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①最大转速：与“常规”中的“最大转速”一致。
②启动/停止速度：与“常规”中的“启动/停止速度”一致。
③紧急减速度：设置急停速度。
④紧急减速时间：如果用户先设定了紧急减速度，则紧急减速时间由软件自动计算生成。用户也可以先设定紧急减速时间，这紧急减速度由系统
自己计算。
下面的公式列出了“急停减速时间”和“急停减速度”之间的关系：
根据实际应用中左右限位开关距离物理停止点的距离（如下图的E和F），以及电机可以达到的最大速度计算出来合适的急停速度，保
证电机能够在撞到物理停止点前停止。
硬件限位开关的有效距离除以最大速度和启动速度的差值，就可以得到急停减速时间。
mk:@MSITStore:D:\资料\西门子\S7-1200_PLC_EASY_PLUS介质冗余.chm...2022/2/17星期四 |
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