靖康耻，犹未雪。臣子恨，何时灭。驾长车，踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头、收拾旧山河，朝天阙。
岳家军中猛将如云，屡破强敌。高宠、岳云、张宪、杨再兴、何元庆、余化龙等猛将大战四方，单骑踹营，为人所熟知。还有性格急躁，莽撞冲动的牛皋，福大命大造化大，是《说岳》中不可或缺的人物。
在岳家军中还有一个将领，王佐。王佐没有高超的武力，只是他却有断臂诈降入金营的英勇事迹，救下了岳家军，救下了宋朝七十万人马。
王佐假名结义岳飞
岳飞武科场枪挑小梁王，天下扬名。只是因奸臣弄权，只得回了家乡，安贫度日。
那一年瘟疫盛行，又遇着旱荒，很是凄凉。岳飞还能苦守清贫，牛皋和施全等一班兄弟却不行了，去落了草，岳飞因此与他们划地断义。看着兄弟们离去，正在伤感之际，一个自称于工的人来拜见岳飞。
于工自称是湖广人氏，仰慕岳飞，要和他结为兄弟。岳飞也不拒绝他的好义，当下两人结为兄弟。不想，结拜后，于工先是给了岳飞二百两白银，又拿出一盘黄金，一盘珍珠，另带一件猩红战袍，一条羊脂玉玲珑带。这还不算完，于工又拿出一封书，让岳飞接旨。
岳飞好生纳闷，问这是谁的旨意。原来这于工是假名，他是洞庭湖杨幺驾下的东胜侯王佐，邀岳飞去洞庭湖造反的。岳飞又岂肯背国投贼，把所有礼物还给了他，请他出了门。这之后岳母担心岳飞做出些不忠之事，就在他背上刺下了'精忠报国’四字。
大破洞庭归顺岳家军
王佐和岳飞再次相见时，岳飞已是宋朝元帅，手下兵多将广。
因洞庭湖杨幺猖獗，宋高宗让岳飞带兵平叛。到洞庭后，岳飞想起当年和王佐的结义之事，就让张保去请王佐赴宴。当年王佐只不过是权宜之策，这时害怕杨幺知道对自己不利，就前去禀报了情况。杨幺的军师屈原公让王佐放心前去，王佐就赏了张保十二两银子让他回去禀报了。
在宴席之间，岳飞也不谈军事只谈昔日之情。简单的宴会结束后，屈原公又命王佐差人前去请岳飞来赴席，要在席间埋伏杀他。王佐差家将王德去告知岳飞，岳飞也不拒绝，让他回去回复准去赴席，并赏了他二十四两银子。最终这场鸿门宴上，杨再兴枪挑雷家五将，岳飞逃回。
一计不成，杨幺又让人把王佐家小监了，让他再请岳飞看君山。岳飞再一次答应了，这次火烧君山他差点被烟火烧死。只是岳飞还是没有怨恨王佐，让他回去了。自此，王佐一方面感念岳飞的义气，一方面对杨幺恨恨不平。
为了感激岳飞的恩义，王佐邀请严奇一同归顺岳飞。严奇同意了，他的儿子严成方却要和岳云比试一番。岳飞听说后，就派了岳云去比试。严成方因为去操练兵马，两天不能前来，王佐担心岳云着急，就派了儿子王成亮去通知一声。不想，王成亮没见到岳云，就被戚方一刀砍死了。王佐也没怪罪，就此归顺了岳飞，并在大破洞庭时献了寨子。
王佐断臂入金营
朱仙镇大战，岳家军碰上劲敌陆文龙。一日间，陆文龙车轮战岳云、严成方、张宪、何元庆、余化龙五人，逼得岳飞挂起免战牌。
为破陆文龙，岳飞愁眉不展。王佐想着自归顺岳飞以来，寸功未立，又想起要离断臂刺庆忌的故事，就拔剑断了右臂，要入金营刺杀金兀术。王佐秘密告知岳飞后，就连夜去了金营。
