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随着各行各业对效率要求的提高，好的工程车也开始尝试使用一键调平系统。既然选择一键调平系统，那么选择相应的支腿调平机构就很重要。常见的调平机构有螺旋支腿和液压支腿两种形式, 将多个支腿对称布置在车辆两侧, 通过支腿的上下伸缩, 实现车辆平台的调平。 螺旋支腿及其驱动装置由螺旋支腿(螺旋千斤顶) 、减速器、电动驱动机构或液压驱动机构等组成。工作时, 由电动驱动机构或液压驱动机构带动减速器转动, 减速器再带动螺旋千斤顶里的螺杆转动，螺旋支腿上升或下降, 从而达到车辆调平的目的。电动驱动机构一般为电机，液压驱动机构通常为电机和液压马达。减速器有多种类型, 常见的有谐波减速器、行星齿轮减速器、摆线齿轮减速器等类型。  从图川一键调平系统调平的经验来看，采用螺旋支腿和液压支腿各有优劣势。采用螺旋支腿作为调平机构时, 其主要优点是: 可以承受较大的载荷, 调平过程平稳、可靠；其缺点是调平时间长, 而且当螺旋千斤顶或齿轮减速机构发生锈蚀以后, 将造成操作困难。采用液压支腿作为调平机构时, 它不仅承载能力大, 而且操作灵活方便、反应时间短、精度高, 易于调平。 采用液压支腿调平时,多个液压支腿对称布置在系统需要调平的两侧, 并将传感器安装在系统的基准平面上。工作时，调平液压支腿在液压系统压力油的作用下伸出, 着地后将车身顶起并进行调平。在液压支腿调平方式中由于控制原理、控制方式及侧重点的不同, 液压系统有不同的组成及结构形式。以常见的四支腿调平为例, 其液压系统主要由液压支腿、双向液压锁、压力继电器、电磁换向阀等组成，调平时, 压力油P口经换向阀、双向液压锁分别进入四个调平液压支腿的无杆腔, 四个调平液压支腿活塞杆在压力油的作用下低压空载伸出。活塞杆触地后, 控制系统根据角度检测装置检测到的车辆左右及前后不平角度, 控制相应的液压支腿动作, 经多次反复调平后, 最终将车辆调平在要求的范围内。采用液压支腿能较好实现快速自动调平的要求。它的缺点是在长期重载荷及温差变化较大的工作环境条件下, 对液压支腿的自锁性能和液压系统的密封性能有较高的要求。 |
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