【原】磨削主程序的优化

引言【数控外圆磨床的智能化提升】

用户拟将先前半自动化的热后主、从动锥齿轮副加工线提升为自动装卸料的智能化生产线（见图）。

承担主动锥齿轮（下称主动轮）外圆面磨削任务的2台MKS1632A×750型数控外圆磨床（下称磨床）

• 要开发机器人（下称RT）机能，用以满足自动装卸料要求；

• 要布置以太网络，用以实现运行状态实时监控；

• 要优化宏程序，用以适应智能化生产线的运行。

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图 热后锥齿轮副智能化生产线

1-电控柜  2-QTN250Ⅱ卧式车床  3、4-YV500-E立式车床  5-Oerlikon L60研齿机

6-下料装置  7-从动轮姿态转换台  8、13-MKS1632A×750型数控外圆磨床

9-主动轮自动测量机  10、17、18-缓料台  11-地轨  12-FANUC R-2000iC机器人

14-从动轮抽检台  15-主动轮抽检台  16-上料装置

磨削主程序的优化【数控外圆磨床的智能化提升】

在2台磨床主程序中，

• 既要添入操作门的控制代码，以实现自动开关门；

• 又要添入工件吹气代码，以实现RT卸料前主动轮粘附磨削液的去除。

优化后磨削主程序，见表1。

表1 优化后磨削主程序

程序段	注释
O598(MQ)	主程序名，括号内程序注解
M43	自动关闭操作门，R40.3＝1→R301.3＝1→Y3.0失电后关门→X0.1＝1
……	……
M80	自动吹气10s开，R80.0＝1→Y1.3得电→KA13接通DC24V→气阀打开吹气→定时器TMR9计时到→R311.2＝1→Y1.3失电
M03 S100	吹气过程中，主动轮慢速旋转
……	……
M98 P0599	调子程序O0599，使X、Z轴回安全位
……	……
M42	自动打开操作门，R40.2＝1→Y3.0得电后开门→X0.4＝1
G04 X2.0	延时2s，确保开门信号稳定
M30	主程序结束并返回程序头

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