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长矛是一种机动战场导弹，射程可达120公里，装有核弹头。美军的这枚 "长矛 "安装在可由直升机携带或由降落伞投下的 "轻型发射器 "上。长矛还可以从履带式两栖车上发射。美国MGM-52 "长矛 "战术支援导弹最初是在1962年提出的，当时沃特公司被选为该计划的主承包商。1963年，研发合同下达，1965年3月进行了首次试射试验导弹。在克服了推进系统和火箭发动机的问题后，第一批生产型导弹于1971年交付美国陆军进行服役试验。1972年该导弹被划为 "标准型"，同年4月启用第一个训练营。该导弹在军团一级提供核火力支援。目前美军有8个营在服役。此外，"长矛 "还取代了北约各国军队现役的大部分 "诚实约翰 "近程导弹。目前 "长矛 "的用户有：美国(65辆M752发射车)、英国(18辆M572发射车)、西德(24辆M572发射车)、荷兰(9辆M572发射车)、意大利(9辆M572发射车)、比利时(9辆M572发射车)和以色列(18辆M572发射车)。长矛导弹采用两部洛克达因公司同心预装贮液式推进剂发动机，当导弹在弹载简易惯性制导系统的控制下飞行时，其外侧部分在飞行初始助推阶段提供推力；一旦该系统检测到已达到巡航速度，内侧推进剂部分就会被点燃，接管推进力，直到制导装置命令其关闭，使导弹在飞行轨迹的末端阶段处于自由飞行状态。导弹在飞行中通过推进剂气体通过导弹弹体上的倾斜喷口排出，使导弹自旋稳定。"长矛 "系统通常搭载在M113装甲运兵车家族的两辆履带式衍生车上：M752自行式起竖发射车携带一枚导弹，M688装载运输车携带两枚再装填导弹（拆去弹翼）和一个起重机。此外，还研制了一种单轨轻型发射车，可由直升机或降落伞送入战区。长矛的弹头选择包括北约标准的212千克M234型10～100千吨可选当量核弹头，美军正在用基于W70-4核弹头的型号取代其中的一些，该武器的内置功能使其可以作为0.5千吨低当量增强辐射(中子)装置运行，最大限度地减少爆炸损伤和残余辐射，但在爆炸时最大限度地输出快速辐射，以增加人员伤亡。当大量集中的坦克和装甲运兵车与核武器交战时，这种效果具有相当大的作用。北约为 "长矛 "准备的所有核弹头都由美国人按照双钥匙安排持有。以色列没有为 "矛"配备任何核弹头，而是使用M251集束弹药弹头。美军和荷兰也在使用M251。这种空爆弹头内装有836枚0.43公斤的球状杀伤/杀伤性材料破片弹，可以使直径820米的范围内产生致命的破片。这对以色列特别有用，因为它是一种可能的防空压制系统，在使用过程中没有任何人员伤亡的风险。沃特公司目前正在研制一种改进型长矛，以满足美国陆军的军团支援系统计划的要求。新导弹将与现有的长矛系统兼容，并将有效到90年代。与现有导弹相比，"改进型长矛 "的射程将是现有导弹的3倍，精度将是现有导弹的6倍，有效载荷将增加30%。弹头类型：10/100千吨M234核弹、M251常规集束弹和训练弹。
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