昔日要离曾断臂，今朝王佐假降金。王佐进入金营后，以一番说辞取得金兀术的信任，被封为'苦人儿’。自此，王佐在每天穿营入寨，也无人阻拦。
这一日，王佐来到了陆文龙营前。当时正逢陆文龙不在营帐中，帐中只有一个老妇人。王佐听这个老人说话不像北国人，就攀谈了起来。这一聊，就聊到了陆文龙的身世。陆文龙正是陆登的儿子，当年金兀术攻破潞州后，陆登自尽，金兀术收养了他的儿子。
越鸟归南和骅骝向北
王佐听说陆文龙的身世后，很是高兴。几天后，王佐再一次去了陆文龙的营帐之中，给他讲了两个故事。
第一个故事是越鸟南归。春秋时期，吴越交战。越国战败后，越王勾践进献了西施给吴王夫差，西施入吴时带了一只巧言的鹦鹉。只是，那只鹦鹉进了吴国，竟然没有再说过一句话。后来，越国灭吴，西施重新回了越国，那只鹦鹉回到旧国竟然重新说起了话。
第二个故事是骅骝向北。宋真宗时期，朝中有个奸臣叫王钦若，他屡屡陷害杨家将。一次打猎时，王钦若对皇帝说，宋朝都是劣马，天下只有辽国天庆梁王座下的日月马是宝马，并让他派杨六郎把马盗来。杨六郎手下有个猛将叫孟良，能说六国三川话，就扮做外国人，潜入辽国，千方百计把宝马盗了回来。只是，宋真宗得到宝马后，那马只是向北嘶鸣，一点草料也不吃，绝食七天而死。
王佐讲这些故事，是为了点拨陆文龙。禽兽尚且知道本国家乡，岂有人不如禽兽。
策反陆文龙、曹宁，大破铁浮陀
王佐的两个故事并没能让陆文龙明白，他又讲了第三个故事。这正是金兀术攻破潞州，陆登死节，金兀术收留陆文龙的故事。陆文龙听后不信，但那个老妇人正是当年跟随陆文龙一块来的，告诉了他实情。陆文龙也是个忠义之人，听说后当即就要去杀了金兀术，幸亏王佐拦住，要他先冷静，以后寻个机会建立功劳再归宋。
当时，又逢曹宁对战岳家军。这曹宁比陆文龙更狠，连挑徐庆、金彪，大战张宪、严成方，逼得岳飞又一次挂起免战牌。王佐问明曹宁的身世后，让陆文龙叫来了他，又给他讲了那两个故事。这曹宁是曹荣的儿子，曹荣是个奸臣，当年献黄河被金兀术封了个赵王。曹宁却是忠直的人，听王佐和陆文龙说明情况后，当即带着王佐的书信去投奔了岳家军。其后，曹宁枪挑曹荣被岳飞赶走，羞愧之下自刎而死。
曹宁死后，金军又用连环马进攻岳家军。连环马虽强，却终究有当年梁山好汉徐宁传下的钩连枪可破。眼看连环马被迫，金兀术很是不高兴，这时最强利器铁浮陀又来了。金兀术当即让人整备火药，夜晚炮轰宋营。
陆文龙听闻消息后，当即来找王佐商议。事关紧急，王佐就让陆文龙想办法送信通知。陆文龙巧射箭书通知岳飞，宋营才算避过了这一场大难，并且把铁浮陀推到了小商河。这时的宋营不止有岳家军，还有韩世忠、张信、刘琦等人的兵马，有着六七十万兵马，全都是靠着王佐的一条断臂救下的。
铁浮陀毁灭后，金兀术气个半死，王佐也带着陆文龙去了宋营。其后，陆文龙在岳家军屡立战功。
劝降陆文龙、曹宁，破金军铁浮陀，这一切的功劳归功于王佐。只是要不是岳飞恩义待人，又怎能得王佐断臂。
