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四足机器人行业已发展60年之久，国外有波士顿动力等老牌“网红”，在国内更不缺专业玩家：宇树科技的机器狗登上春晚，蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录，云深处、腾讯、小鹏等多家企业也入局四足机器人市场。 2021年小米新品发布会上，一只名为CyberDog的仿生四足机器狗更是赚足了眼球，作为四足机器人的新入局者，成功将公众目光吸引至这个新兴赛道。 巨头的入场，无疑已经让资本开始重新审视这个赛道。 现阶段而言，四足机器人的概念产品已经在国内遍地开花。 目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术，并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺。 但专业人士都知道，波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统，真正开源的是麻省理工大学（MIT）2018年底公开的MiniCheetah相关技术，且较为初级：运动算法尚未实现上下楼梯，也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目，但蔚蓝科技与宇树则采用自研算法，这点无疑可以从企业产品的公开演示细节中判断。 ▍同一赛道区别何在？ 那么同样在一个赛道，这些企业的区别到底在哪？中国的优势体现在哪些地方？ 在回答此问题之前，我们可以先判断一下，四足机器人的市场容量有多大？ 从赛道属性来看，与新能源汽车一样，具备商业化能力的四足机器人企业目前在全世界范围内都尚属稀缺，这决定了该赛道未来必然也将存在一超多强的局面。 从可拓展性来看，由于元器件一直保持发展态势，未来硬件更强大更完备的四足机器人，各方面的拓展空间有望超出手机。三维甚至四维空间下，各方面的表现力会更立体同时更具价值。 从技术门槛来看，下层的运动性能、控制算法、感知能力、运动续航，上层的定位精度、负载能力等构成了极强的技术壁垒，综合集成难度甚至高于汽车。 凭借中国独特且完整的产业链，以及庞大的市场消费需求，四足机器人的极有可能会发展成为容量处于手机与汽车之间的一条赛道。 虽然从产业链上下游整体来看，目前的四足机器狗像早期的手机一样，还处于起量的早期阶段，玩法和周边尚未开拓，硬件局限性较大，产业整体的附加价值也未能体现。 但相比国外波士顿动力等企业产品主要集中在军事和科研领域，我们还可以发现，由于国内市场活力更强，用户基数更大，创企的探索玩法也更加多元化，其实中国已经实现了应用场景上的弯道超车。 目前一些头部企业在to B和to C领域均有尝试，例如云深处科技就在工业巡检领域成绩斐然，产品负载持续提升，蔚蓝科技阿尔法机器狗C系列和宇树科技Go1则更多面向消费级市场，已经正式售卖并交付，其余家除了限量的小米铁蛋，大多数产品仍停留在PPT阶段。 在消费者市场，就市场情况而言，目前蔚蓝科技阿尔法机器狗销量全球领先，据官网数据显示已经售出约1.2万台。而宇树科技也在冬奥会等大型活动上展示出了较强的产品能力，销量应该也达数千台。 说起销量，值得一提的是，与汽车交付周期长类似，在2021年芯片缺货、涨价压力下，很多企业从产品测试到良品率检测的周期被大大拉长，作为行业首家销量突破万台的企业，蔚蓝科技也曾一度受此影响。 按照芯片及其它原材料的涨价速度，机器人大讲堂预计，该产品可能与售价为9999的铁蛋一样，均为亏本出货。即便随着原材料价格上涨，蔚蓝科技的机器狗官方商店显示准备调价，但与售价约高达60万元的Spot机器狗比起来，仍然处于低位。相信3-5年，中国的四足机器人企业会迎来市场爆发期。
公开资料信息显示，蔚蓝科技目前没有公布任何融资，而宇树科技目前完成了数千万美元A轮融资。如果蔚蓝科技团队的从研发到产品产出如果一直在消耗自有资金，预估整体投入达数千万元，团队背后的综合实力非常强劲。 蔚蓝科技相关负责人透露，顶着综合成本全面上行的压力，团队依然在咬牙坚持为用户打造并提供优质产品。随着新工厂建成落地，产能爬坡的持续进行，很快会完成前期订单的交付。目前蔚蓝科技已经完成部分订单的出货，阿尔法机器狗正陆续来到消费者手中。 ▍谁能领跑一程？ 在市面上能购买到的3款消费级机器狗对比测试结果来看，阿尔法机器狗综合能力非常突出。 直观来看，阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹，全隐藏线束，外形非常适合普通用户在消费场景使用。所选取的另外一款对比测试型号机器狗更接近工程样机，线缆、螺丝、接口等裸露在外；另外一款应该是小米铁蛋的机器人，黑色的机身机械感十足，也存在线缆裸露的情况。 机器人大讲堂了解得知，目前阿尔法机器狗全身采用了碳纤维材质，而国产品牌大多采用的是工程塑料。相较而言，碳纤维材质有更强的环境适应性，消费者视觉感官和综合交互体验感也更棒。
