Stm32F4 系列使用DMA发送串口数据

怪叔叔的书城 2022-02-17

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以前在使用stm32F103系列单片机时，若要将串口配置成DMA发送，只需要正确配置DMA通道，然后发送数据时候，给DMA通道的CNDTR寄存器赋以发送长度，再使能DMA即可。

如下代码所示：F103版本


while (DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel7));// 检查DMA发送通道内是否还有数据
memcpy(DMASendBuf, Buffer, (ucSend_num > 1024 ? 1024 : ucSend_num));
//DMA发送数据-要先关 设置发送长度 开启DMA
DMA_Cmd(DMA1_Channel7, DISABLE);
DMA1_Channel7->CNDTR = ucSend_num;// 设置发送长度
DMA_Cmd(DMA1_Channel7, ENABLE);  // 启动DMA发送

这次在F407上使用，发现像上面一样设置并不能用，DMA只能发送一次，后面直接不发送了。

如下代码所示：F407 错误配置DMA


while (DMA_GetCurrDataCounter(DEBUG_USART_DMA_STREAM));// 检查DMA发送通道内是否还有数据
memcpy((uint8_t *)SendBuff, Buf,(Len > 1024 ? 1024 : Len));
//DMA发送数据 设置发送长度 开启DMA
DMA_Cmd(DEBUG_USART_DMA_STREAM, DISABLE);  // 关闭DMA发送
DEBUG_USART_DMA_STREAM->NDTR = Len;
DMA_Cmd(DEBUG_USART_DMA_STREAM, ENABLE);  // 启动DMA发送

后来查阅手册，发现串口使用DMA通信的话，官方要求使能DMA发送完成中断，并在中断中清除TC标志位。

如下代码所示：官方手册中要求的DMA发送过程


// 配置DMA
void USART_DMA_Init()
{
    //...
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream7_IRQn;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  	 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
	DMA_ITConfig(DMA2_Stream7,DMA_IT_TC,ENABLE);
}
// DMA中断
void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
{
	//清除标志
	if(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7)!=RESET)//等待DMA2_Steam7传输完成
	{ 
		DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7);//清除DMA2_Steam7传输完成标志
	}
}
void Send_Data(u8 *Buf, uint16_t Len)
{
    //...
    //发送函数 此时不用配置DMA TC中断
    while (DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream7));// 检查DMA发送通道内是否还有数据
    memcpy((uint8_t *)SendBuff, Buf,(Len > 1024 ? 1024 : Len));
    //DMA发送数据 设置发送长度 开启DMA
    DMA_Cmd(DMA2_Stream7, DISABLE);  // 关闭DMA发送
    DMA2_Stream7->NDTR = Len;
    DMA_Cmd(DMA2_Stream7, ENABLE);  // 启动DMA发送
}

我认为此举没有必要，便关闭了DMA TC中断，再每次发送前清除TC标志位即可。

如下代码所示：在之前代码基础上增加一条清除DMA TC标志位的指令。


//发送函数 此时不用配置DMA TC中断
while (DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream7));// 检查DMA发送通道内是否还有数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) /*确保发送结束*/
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7, DMA_FLAG_TCIF7);
if(Buf) 
{
    memcpy((uint8_t *)Rs485No1DmaSendBuf, Buf,(Len > 1024 ? 1024 : Len));
}
//DMA发送数据 设置发送长度 开启DMA
DMA_Cmd(DMA2_Stream7, DISABLE);  // 关闭DMA发送
while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream7) != DISABLE){}	//确保DMA可以被设置 
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream7, Len);// 设置发送长度
DMA_Cmd(DMA2_Stream7, ENABLE);  // 启动DMA发送