自己，所以不需要改变。还必须考虑到，将这种车辆引入军队将需要新的汽油、润滑油和备件供应链，尤其是前线，有时是在崎岖的地形上，并需要雇用新的训练有素的机械师和船员。然而，  1906 年 12 月 7 日至 23 日在巴黎大皇宫展出的 Panzerautomobil。 向法国介绍奥匈帝国军队显然没有兴趣订购该车辆后，奥-戴姆勒要求陆军部同意将车辆提供给法国，并获准在柏林展出该车辆。此请求已被接受。为什么在消息来源中提到柏林是相当奇怪的，这可能是一个错误，因为它应该说明巴黎，装甲车确实于 1906 年 12 月在大皇宫展出。 法国双重君主制总领事 Ernst Jillenek，作为戴姆勒的代表，以他女儿的名字命名的梅赛德斯在法国引起了人们的注意，因此这辆车在法国被称为 Austro Daimler Mercedes de 45 cv。 法国对这辆车相当感兴趣，不是为了获得它，而是将它与国产CGV装甲车进行比较。因此，在 1907 年 1 月，装甲车被移交给法国军队，并在皮托的梅赛德斯工厂首次在法国战争部长皮夸特将军面前展示。几位专家也在场，他们似乎对车辆在崎岖地形上的表现印象深刻。该车辆还在巴黎西部的 Fort Mont-Valérien 进行了测试，专门针对其崎岖的地形进行了测试。在测试过程中，车辆的表现超出了预期。 1909 年 5 月 4 日，Commission d'étude des armes portatives et de petit calibre，（英文：便携式和小型火器研究委员会）发布了一份报告，其中包括有关 Austro-Daimler Panzerautomobil 的信息，以及Charron 和将军的经验。它的结论是，现代装甲车尚不适合服役，因为它们的越野能力相对较差，而且生产价格较高。  Panzerautomobil 在法国进行试验。 命运在法国试验之后，这辆车返回奥地利，很可能在几年后被拆解。有时有人认为它可能在第一次世界大战期间在加利西亚使用过，但这只是猜测。 当该车首次向奥匈媒体展示时，他们对装甲车的概念非常乐观和热情，在军事界，该车也受到了极大的兴趣。同样的事情也发生在法国。虽然对车辆印象深刻，但装甲车的时间还没有到来。 第一次世界大战期间装甲车的设计大量增加，除了其新颖的功能外，似乎没有一个真正受到奥地利戴姆勒装甲车外观的启发，除了比利时 SAVA 装甲车，它也有一个弯曲的乘员舱和一个圆顶形的炮塔。
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