在运动性能方面，场地加速奔跑测试中，所采用对比测试型号产品起步和综合移动速度尚可，铁蛋略慢且步态蹒跚，阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好，相较而言阿尔法机器狗的电机绝对功率和动态输出功率应该较强。 而面对场景中例如陡坡、碎石路等复杂地形时，这款对比测试型号的产品出现滑倒且需要控制速度，铁蛋则对地面平整度要求更高，通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡，阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。可见用于掌握机器狗“小脑”动态平衡性的算法和CPU处理能力，阿尔法机器狗处于领先。 值得一提的是，机器人大讲堂还观察到，阿尔法机器狗不仅可以从高空摔落、拉扯后姿态快速恢复，目前还支持停顿后摆臂等静态控制动作。第五代阿尔法机器狗从快跑到缓慢移动，最后停止移动后，可以保持三脚站立并做出握手、抬腿等姿势，同时动作过程支持语音交互。  运动性能上的差异，与机器狗的核心算法有关。蔚蓝科技相关负责人认为，动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能，能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌，如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等，并能无极切换运动步态、方式和轨迹，在运动过程中完成多种场景下的复杂任务，即使外力干扰下，也能快速恢复平衡。 据了解，此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200，在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下，技术指标依然获得重大突破，主要就是得益于其优秀的运动控制算法。 在普通消费者普遍关注的续航层面，阿尔法机器狗机身最大，搭载了一块23AH锂电池，平均运动续航时间3.5小时，待机时长18小时。值得一提的是，这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini。也高于产品实测续航时间约40分钟的小米铁蛋。 据了解，进行比对的几款产品中，目前阿尔法机器狗的市场售价最高，其性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想，但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态，后续发展值得期待。 由于C端消费市场订单量大，大量出货也非常考验供应链水平和整体的营销渠道，从这个角度来看，阿尔法机器狗的综合实力非常强。 ▍创业公司的突围之路 在大厂陆续入围的大环境下，这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功，成了投资者在内许多人共同的疑问。 大疆的成功或许能给我们一些参考。 从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者，大疆凭借着自己的技术创新，开创了消费级无人机市场，将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。 大疆创始人汪韬曾说过，即使在大家最困难的时候，也从未降低对产品的要求，不管是生产多少台产品，都不会做一款二流产品。就是这样的想法，成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。
回归常识，尊重奋斗，真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品，而好的产品永远有绝对的竞争力。 本着对产品和四足机器人赛道的信心，蔚蓝科技已经预料到大企业会入局，所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。 目前，阿尔法机器狗从关键算法、环境传感器、电机、减速机等关键硬件及核心供应链和生产制造均为蔚蓝科技自主掌控，技术紧凑度目前处于行业领先。 同时，蔚蓝科技从创始人到核心团队都是技术背景出身，尤其在底层算法和运动控制方面有着较强优势和长期积累，团队拥有多年人工智能机器人研究经验，是典型的技术驱动型公司。蔚蓝科技相关负责人透露，蔚蓝科技研发人员占比40%以上。研发密度可以说非常高。 机器人大讲堂还了解到，在2022年下半年，蔚蓝科技计划将推出新一代消费级产品。新一代产品将继承蔚蓝科技坚持的“更温暖、更亲和”理念，但体积可能更具通过性，从而用于覆盖更多的市场需求。同时，蔚蓝科技也在探索包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等行业级应用的可能性。 ▍关于未来 无论风口、热点将如何变迁，机器人解决方案成为主流已是不争的事实。 目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体已经主要分为三类，娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。 未来，随着四足机器狗逐渐进入普通家庭，其实有着更多的想象空间。 例如可以植入语音导盲功能，作为导盲犬提供给盲人，为700多万盲人带去一双“眼睛”，当前方有危险时，机器狗能够通过语音或者震动功能，提醒主人注意；又例如可以搭载机械臂，为人类提供更多方便快捷的服务；或者作为安防员、管家等等。 可以说，无论是To B还是To C，四足机器狗都有广泛的应用场景可能性，行业中一旦有企业真正能够解决产能与应用场景的问题，满足消费者对于性价比和可玩性的综合需求，其市场必然迎来一轮强有力的爆发，企业估值极有可能再造一个苹果或者特斯拉。 或许就像蔚蓝科技负责人所说，阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种，聚焦的已经是通用生产力的创新，未来推动人类进入一个真正解放创造力的新世界。 而屏幕前的你我，都必然将是这个伟大历程的见证者。 |
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